3D տպագիր RC վերահսկվող տանկ !!: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Երբևէ ցանկացե՞լ եք ունենալ հեռակառավարվող մեքենա, որը կարող է դուրս գալ ճանապարհից և նույնիսկ առաջին դեմքի տեսախցիկից կարող եք տեսնել, ապա այս տանկը հիանալի է ձեզ համար: Տանկի հետքերը թույլ են տալիս հիանալի բռնել հողում և կտրված խոտի պես տեղանքով քշելիս: Տանկը չափազանց լավ է աշխատում գորգի և կարծր փայտի հատակների վրա ՝ այն կատարյալ դարձնելով անձրևոտ օրերին ներքին օգտագործման համար: Տանկը շարժվում է 2 շարժիչով: Դուք վերահսկում եք այն հեռակառավարման վահանակից: Այն ունի նաև լեռ, որը թույլ է տալիս զով փոփոխություններ կատարել, ինչպիսիք են FPV տեսախցիկները և նույնիսկ ռոբոտի թևը, եթե որոշեք այն ինքներդ նախագծել:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ է էլեկտրոնիկա

Տանկը կառուցելու համար պետք է ունենալ մի քանի էլեկտրոնիկա: Ակնհայտ է, որ ձեզ հարկավոր է 2 շարժիչ: Յուրաքանչյուր շարժիչ սնուցում է իր սեփական ուղին: Տանկը և հեռակառավարիչը երկուսն էլ սնուցվում են Adafruit Feather M0 ռադիոյով: Ստորև ես թվարկել եմ ձեզ անհրաժեշտ բոլոր մասերի հղումները.

Հիմնական բաղադրիչներ

Տանկի աշխատանքի համար անհրաժեշտ են հետևյալ բաղադրիչները.

• 2x շարժիչներ
• 3 AA մարտկոց
• 3 AA մարտկոցի կրիչ
• Շարժիչային վարորդ
• Adafruit perma-proto
• PCB տախտակներ
• Պտուտակներ
• LED հավաքածու #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x Անջատիչներ
• LCD - գալիս է 2 տուփով (համոզվեք, որ ձեռք բերեք I2C մոդելը)
• 2x Adafruit փետուրի ռադիո տախտակներ
• 2x լիթիումի իոնային մարտկոցներ

Այլ տվիչներ

Այս բաղադրիչները պարտադիր չեն, բայց կարող են լինել զվարճալի լրացուցիչ հավելումներ

• Ուլտրաձայնային տվիչ
• Գույնի ցուցիչ

Քայլ 2: Տանկի լարերի միացում

Ստորև ես թողել եմ յուրաքանչյուր հատված և ձեզ ասել, թե ուր են գնում լարերը.

Ես պարզապես լար եմ կպցնում յուրաքանչյուր միացման միջև: Դուք կարող եք օգտագործել այս դիագրամը, որն օգնում է ձեզ, ինչպես ցանկանում եք:

Շարժիչային վարորդ

*Շարժիչի վարորդը գնում է իր սեփական տախտակի վրա:*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Ձախ շարժիչը «MOTORA» է, իսկ աջը ՝ ակնհայտորեն «MOTORB»

Փետուրի տախտակ

Համոզվեք, որ դուք օգտագործում եք համապատասխան չափի տախտակ ՝ փետուրը հյուրընկալելու համար (4 սմ*6 սմ): Նաև անհրաժեշտ է, որ փետուրը ճիշտ շարված լինի այնպես, որ միկրո USB կետն ու դրա համապատասխան անցքը (հիմնական տպագրված կտորի մեջ) շարվեն: Քորոցների ձախ փաթեթը պետք է լինի երկու տարածություն կողքից, իսկ աջը ՝ 3: Նաև տախտակը պետք է հնարավորինս բարձր լինի: Իգական քորոցները կպցվում են տախտակին, այնուհետև արական կապում են ամրացնում էգին:

Քայլ 3: Հեռակառավարման վահանակի միացում

Հեռակառավարիչը մի փոքր ավելի բարդ է, բայց ես կանեմ նույն ձևաչափը.

*նկատի ունեցեք, որ հեռակառավարման վահանակի փետուրը տախտակին զոդելիս համոզվեք, որ perma-proto- ի ձախ կողմում կա 2 բաց անցք, իսկ մեկը `աջ: Սա ապահովում է, որ USB պորտը հավասարեցվի անցքերին: Նաև այն հնարավորինս բարձր է, իսկ արական կապումներն ուղղակիորեն կպցվում են տախտակին:

Բացի այդ, ես պարզապես կպցրեցի մետաղալարը երկու կետերի միջև: Եվ օգտագործեք տախտակը միայն սխեմաների համար:

Ձախ ջոյստիկ:

Հող: գետնին

5 Վ: 3 Վ 3

VRX: A1

VRY: A0

Անջատիչ `ոչ մեկը

Ձախ անջատիչ

Դեռ չի օգտագործվում …:)

Միջին անջատիչ

Արտաքին քորոց (ցանկացած). Գրունտ

Ներքին քորոց. Միացնել քորոցը

Աջ անջատիչ

*Օգտագործվում է որպես արգելակային համակարգ

Արտաքին քորոց (ցանկացած). Դրական

Ներքին քորոց ՝ 19

Աջ ջոյստիկ

Հող: գետնին

5 Վ: 3 Վ 3

VRX: A3

VRY: A2

Անջատիչ `ոչ մեկը

RGB լույս:

Կարմիր կապում `12

Կանաչ քորոց ՝ 11

Կապույտ քորոց ՝ 10

Էլեկտրահաղորդիչ ՝ 3V3

LCD էկրան:

Հող

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Կանաչ լույս:

Հզորություն (ավելի երկար քորոց) `13

Հող (ավելի կարճ քորոց)

Buzzer:

Zխի ձայնի համար ես տրանզիստոր օգտագործեցի այն ավելի բարձր դարձնելու համար, այնպես որ այն հիմնականում սնուցվում է հիմնական հզորությունից, բայց հրահրում է Փետուրի քորոցը:

Տրանզիստոր (Chamfers հարձակվող):

Ձախ քորոց. Անցնում է դրական ազդանշանային քորոցին

Միջին ՝ ազդանշան, կապ 6

Աջ ՝ 3V3

Buzzer:

Ոչ դրական քորոց (AKA հիմք)

Դրանով ավարտվում է բոլոր ցավոտ էլեկտրագծերը:)

Քայլ 4: Վերբեռնեք ծածկագիրը և առաջին թեստը

Ես պատրաստվում եմ օգտագործել Visual Studio Code- ը և PlatformIO- ն ՝ ծածկագիրը վերբեռնելու համար: Եթե չգիտեք, թե ինչպես օգտագործել սա, ստուգեք այս հղումները ՝ VSC, PIO: Այժմ ձեզ հարկավոր կլինի տեղադրել այս երկու GitHub պահոցները.

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Համոզվեք, որ ճիշտ տեղադրեք բոլոր անհրաժեշտ գրադարանները

Այժմ դուք պատրաստ եք վերբեռնել ձեր ծածկագիրը … նախ սկսենք տանկի ծածկագրից: Միացրեք բաքը USB պորտի միջոցով ձեր համակարգչին: Այնուհետև կտտացրեք ներքևի վերբեռնման կոճակին:

Այժմ կարող եք վերբեռնել հեռակառավարման համարի կոդը: Գործընթացը գրեթե նույնն է, բայց այժմ, երբ ավարտեք, LCD- ի բեռնումը պետք է աշխատի և ասի «Բեռնում …», այնուհետև կարճ ժամանակ անց այն պետք է ասի «Միացված է»: Եթե էկրանը միացված է, դա նշանակում է, որ կանաչ լույսը նույնպես պետք է վառված լինի:

Հենց հիմա գույնի զգայուն կամ ուլտրաձայնային տվիչի ցանկացած գործառույթ օգտագործելու համար ձեզ հարկավոր կլինի ինքներդ ծածկագրել:

Քայլ 5: 3D տպագրություն

Երբ ամեն ինչ վերբեռնվի, և դուք գոհ եք, թե ինչպես է այն հայտնվել, ապա պատրաստ եք սկսել մոդելի 3D տպագրությունը: Առաջին քայլը `ներբեռնել բոլոր ֆայլերը իմ Thingiverse դիզայնի էջից: Ես նաև այնտեղ եմ թողել fusion 360 ֆայլը, եթե ցանկանաք ինքներդ փոփոխել տանկը: Thingiverse էջը պարունակում է տեղեկատվություն, թե ինչ նյութեր տպել և առաջարկվող կարգավորումներ:

Համոզվեք, որ տպեք նաև երկու հեռավոր մասերը:

Երբ ձեզ անհրաժեշտ ամեն ինչ տպագրվի (այն պետք է լինի մոտ 500 գ), կարող եք անցնել հավաքման:

Քայլ 6: Հավաքում

Այժմ, երբ ամեն ինչ տպագրված է, մենք կարող ենք աշխատել տանկը միացնելու վրա: Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի մի քանի տարբեր պտուտակներ, ես կասեմ ձեզ, երբ գնում ենք:

1) Առաջին քայլը կողմերի հավաքումն է: Առաջին մասը շարժիչը ամրացնելն է: Պարզապես սահեցրեք շարժիչը կողային վահանակի հետևի մասի անցքի մեջ (մաս 1): Ապա շարժիչի հետևի ափսեի մեջ ամրացնելու համար օգտագործեք երկու M3 12 մմ տրամագծով (մաս 2): Այնուհետև կարող եք միացնել շարժիչով շարժվող անիվը (մաս 3), այն պետք է պարզապես ճնշմամբ տեղավորվի շարժիչի լիսեռի վրա: Եթե անիվը չի մնում լիսեռի վրա, ապա տաք սոսինձ եք ավելացնում շարժիչի լիսեռին, որն անիվը ապահով կպահի: Հաջորդը ավելացրեք առջևի անիվը (մաս 4), վերցրեք 20 մմ M4 պտուտակ և M4 ընկույզ (խորհուրդ եմ տալիս ունենալ լոկտիտ ընկույզներ, եթե դրանք ունեք, հակառակ դեպքում ՝ մեծ գործ: Տեղադրեք ընկույզը կողային վահանակի հետևի հատվածի կտրվածքի մեջ (մաս 1 Այնուհետև պտուտակը դրեք անիվի միջով (մաս 5): Այժմ կարող եք սեղմել ընկույզը, մինչև անիվը ապահովված լինի, բայց համոզվեք, որ այն դեռ կարող է պտտվել: Եթե չի կարող պտտվել, ապա պետք է թուլացնել պտուտակը: չունեք լոկտիտ ընկույզներ, համոզվեք, որ այն ամրացնում եք կամ սուպեր սոսինձով, կամ տաք սոսինձով: Այժմ կարող եք անիվների վրա ավելացնել հետքը (մաս 6): Հետքը բաղկացած է 25 կտորից: ավելին չի աշխատի:): Այն, ինչ ցանկանում եք, բոլոր 25 -ը միասին հավաքելն է … մեկ անընդմեջ շղթան միացնելուց հետո կարող եք պտտել ուղին երկու անիվների շուրջը (մաս 3 և 4): Այն կպահանջի որոշակի մկան և ուժ `վերջնական կտորները միասին ամրացնելու համար: Այժմ դուք կարող եք կրկին կատարել այս ամբողջ գործընթացը մյուս կողմի համար: Համոզվեք, որ երկրորդ կողմում աշխատելիս շարժիչը միացված է հիմնական մարմնին (մաս 6)

2) Այժմ մենք կարող ենք աշխատել էլեկտրոնիկայի տեղադրման վրա: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի հիմնական մարմինը (մաս 6): Առաջին քայլը լիթիում իոնային մարտկոցը սեղմելն է, այն պարզապես մի փոքր տեղավորվում է (փոքր ուժով) տեղում: Հաջորդը մենք մտադիր ենք տեղադրել AA մարտկոցի պահոցը: Սկսելու համար դուք պետք է ապամոնտաժեք դրա միացումը հիմնական տախտակին: Մարտկոցի կրիչը պետք է ունենար 2 պտուտակ, և մենք կօգտագործենք այդ պտուտակները `այն ամրացնելու համար իր ներքևի հատվածում: Այսպիսով, մարտկոցի ամրակը տեղադրեք հիմնական մարմնի բացման մեջ (մաս 6) ներքևի կետ 2. Այժմ այն, ինչ ցանկանում եք անել, համոզվեք, որ մարտկոցները բոլորը դուրս են պահողից: Այնուհետև վերցրեք պտուտակները և ամրացրեք ամրակը դեպի հիմնական մարմինը (մաս 6): Այժմ կարող եք տեղադրել մարտկոցի կափարիչը (մաս 7), այն պարզապես տեղավորվում է: Եթե դուք դժվարանում եք ներքևի հատվածում ամրացման հետ, փորձեք վերատպել ծածկը ավելի նուրբ շերտի բարձրության վրա (0.16 մմ):

3) սենսորներ: Եթե այժմ օգտագործում եք որևէ տվիչ, ապա դա լավ ժամանակ է դրանք ամրացնելու համար: Մենք կսկսենք ուլտրաձայնային տվիչով, որը պարզապես կարելի է սոսնձել տեղում (տաք սոսինձով): Այն անցնում է առջևի 2 անցքերի մեջ, կետ 3. Համոզվեք, որ ապամոնտաժեք կապում և օգտագործեք լարերը, որոնք ուղղակիորեն կպցված են բարձիկների վրա: Նաև համոզվեք, որ իրական սենսորը դուրս է նայում: Այժմ պարզապես մի քիչ սոսինձ ավելացրեք ներսում, և դա արված է: Հաջորդը մենք կաշխատենք գույնի ցուցիչի վրա: Այս ուղղակի մղումը տեղավորվում է իր ուլտրաձայնային սենսորից անմիջապես ներքև գտնվող հատվածի 4 -րդ կետում: Հաջորդը տեղադրվում է հիմնական կառավարման վահանակի մեջ: Սա գնում է տեղում 5. Համոզվեք, որ բոլոր միացումները լարված են, և գուցե նույնիսկ ցանկանաք փորձարկել բաքը, նախքան դա ամրացնելը: Հրել իր տեղը, և ամբողջ ուժ ապահովելու համար շատ ուժ կպահանջվի: Եթե այս քայլը ճիշտ եք կատարել, USB պորտը պետք է հավասարեցված լինի: Վերջապես, մենք վարորդին կդնենք 6 -րդ տեղում:

Համոզվեք, որ շարժիչները թեքվում են ճիշտ ճանապարհով, եթե հակառակ ուղղությամբ են շարժվում, ապա պետք է միացնել լարերը:

4) Վերջին քայլը հիմնական մարմնի հետքերը ապահովելն է: Մնում է միայն վերցնել 8 M4 16 մմ պտուտակներ և վերջնական կտորը, հետագծի պահակը (մաս 8), իսկ պտուտակն էլ ՝ 4 պտուտակ, ամրությունը ամրացման մեջ ամրացնելու համար: Ուղղակի կողպեքը կողպեք, ապա ամրացրեք պտուտակները, պտուտակները ինքնուրույն կպչեն դրանց վրա:

5) Վերջնական քայլ իրականում: Պարզապես վերցրեք ձեր պտուտակավոր կափարիչը (մաս 9) և այն պտուտակեք տեղում 7. Այս գլխարկը նախատեսված է տարբեր հավելումների համար: Իմը GoPro- ի համար է:

Քայլ 7: Հեռակառավարման վահանակի հավաքում

Հեռակառավարման վահանակի հավաքումը բավականին հեշտ է

1. Ապահովեք ջոյսթիքները վերին կոպի մեջ ՝ օգտագործելով 12 մմ տրամաչափի M3 պտուտակ: Այժմ կափարիչը ավելացրեք ջոյստիկներին:
2. Ամուր պտուտակեք բոլոր երեք անջատիչների մեջ: Ես ունեմ իմ անջատիչները, այնպես որ հոսանքի անջատիչը մեջտեղում է:
3. Հաջորդը մղեք 2 լույսերը իրենց անցքերի մեջ, RGB ձախ անցքը և աջից կանաչ լույսը: Ապահովվելուց հետո ես ավելացրեցի տաք սոսինձ, որն օգնում էր դրանք պահել տեղում:
4. Վերևի վերջնական մասը LCD- ն է: Նախ համոզվեք, որ տեքստը ճիշտ է (ինձ դուր են գալիս վերևի ջոշտիկները, երբ այն պահում եմ, բայց դա չափազանց կարևոր չէ): Այնուհետեւ 4 M3*6 մմ պտուտակներով կարող եք պահել անկյունները տեղում
5. Այժմ կարող եք մի փոքր ուժով մարտկոցը ներս մղել:
6. Այժմ հրեք Perma-Proto տախտակը իր փոքր կտրվածքի մեջ: Համոզվեք, որ ալեհավաքը դուրս է մնում իր անցքից:

Դուք ավարտել եք հեռակառավարման վահանակի հավաքումը: Պարզապես սեղմեք վերևն ու ներքևը միասին, և դուք լավ եք գնում:

Քայլ 8: Վայելեք ձեր բաքը

Եթե ամեն ինչ հաջողությամբ աշխատեց, ապա դուք պետք է կարողանաք միացնել երկու սարքերը և կարողանաք վերահսկել ձեր բաքը: Եթե խնդիրներ ունեք, ապա վերադարձեք էլեկտրագծերի և հավաքման էջ (ձեր խնդիրը, ամենայն հավանականությամբ, սխալ էլեկտրագծերն են): Համենայն դեպս, դուք այժմ ունեք լիովին աշխատող բաք ՝ բազմաթիվ օգտագործման պատյաններով, հատկապես ՝ վերևի պտուտակով:

Վարորդական ցուցումներ

Մեքենա վարելու համար անհրաժեշտ է միայն իմանալ, որ ձախ ջոիստիկը կառավարում է ձախ անիվը, իսկ աջը `աջ ղեկը: Ձախ թեքվելու համար պարզապես աջ ջոյսթիկը պահեք առաջ: Ընդհակառակը. Եթե դուք գտնվում եք կարծր փայտի հատակի վրա, կարող եք կատարել առաջադեմ շրջադարձ, մեկը `ջոյսթիկն առաջ, իսկ մյուսը` հակառակ:

Եթե GoPro- ի համար վերևում պտուտակ եք տպել, ապա զվարճանալու հիանալի միջոց է GoPro- ն ամրացնելը, այնուհետև GoPro հավելվածն օգտագործել ուրիշներին լրտեսելու համար:

Տանկ v2?

Երբ ես սկսեմ աշխատել նոր տանկի վրա, ես կցանկանամ ունենալ ավելի հզոր շարժիչներ և գուցե ավելի շատ շարժիչներ: Հավանաբար, փոխարենը ես կօգտագործեմ stepper վարորդներ: Հնարավոր է, որ ես ցանկանամ ինչ -որ բարձրություն ավելացնել, որպեսզի այն ավելի շատ դուրս գա ճանապարհից: Եթե ձեզ դուր է գալիս այս տանկը, գուցե մի փոքր ուշ պահեք:

Հեյ, շնորհակալություն այսքան հեռու կարդալու համար, հուսով եմ, որ այս պահին դուք ինքներդ ունեք աշխատանքային բաք: Եթե ձեզ դուր եկավ այս կառուցվածքը կամ ցանկանում եք դա անել ապագայում, խնդրում եմ սեղմեք ֆավորիտի և քվեարկելու կոճակը ինձ համար: Շատ շնորհակալություն և վայելեք ձեր բաքը: