Micro Wifi վերահսկվող 3D տպագիր 3D FPV Copter ՝ 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Իմ առաջին երկու հրահանգներից հետո `« WifiPPM »և« Lowcost 3d Fpv տեսախցիկ Android- ի համար », ես ուզում եմ ցույց տալ իմ միկրոկվադոպտիչը` կցված երկու սարքերով:

Դրա համար ձեզ հարկավոր չեն որևէ լրացուցիչ սարքեր, ինչպիսիք են RC հաղորդիչը կամ FPV ակնոցները: Այն վերահսկվում է WIFI- ով: Դուք կարող եք կառավարել այն ցանկացած սմարթֆոնով կամ համակարգչով ՝ խաղադրույքով (ես օգտագործում եմ sixaxis PS3 վերահսկիչ և սմարթֆոն): Android սմարթֆոնը google ստվարաթղթով օգտագործվում է որպես 3D FPV ակնոց:

Ես ուսուցման համար ավելացրել եմ շրջանակի երեք տարբեր չափսեր ՝ 82 մմ, 90 մմ, 109 մմ: Սարքավորումը նույնն է բոլորի համար, պարզապես պտուտակները տարբեր են:

Այս պահին ես օգտագործում եմ 90 մմ շրջանակ:

Ուսուցվողի նկարները հիմնականում 109 մմ շրջանակով են:

Փոքր շրջանակն ունի շատ կարճ թռիչքի ժամանակ (մոտ 3 րոպե) և շատ չղջիկի հարված: Բայց դա շատ փոքր է: 90 մմ շրջանակն ունի մոտ 5 րոպե թռիչքի ժամանակ: Մղումը լավ է, և չափը դեռ բավական փոքր է փակ թռիչքների համար: 109 մմ շրջանակն ունի մոտ 7 րոպե թռիչքի ժամանակ: Մղումը բավականին լավ է: Բայց դա գրեթե չափազանց մեծ է փակ թռիչքների համար:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Ձեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

- Թռիչքի վերահսկիչ. Ես օգտագործում եմ Matek F411-mini- ն: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած թռիչքի վերահսկիչ, որը ցանկանում եք: Պարզապես հիշեք, որ ձեզ անհրաժեշտ է 3, 3 վոլտ `առնվազն 300 մԱ WifiPPM- ի համար և 5 վոլտ` առնվազն 500 մԱ `3d տեսախցիկի համար:

- 15A ESC

- 4 x 1104 անխոզանակ շարժիչներ

- 2435 4 բերանի պտուտակներ `90 մմ շրջանակի համար, 2030 3 բերանի պտուտակներ` 82 մմ շրջանակի համար կամ 3020 2 շեղբեր պտուտակներ `109 մմ շրջանակի համար

- WIFIPPM կամ որևէ այլ ընդունիչ (տարբերվում է ուսանելիին, ես այժմ օգտագործում եմ ESP07 արտաքին ալեհավաքով)

- Lowcost 3d FPV տեսախցիկ android- ի համար (ես ավելացրել եմ նոր 3D տպագիր տեսախցիկ և VTX պահիչ)

- GY63 Baro, եթե ցանկանում եք ավելացնել բարձրության պահման ռեժիմ (իմ կառուցվածքում երբեք գոհացուցիչ չի աշխատել)

- Փոքրիկ ազդանշան, եթե ցանկանում եք օգտագործել այն: Ես այն օգտագործում եմ որպես մարտկոցի նախազգուշացում:

- 2S մարտկոց: Ես օգտագործում եմ 1000 mAh LiPo:

- մարտկոցի միակցիչներ

- որոշ փոքր պլաստմասսայե անջատիչներ, ընկույզներ և պտուտակներ

- երկար 20 մմ M2 պլաստմասե պտուտակներ ebay- ից

- 3D տպագիր շրջանակ, հենարաններ և ամրակներ

- մարտկոցը պահելու համար կա ռետինե գոտի

Քայլ 2: Տպեք շրջանակը և հենարանները

Առաջին քայլը վերաբերում է բոլոր մասերին: Ես օգտագործում եմ PLA 0.3 մմ վարդակով և 50% լցոնմամբ:

Ես ավելացրել եմ շրջանակի երեք տարբեր չափսեր: 82 մմ շրջանակը շատ փոքր է, բայց թռիչքի ժամանակը կազմում է ընդամենը 3 րոպե, իսկ մղումը գրեթե չափազանց ցածր է: 90 մմ շրջանակը թռիչքի ժամանակի և չափի լավագույն փոխզիջումն է: Թռիչքի ժամանակը մոտ 5 րոպե է: Շարժումը լավ է: 109 մմ տրամագծով շրջանակն ունի թռիչքի լավագույն ժամանակը (մոտ 7 րոպե) և լավագույն առաջմղումը ՝ չափի թերությամբ:

Ես նաև ավելացրեցի նոր տեսախցիկ 3d տեսախցիկի համար և որոշ պահողներ VTX- ի և ESP8266- ի համար:

Քայլ 3: Ավելացրեք ESC և շարժիչներ

Շարունակելուց առաջ դուք պետք է արդեն ավարտված լինեք «WIFIPPM» - ով և «Android- ի համար ցածր գներով 3D FPV տեսախցիկով»:

Շրջանակին ավելացրեք բոլոր չորս շարժիչները: Այնուհետև ESC- ն ավելացրեք շրջանակին: Դրա համար օգտագործեք M2x20 պլաստմասե պտուտակներ և M2 ընկույզներ: Այժմ միացրեք շարժիչները ESC- ին, ինչպես առաջին և երկրորդ նկարներում: Շարժիչների ուղղությունը կկարգավորվի ավելի ուշ: Ավելացրեք հոսանքի վարդակը ESC- ի հոսանքի մալուխներին, ինչպես երրորդ նկարում:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկա ավելացրեք թռիչքի վերահսկիչին

Այժմ ESC մալուխը միացրեք թռիչքի վերահսկիչին: USB խրոցը պետք է լինի միացումների հակառակ կողմում: Կապերը կարող եք տեսնել առաջին նկարում:

S1 -> դեղին S2 -> սպիտակ S3 -> կանաչ S4 -> մոխրագույն G -> սև VBAT -> կարմիր Ես միացրել եմ VBAT և GND կոնդենսատորներին, քանի որ միացման բարձիկները գտնվում են մյուս կողմում:

Թռիչքի վերահսկիչին ավելացրեք սիլիցիումի և արույրի թիթեղներ:

Եթե ցանկանում եք օգտագործել այն, ավելացրեք բարոն: SDA- ն և SCL- ը նույնպես գտնվում են տախտակի ներքևի մասում: +5V և GND- ը վերևում են:

Այժմ միացրեք WifiPPM- ը: Միացրեք PPM ելքը թռիչքի վերահսկիչի RX2- ին: Միացրեք + WIFIPPM- ին 3.3V- ին և GND- ին `G.- ին: Ես նաև թռիչքի վերահսկիչի TX- ից մի դիոդ ավելացրեցի ESP8266- ի RX- ին, քանի որ այս պահին որոշ փորձարկումներ եմ կատարում հետևի ալիքով և MSP արձանագրությամբ: Սա ձեզ պետք չէ:

Ավելացրեք 3D տեսախցիկը VTX- ով և միացրեք + + 5V- ին, իսկ GND- ին ՝ G- ին:

Եթե դուք օգտագործում եք ազդանշանային ազդանշանային ազդանշան, ապա այն ավելացրեք նաև ազդանշանային պորտին:

Այժմ դուք ունեք ամբողջ էլեկտրոնիկան միասին:

Քայլ 5: Տեղադրեք ամեն ինչ միասին

Մալուխը միացրեք ESC վարդակին և թռիչքի վերահսկիչը դրեք ESC- ի վերևում: Առջևի սլաքը պետք է լինի դեպի ESC խրոցակի ուղղություն: Թռիչքի կարգավորիչը ամրացնելու համար մի քանի ավելի երկար հեռավորություն դրեք: Կարող եք օգտագործել կարճ բացիչներ, եթե չեք օգտագործում բարո: (առաջին նկարը)

Այժմ մի փոքր փրփուր դրեք բարոյի շուրջ ՝ օդի հոսքից ազատվելու համար: Բարոն դրեք ESC- ի վերևում: Այն չի ամրացվում ոչ մի պտուտակով: Այն պարզապես բռնում է փրփուրից և դրա վերևի ամրակից: (երկրորդ և երրորդ նկարները)

Հաջորդը, ESP8266- ը դրեք տպագիր պահարանում և դրեք այն վերևում: Ուղղեք այն որոշ կարճ հեռավորություններով: Կարող եք նաև դրան ավելացնել արտաքին ալեհավաք ՝ ավելի լավ տիրույթի համար: (չորրորդ նկար)

Դրա վերևում դրեք VTX- ը տպված պահոցով և նորից տեղադրեք երկար հեռավորություններ: (հինգերորդ նկար)

Այժմ դրեք 3D խցիկի տպատախտակը դրա վրա և նորից կարճ հեռավորություններ տեղադրեք: (վեցերորդ և յոթերորդ նկար)

Վերջինը 3 -րդ տպված խցիկի ափսեն է: Սկզբում դրա մեջ մի քանի երկար պտուտակներ դրեք, ինչպես ութերորդ նկարում, ապա դրեք վերևում և ամրացրեք այն և ամրացրեք երկու տեսախցիկները խցիկի բռնակով:

Այժմ ձեր ինքնաթիռը գրեթե ավարտված է: Եկեք գնանք ճշգրտումների:

Քայլ 6. Կարգավորեք Betaflight- ը

Այժմ ժամանակն է կազմաձևման: Եթե betaflight configurator- ը արդեն տեղադրված չէ, ներբեռնեք և տեղադրեք այստեղից: Նախկին Բարո ռեժիմում դուք պետք է տեղադրեք և բռնկեք Cleanflight- ը: Betaflight- ը չի աջակցում այն:

Միացրեք ձեր թռիչքի կարգավորիչը USB- ի միջոցով համակարգչին և գործարկեք betaflight configurator- ը: Կտտացրեք միացնել:

Առաջին ներդիրում կարող եք կարգավորել ձեր տվիչները: Դա անելու համար հավասարեցրեք ձեր ինքնաթիռը և կտտացրեք calibrate- ի վրա:

Երկրորդ ներդիրում կարող եք կարգավորել ձեր սերիական նավահանգիստները: Թողեք USB պորտը այնպես, ինչպես կա: UART2- ը սահմանեք սերիալ ընդունիչ: Դուք կարող եք UART1- ը թողնել այնպես, ինչպես կա: Ես այն հարմարեցրել եմ MSP- ին, քանի որ այս պահին որոշ փորձարկումներ եմ կատարում MSP արձանագրությամբ:

Հաջորդ ներդիրում կարող եք կարգավորել ձեր բեռնատարը: Տեղադրեք Quad X և DShot600: Ես միշտ միացնում եմ Motor Stop- ը, քանի որ ցանկանում եմ, որ շարժիչներն անջատված լինեն, երբ շնչափող չկա: Դուք նաև պետք է տախտակի կողմնորոշումը հարմարեցնեք YAW -45 ° -ին: Ստացողը պետք է հարմարեցվի PPM ընդունիչին: Մնացածը կարող եք թողնել այնպես, ինչպես կա:

PID ներդիրում կարող եք հարմարեցնել ձեր PID պարամետրերը և ձողերի զգայունությունը: Ես մի փոքր նվազեցրեցի զգայունությունը: PID- ի ճշգրտումները պետք է գործեն առաջին թռիչքի համար: Դուք կարող եք դրանք օպտիմալացնել ավելի ուշ:

Հաջորդ ներդիրը ստացողի ներդիրն է: Կարգավորեք ալիքի քարտեզագրումը RTAE1234- ի վրա: Կարգավորեք փայտիկի ամենացածր արժեքը 1010 -ի, կենտրոնական փայտիկի արժեքը `1500 -ի, իսկ ամենաբարձրը` 1990 -ի: Եթե ձեր սմարթֆոնի հետ միանում եք WIFIPPM- ին և ձեր դիտարկիչում բեռնում եք 192.168.4.1 հասցեն, կարող եք ստուգել ձեր ընդունիչը:

Եթե ստացողը լավ է աշխատում, կարող եք անցնել ռեժիմների ներդիրին: Ես ունեմ սպառազինություն AUX4- ով, և թռիչքի ռեժիմ ՝ AUX1- ով: Ես նաև կարգավորել եմ Baro ռեժիմը AUX3- ում (միայն մաքուր թռիչք, մարտկոցը պետք է միացված լինի ՝ բարո սենսորը ճանաչելու համար)

Այժմ անցեք շարժիչների ներդիրին: Միացրեք մարտկոցը և կտտացրեք «Ես գիտեմ, թե ինչ եմ անում»: Փորձարկեք ձեր շարժիչների ուղղությունները: Այն պետք է լինի ձախ կողմում գտնվող գծապատկերում: Եթե շարժիչը թեքվում է սխալ ուղղությամբ, անջատեք մարտկոցը, անջատեք USB մալուխը և փոխեք շարժիչի երկու լարերը: Հետո նորից փորձեք: Երբ շարժիչի ուղղությունները լավ են, կազմաձևումն ավարտված է:

Քայլ 7: Փորձարկեք ձեր Copter- ը

Այժմ կարող եք ավելացնել պտուտակներ, մարտկոցը պահող ռետինե գոտի և հենարանների պաշտպաններ: Կրկին ստուգեք ամեն ինչ և միացրեք մարտկոցը: Միացեք WIFIPPM- ին և նախ փորձեք թռչել առանց FPV- ի: Այնուհետև նորից ստուգեք, արդյոք տեսահոսքը աշխատում է շարժիչներով: Եթե ունեք շարժիչներով վիդեո խեղաթյուրումներ, նորից ստուգեք ձեր էլեկտրագծերը: Փորձեք 3d fpv տեսախցիկի բոլոր լարերը հնարավորինս հեռու պահել էլեկտրահաղորդման գծերից: Երբ ամեն ինչ կարգին է, կարող եք սկսել FPV թռիչքը: