3D տպագիր FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարի գալուստ իմ Instructable !, Այս ուսանելի դասում դուք սովորում եք, թե ինչպես ինքներդ կառուցել 3D տպագիր մրցարշավի անօդաչու սարք:

Ինչու՞ այն ես կառուցեցի:

Ես կառուցել եմ այս անօդաչուն, քանի որ սիրում եմ թռչել այս բարձր հզորությամբ անօդաչու թռչող սարքերով, և վթարի դեպքում ինձ հարկավոր չէ օրեր կամ շաբաթներ սպասել, մինչև որ իմ ածխածնի շրջանակը գա: Ավելին, ածխածնային շրջանակները սովորաբար սկսվում են 30 դոլարից և ավելի, իսկ 3D տպման տեխնոլոգիան ավելի էժան է, քան երբևէ: Ինտերնետում 3D տպված այլ անօդաչու թռչող սարքերը կառուցված են սովորական ածխածնային մանրաթելային անօդաչուի նման, բայց դա վատ որոշում է, քանի որ Carbon Fiber- ը շատ ավելի դժվար է և դիմացկուն է վթարի, քան PLA- ն կամ ABS- ը:

Դա բացատրում է Drone- ի անսովոր ոճը, որը համատեղում է առավելագույն երկարակեցությունը, վթարի դիմադրությունը և ամրությունը:

Սկսենք նրանից, թե ինչ կարող եք ակնկալել այս Drone- ից:

Այս անօդաչուի կատարումը ինձ ցնցեց: Վստահ եմ, որ այն կարող է հետևել ավանդաբար կառուցված Freestyle անօդաչու թռչող սարքերին:

Բայց եկեք սկսենք հիմնական հապավումներից, որոնք կօգտագործվեն այստեղ:

LiPo Lithium Polymer BatteryAka LiPoly. Դա RC հոբբիի համար ամենից հաճախ օգտագործվող էներգիայի աղբյուրն է `էներգիայի պահեստավորման բարձր խտության և քաշի և արտանետման բարձր արագության պատճառով:

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = բջիջների թիվը Այս թվերը ցույց են տալիս, թե քանի բջիջ կա LiPo մարտկոցում: Որքան բարձր է բջիջների քանակը, այնքան բարձր է անվանական լարումը

ESC Էլեկտրոնային արագության վերահսկում ESC- ն օգտագործվում է թռիչքի վերահսկիչից կամ ռադիոընդունիչից ազդանշաններ փոխարկելու և էլեկտրական շարժիչների վրա ճիշտ քանակությամբ էներգիա կիրառելու համար: Այն նաև DC լարումը վերածում է AC- ի ՝ եռաֆազ անխոզանակ շարժիչը պտտելու համար:

FPV Առաջին անձի դիտում Օգտագործելով ներկառուցված FPV տեսախցիկ և անլար կապ, որը թույլ է տալիս գետնին գտնվող օդաչուին թռչելիս տեսնել FCV ակնոցների կամ մոնիտորի միջոցով RC ինքնաթիռի ուղիղ տեսագրությունը:

FC Flight Controller Ձեր անօդաչու թռչող սարքի «ուղեղը», որտեղից անցնում են ձեր բոլոր լարերը

Ես այն կառուցեցի հիմնականում այն մասերով, որոնք ունեի պառկած, բայց եթե ես գնեի Անօդաչու թռչող սարքերի մասերը, դա ինձ կարժենա ՝ կախված այն բանից, թե որտեղից եմ այն գնել 250 ~

Պատրաստ ես? Գնացինք!

Քայլ 1: Բայց ի՞նչ է ձեզ պետք:

Եկեք նայենք, թե ինչ է ձեզ անհրաժեշտ.

Անօդաչու թռչող սարքերի մասերի օրինակը տեղադրեք ներքևում

3D տպագիր օդային շրջանակ

4 շարժիչ + պահեստամաս

4 հենարան + շատ պահեստային

1. 4 ESCs + առանձին թռիչքի վերահսկիչ Տեղադրման անցքերը 35x35 մմ են

ԿԱՄ

2. 4 -ում 1 թռիչքի վերահսկիչ / ESC Stack

Լիթիում-պոլիմերային (LiPo) մարտկոց + պահեստամասեր

LiPo մարտկոցի լիցքավորիչ

Մարտկոցի ամրագոտիներ

FPV վիդեո հաղորդիչ (VTX) և ընդունիչ (Rx)

Ռադիոհսկիչ հաղորդիչ (Tx) և ընդունիչ

Մարտկոցի ամրագոտիներ

FPV ակնոցներ

Տախտակի տեսախցիկ FPV հոսքի համար

HD տեսախցիկ ձայնագրման համար (ըստ ցանկության, ավելացնում է քաշը)

և համապատասխան մարտկոցի լիցքավորիչ

Ահա օրինակ, որը հարմար է կարգավորումների համար

Էլեկտրոնիկա

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV «Կարմիր հատակներ»

TS5823 VTx

AT9 ընդունիչ

FPV տեսախցիկ Foxeer Arrow HS1190

Մարտկոցներ ՝ 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 դյույմ հենարան կամ համանման 5060 հենարան

Պտուտակներ և այլն (դրանք կարող եք ձեռք բերել ձեր տեղական Սարքավորումների խանութում:

Էլեկտրոնիկա Հեղույսներ (4) ՝ M3 x 0.5 մմ Թել, 30 մմ, McMaster P/N 92095A187

Էլեկտրոնիկա Spacers (8). Նեյլոնե անթափանց Spacers 3/16 "OD, 1/4" Length, Էլեկտրոնիկա Spacers (4). Նեյլոնե անթափանց Spacers 3/16 "OD, 1/8" Երկարություն, Շարժիչի հենարաններ ՝ M3 x 0.5 մմ Թել, 5 մմ երկարություն, McMaster

Էլեկտրոնիկա Մոնտաժային ընկույզներ (4) ՝ M3 x 0.5 մմ Թել, Նեյլոնե ներդիր

ԳՈՐOOLԻՔՆԵՐ

3D տպիչ (իմը Ender 3 -ն է)

Sոդման երկաթ

փոքր պտուտակներ, որոնք դրված են շուրջը

Պտուտակահաններ

Նոթբուք Betaflight- ի գործարկման համար

Քայլ 2: Սկսեք տպագրությունը:

Ներբեռնեք իմ ֆայլերը կամ նախագծեք ձեր սեփական շրջանակը Autodesks Fusion 360- ով, ինչպես ես արեցի: Առանց այս հեշտ օգտագործման, բայց շատ հզոր CAD ծրագրակազմի, ես դժվարությամբ կձևակերպեի իմ մոդելները:

Ահա STL ֆայլերը ՝

Տեղադրեք այն ձեր նախընտրած Slicer Software- ում, ես օգտագործել եմ cura, բայց ցանկացածը կաշխատի:

Տպել:

Շրջանակի ընդհանուր քաշը 100 գ -ից պակաս է (Ստորին + Վերին) իրագործելի է լավ կոշտությամբ և ամրությամբ, նույնիսկ երբ տպվում է PLA- ում:

Ստորին բաղադրիչի համար օգտագործեք բազմաթիվ եզրեր և ձեր լավագույն 1 -ին շերտի սոսնձման խաղը ՝ ձեռքերի ճկումը կանխելու համար: Տեխնիկան տարբերվում է ըստ նյութի:

Տպագրված է 25% Cubic Infill, 0, 2 մմ Շերտի բարձրության վրա:

տպագրությունն ինձ մոտ վերցրեց տպման դանդաղ արագությամբ մոտ 8 ժամ:

Քայլ 3: Ավելացրեք էլեկտրոնիկա

Հիմա պարզապես ամեն ինչ իրար հետ է պտտվում, ինչը բավականին ուղիղ առաջ է:

Պտուտակեք ձեր FC- ն և PDB- ն Շրջանակի վրա, այնուհետև կպցրեք ձեր շարժիչներին (կարևոր չէ, թե ինչպես է շարժիչը միացված FC- ին, քանի որ դա Brushless շարժիչ է)

Պարզապես համոզվեք, որ ձեր FC- ի փոքրիկ սլաքը ցույց է տալիս ձեր թռիչքի ուղղությունը և ունենալու ձեր շարժիչները (CW = ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտվող CCW = ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ) Նկար 4 -ում ցուցադրվող տատանումներից մեկում: CW և CCW շարժիչներն ունեն տարբեր գույներ, որոնցով կարող եք որոշել դիտելով ձեր շարժիչային փաթեթի ձեռնարկը:

Եվ պտուտակեք տեսախցիկը և FPV նկարի 1 (վերին հատված) հատվածը Թռիչքի վերահսկիչի վրա:

Այնուհետեւ միացրեք բոլոր բաղադրիչները իրենց փաթեթներում ներառված մալուխների միջոցով «Թռիչք» վերահսկիչի հետ:

Քայլ 4: afրագրակազմի տեղադրում Betaflight- ում

Թռիչքի կարգավորիչը betaflight- ում տեղադրելը կարող է ավելի հեշտ լինել, քան կարծում եք:

Youtube- ում կան բազմաթիվ ձեռնարկներ, բայց ես դրանք ամփոփելու եմ այստեղ.

Հետևեք այս քայլերին.

1. Կապեք ձեր հաղորդիչին ձեր անօդաչու սարքի ընդունիչի հետ: (տարբերվում է հաղորդիչների միջև)

2. Միացրեք ձեր FC- ն USB մալուխի միջոցով ձեր համակարգչին և միացեք դրան betaflight- ի միջոցով

3. Նկար 2 Կարգավորեք ձեր ընդունիչը նավահանգիստների ներդիրում

4. Նկար 3 Ընտրեք ձեր հաղորդիչի անջատիչները `« զինելու »համար` Բաժին «ռեժիմներ» բաժնում

5. Նկար 4 Լավ գաղափար է համոզվել, որ ձեր շարժիչներն աշխատում են և պտտվում են ճիշտ ուղղություններով: Նախ, հեռացրեք պտուտակները, քանի որ դրանք կարող են լուրջ վնասվածքներ պատճառել: Այնուհետև միացրեք մարտկոցը ձեր քառանկյունին և անցեք Betaflight Configurator- ի «Շարժիչներ» ներդիրին: Միացրեք «Շարժիչի փորձարկման ռեժիմը» և օգտագործեք ձախ կողմում գտնվող «Շարժիչներ» -ի ներքևի սահնակները ՝ յուրաքանչյուր շարժիչը առանձին պտտելու համար: Ստուգեք, որ շարժիչի կարգը և ուղղությունները համապատասխանում են վերին ձախ անկյունում ցուցադրված կարգին: Եթե որոշ շարժիչներ պտտվում են հակառակ ուղղությամբ, կազմաձևեք ձեր ESC- ները (շարժիչի կարգավորիչները), որպեսզի հակառակ ուղղությամբ շարժվեն կամ փոխեք ձեր ESC- ն և շարժիչը միացնող 3 լարերից 2 -ը:

6. Նկար Եթե ձեր FC- ում ունեք OSD, կարող եք այն տեղադրել հիմա:

Քայլ 5: Կտրել և թռչել:

Ձեր Flightstyle- ին հարմարեցնելու համար կարգավորեք կարգավորումները և կարգավորեք FPV ալիքները և այժմ ՝ Fly, Crash, Learn, Repeat:

Ձեր անօդաչու թռչող սարքը պատրաստ է:

Նույնիսկ փորձառու անօդաչու թռչող սարքերը զարմացած էին այն ամենից, ինչ կարելի է 3D տպել այս օրերին:

Ես թռչում եմ այս անօդաչու թռչող սարքով 4 վայրկյանում և իսկապես արագ է, որ GPS- ը ցույց տվեց առավելագույն արագություն 80 մղոն / ժամ (129 կիլոմետր / ժամ) ՝ հաշվի առնելով, որ այս շրջանակը 100% 3D տպագրությամբ մեծ ձեռքբերում է, քանի որ 3D 3D տպված անօդաչու թռչող սարքերը կարիք ունեն կամ ածխածնային մանրաթելերի օժանդակության, կամ չափազանց շատ են »: թուլացած »հասնել այդպիսի արագությունների:

Քայլ 6: Վերջնական խոսքեր և տեսանյութեր

Այս նախագիծը շատ զվարճալի էր: FPV- ով թռչելիս դուք իսկապես թռչուն եք զգում: Երբ թռչելիս ավելի լավանում ես, գրեթե զգում ես, որ դուրս ես մարմնից և հարյուրավոր մետր գլխիդ, իսկական գեղեցիկ զգացում է:

Ես ավելացրել եմ իմ առաջին փորձնական թռիչքի և FPV թռիչքի տեսանյութը այս Անօդաչու թռչող սարքի վրա:

Ներողություն եմ խնդրում երկրորդ տեսահոլովակի վատ որակի համար, իմ FPV տեսաձայնագրիչը շատ վատն է: Թռիչքի ժամանակ գրեթե վատ ազդանշան չկար, եթե ես ծառի հետևում չէի և այլն:

Ես թռիչքի թույլտվություն ունեի երկու տեսանյութերում և տեղյակ եմ իմ տեղական կանոնակարգերին և կանոններին: (գրանցված անօդաչու թռչող սարք)

Խնդրում ենք թռիչքից առաջ նայեք ձեր տեղական օրենքներին և համոզվեք, որ թռիչքի թույլտվություն ունեք և ձեզ կամ ուրիշներին չվնասեք: Այս շարժիչներն ունեն ուժ վնասելու ձեզ և ուրիշներին: Միշտ կատարեք Preflight ստուգումներ և համոզվեք, որ ձեր անօդաչու թռչող սարքը գերազանց վիճակում է թռիչքից առաջ:

Եթե հարցեր ունեք, հարցրեք! Սիրում եմ պատասխանել նրանց:

Ուրախ թռիչք և ապահով մնացեք այս դժվարին ժամանակներում:

~ Voltralord