Անլար Arduino վերահսկվող տանկ (nRF24L01). 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջու՜յն!

Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել Arduino- ով կառավարվող տանկ և հեռակառավարման վահանակ: Տանկի 3D տպագիր մասերը (բացառությամբ վերահսկիչի, ուղու ուղեցույցի և տանկի ծածկույթի) նախագծված են timmiclark- ի կողմից և կարող եք գտնել այստեղ:

Քայլ 1: Նյութերի և գործիքների հավաքում

Սկսելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ նյութերը.

• 1x Arduino UNO (այստեղ)
• 1x Arduino Nano (այստեղ)
• 2x nRF24L01 2.4 ԳՀց անլար մոդուլներ (այստեղ)
• 1x L298N շարժիչի վարորդ (այստեղ)
• 2x Gear շարժիչ (դեղին պլաստիկ կտոր) (այստեղ)
• 1x Joystick (այստեղ)
• Մարտկոցի 1x 9 վ մարտկոց (այստեղ)
• 2x հոսանքի անջատիչ (այստեղ)
• 2x TR 18650 մարտկոց (և լիցքավորիչ) (այստեղ)
• 1x TR 18650 մարտկոցի կրիչ 2 մարտկոցի համար (այստեղ)
• 1x արականից իգական ցատկերի հավաքածու (այստեղ)

3D տպված մասերը բաղկացած են (կարելի է գտնել այս քայլի ներքևում).

• 2x մարմին
• 2x TrackMidFrame
• 52x հետք
• 4x ատամ
• 4x CogBracketInner
• 4x CogBracketOuter
• 1x TankCover
• 1x վերահսկիչ

Ձեզ նույնպես անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ գործիքները.

• Sոդման երկաթ
• Հորատման տարբեր չափսեր
• Սուպեր սոսինձ
• Տափակաբերան աքցան
• Դանակ

Քայլ 2: Միացրեք տանկը

Տպագրելուց հետո ես հավաքեցի տանկը: Բոլոր կտորները, բացառությամբ հետքերի, ատամնավորների և ծածկույթի, սոսնձված էին սուպեր սոսինձով: Հետքերն ավարտվեցին չափազանց ամուր ատամների շուրջը, դա կարող էր խնդիր լինել իմ տպիչի հետ, բայց ես որոշեցի երկու լրացուցիչ հետքեր ավելացնել յուրաքանչյուր կողմում և ուղեցույց պատրաստել ուղիների համար: Դա ամենահարմար լուծումը չէ, բայց աշխատում է:

Տանկը հավաքելուց հետո ես անցքեր բացեցի, որպեսզի տեղավորվեն անլար մոդուլը և հոսանքի անջատիչը: Հավանաբար, ես պետք է անցքեր անցնեի, նախքան այդ ամենը սոսնձելը, բայց դա այդքան էլ տարբերություն չտվեց: Ես անցքեր եմ փորել և շարժիչի վարորդին կցել տանկի ներքևին ՝ երկու M3 պտուտակով:

Լրացուցիչ (եթե դուք ունեք նույն խնդիրը, ինչ ինձ):

Տպեք երկու տանկի ուղեցույց «կամընտիր» թղթապանակից և որոշ հետքեր (առաջարկում եմ ավելացնել մեկ կամ երկուսը յուրաքանչյուր կողմում):

Քայլ 3. Տանկի և վերահսկիչի ծրագրավորում

Արդուինոն ծրագրավորելու համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել RF24 գրադարանը: Այսպիսով, ներբեռնեք ստորև բերված ֆայլերը և բացեք arduino IDE- ն: Գնացեք ուրվագիծ -> Ներառել գրադարան -> Ավելացնել. ZIP գրադարան և այնտեղ ներմուծել «RF24.zip»:

Հաջորդը դուք պետք է միացնեք arduino UNO- ն և վերբեռնեք «tank.ino» arduino- ին: մենք հաջորդ փուլում կկապենք լարերը:

Այժմ անջատեք Arduino UNO- ն և միացրեք Arduino Nano- ն և վերբեռնեք 'controller.ino' Arduino- ին:

Հիշեք, որ գործիքների տակ «տախտակի» և «նավահանգստի» կարգավորումները փոխեք տախտակի ճիշտ տիպի և նավահանգստի:

Քայլ 4: Տանկի լարերի միացում

(nRF24L01 մոդուլի պատկերը ներքևում է) Տանկի միացում. Միացրեք հետևյալ կապում. nRF24L01 կապում ---- Arduino կապում • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- միացված չէ L298N ---- Arduino կապում • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 Ինչ վերաբերում է տանկի մարտկոցին, ապա հողալարն անցնում է դեպի GND պին arduino- ն և շարժիչի վարորդի GND կապը: հոսանքի հաղորդալարը հոսանքի անջատիչի միջոցով անցնում է arduino- ի Vin կապին և շարժիչի վարորդի +12V կապին: Օ Oh, իսկ շարժիչի վարորդի +5V կապը կցված է arduino- ի 5V կապին:

Քայլ 5: Կառավարիչի միացում

ControllernRF24L01 կապում ---- Arduino կապում • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- միացված չէ oyոիստիկ ---- Arduino կապում • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1 Դա մի փոքր հանելուկ է ՝ բոլոր բաղադրիչները տեղավորելով վերահսկիչի մեջ, բայց որոշ համբերությամբ վստահ եմ, որ կհասցնես