Կախովի հանդերձանքի եղանակային կայարան. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս Ուղեցույցում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական կախովի հանդերձանքի եղանակային կայանը, որը պատրաստված է CNC լազերային կտրված MDF մասերից: Կտրուկ շարժիչը քշում է յուրաքանչյուր հանդերձում, իսկ Arduino- ն կատարում է ջերմաստիճանի և խոնավության չափումներ DHT11 սենսորի միջոցով, այնուհետև շարժում է քայլող շարժիչները `չափված արժեքները ցուցադրելու համար:

Օդերևութաբանական կայանն ապահովված է երկու ոտքով և հարթ հիմքով, ինչը կատարյալ է դարձնում գրասեղանի, դարակի կամ կողքի սեղանի վրա կանգնելը:

DHT սենսորն ունի 20-95 տոկոս հարաբերական խոնավության միջակայք և կարող է չափել ջերմաստիճանը 0-ից 50 աստիճանի սահմաններում: Ես նախագծել եմ շարժական սարքերը խոնավության ամբողջ տիրույթի համար և ջերմաստիճանի բացասական չափման տիրույթով, որպեսզի հեշտությամբ կարողանաք օգտագործել այլ սենսոր, եթե ցանկանում եք սենսորը տեղադրել դրսում ՝ արտաքին ջերմաստիճանը չափելու համար:

Եթե ձեզ դուր է գալիս այս հրահանգը, խնդրում ենք քվեարկել դրա համար CNC մրցույթում:

Պարագաներ

Ձեր եղանակային կայանը պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է.

• 3 մմ MDF տախտակ -
• Arduino Pro Micro -
• 2 x 28BYJ 48 Stepper Motors և ULN2003 վարորդներ -
• 4 x M3 x 10 մմ հաստոցների պտուտակներ և ընկույզներ -
• DHT11 ջերմաստիճանի և խոնավության տվիչ -
• 10K դիմադրություն -
• 4x6 սմ PCB- ի նախատիպավորում -
• Տղամարդու վերնագրի կապում -
• Կանանց վերնագրի կապում -

Օգտագործված K40 լազերային դանակ -

Քայլ 1. Լազերային կտրեք MDF- ի բաղադրիչները

Ես նախագծել եմ Inkscape- ում լազերային կտրված բաղադրիչները, կտրող ֆայլերը կարող եք ներբեռնել այստեղ: Բաղադրիչները բոլորը ներբեռնման մեջ մեկ թերթիկի վրա են, այնպես որ ձեզ հարկավոր է դրանք բաժանել ՝ ձեր լազերային դանակի մահճակալի չափին համապատասխան:

Ես սկսեցի փորագրելով, այնուհետև կտրելով շարժակները, այնուհետև փորագրելով և կտրելով երեսը և վերջապես կտրեցի մնացած բաղադրիչները:

Ես միշտ դիմակավորման ժապավեն եմ օգտագործում MDF- ի վրա փորագրելիս կամ կտրելիս, որպեսզի ծուխը չնկատի մակերեսը:

Եթե դուք չունեք մուտք դեպի լազերային դանակ, մտածեք օգտվել առցանց լազերային կտրման ծառայությունից: Նրանք դարձել են շատ մատչելի, և նրանցից շատերը նույնիսկ մասերը կհասցնեն ձեր դուռը:

Մասերը կտրելու համար ես օգտագործեցի էժան K40 լազերային դանակ:

Երբ բոլոր մասերը կտրված են, դուք պետք է հեռացնեք դիմակավոր ժապավենը:

Քայլ 2: Տեղադրեք Stepper Motors- ը և հավաքեք շարժիչ հանդերձանքը

Հաջորդը ամրացրեք երկու շարժիչային շարժիչները առջևի ափսեի վրա ՝ օգտագործելով երկու շարժիչով M3 x 10 մմ պտուտակներ յուրաքանչյուր շարժիչի համար:

Նաև սոսնձեցրեք հենակետի աջակցության ափսեը շարժիչների կտրվածքով `առջևի ափսեի հետևի մասում, օգտագործելով փայտի սոսինձ: Դա կարելի է անել ավելի ուշ, բայց ամենահեշտը դա անել նախքան շարժիչները տեղադրելը, որպեսզի դրանք խոչընդոտ չլինեն, երբ այն սոսնձում եք տեղում:

Հաջորդը հավաքեք ձեր շարժիչ հանդերձանքը: Տեղադրեք ձեր հանդերձանքի կտորները ձեր սերվերի վրա ՝ յուրաքանչյուրի միջև մի կաթիլ փայտի սոսինձ: Սկսեք սկավառակից, որի մեջ կա անցք, այնուհետև հանդերձանքը: Դրանից հետո դուք պետք է մի փոքր հեռավորություն ավելացնեք հանդերձանքի և առջևի սկավառակի միջև ՝ շարժակների ազատ տեղաշարժվելու համար մի քիչ տեղ ստեղծելու համար: Սրանցից յուրաքանչյուրի համար ես օգտագործել եմ հարթ լվացող մեքենա:

Քայլ 3: Հավաքեք էլեկտրոնիկան

Հիմա եկեք հավաքենք էլեկտրոնային բաղադրիչները:

Շղթան բավականին պարզ է և ներառում է հիմնական միացումներ թվային IO կապից 2 -ից 9 -ը երկու stepper վարորդներին, այնուհետև DHT11 սենսորի և թվային IO կապի միջև կապին: Դուք նաև պետք է էներգիայի միացումներն ավելացնեք սենսորին և սանդղակին: վարորդներ, ինչպես նաև 10k դիմադրություն 10 և 5V կապի միջև 10k դիմադրիչ:

Ես հավաքեցի վերնագրի կապի միակցիչները և DHT սենսորը 4x6 սմ չափսերով նախատիպային PCB- ի վրա, որպեսզի Arduino- ի և stepper շարժիչների վարորդները պարզապես միացված լինեն դրան:

Այնուհետև ես կազմեցի որոշ Dupont միակցիչ մալուխներ ՝ PCB- ն և stepper շարժիչի վարորդներին միացնելու համար: Դուք կարող եք օգտագործել jumpers կամ ստեղծել ձեր սեփական վերնագրի մալուխները:

Քայլ 4: Տեղադրեք էլեկտրոնային բաղադրիչները

Ես օգտագործեցի սոսինձ ատրճանակ `Arduino PCB- ն սոսնձելու եղանակային կայանի հետևի ափսեին և երկու սլաքի շարժիչով շարժիչներին` երկու կողային տակդիրների վրա: Սա ավելի լավ է թողնում բավականաչափ տեղ թողնել բաղադրիչների միջև, ինչպես նաև քայլող շարժիչների համար:

Երբ էլեկտրոնիկան սոսնձված է տեղում, մենք կարող ենք հավաքել մնացած եղանակային կայանը `օգտագործելով փայտի սոսինձ:

Քայլ 5: Ավարտեք եղանակային կայանի հավաքումը

Կպչեք երկու ոտքերը հիմքի մեջ, այնուհետև առջևի ափսեն ավելացրեք ոտքերի վրա:

Վերջապես, սոսինձը կպցրեք տեղում և թույլ տվեք, որ սոսինձը չորանա: Համոզվեք, որ Arduino- ի միկրո USB պորտը ուղղված է դեպի եղանակային կայանի հիմքը:

Երբ սոսինձը չորանա, միացրեք սլաքային շարժիչները վարորդներին և միացրեք վարորդները ձեր Arduino- ին `օգտագործելով ձեր կազմած մալուխները: Փորձեք խցկել մալուխը այնպես, որ այն ներքևից դուրս չգա կամ դուրս չգա հետևի հատվածի վերևից:

Եթե ցանկանում եք փակել գագաթը, օգտագործեք հենարանի տակդիրից կտրված կտորը: Մի՛ սոսնձեք սա մինչև չփորձարկեք ձեր stepper վարորդներն ու միացումները, քանի որ փոփոխություններ կատարելու համար գուցե անհրաժեշտ լինի նորից մուտք գործել մալուխներ:

Միացրեք ձեր միկրո USB մալուխը եղանակային կայանի ներքևում և պատրաստ եք վերբեռնել կոդը:

Քայլ 6. Arduino- ի ծրագրավորում

Կոդը բավականին ուղիղ է: Ես չեմ պատրաստվում մանրամասնել այստեղ կոդը բացատրելու համար, բայց դուք կարող եք ներբեռնել կոդը և կարդալ մանրամասն բացատրություն, թե ինչ է անում յուրաքանչյուր բաժին այստեղ:

Կոդում մենք ստեղծում ենք սենսորային օբյեկտ, ստեղծում ենք անհրաժեշտ փոփոխականները, այնուհետև սահմանում ենք շարժիչի և սենսորի կապում:

Կարգավորման գործառույթը սկսում է սերիական հաղորդակցությունը, սահմանում է քորոցային ռեժիմները և միանում է DHT11 սենսորին:

Օղակի գործառույթը չափումներ է կատարում DHT11 սենսորից, դրանք ցուցադրում է սերիական մոնիտորի վրա, այնուհետև հաշվարկում է քայլերի քանակը և ուղղությունները, որոնք պետք է շարժեն յուրաքանչյուր շարժիչ `չափված արժեքները նշելու համար: Այնուհետև ծածկագիրը սպասում է նվազագույնը 5 վայրկյան ՝ օղակը կրկնելուց առաջ:

Կա լրացուցիչ գործառույթ, որը կոչվում է հիմնական օղակով, որին տրվում է յուրաքանչյուր շարժիչի քայլերի և ուղղության քանակը, այնուհետև կատարում շարժումները:

Քայլ 7: Եղանակային կայանի տեղադրում և օգտագործում

Նախքան ծածկագիրը վերբեռնելը, տեղադրեք երկու փոխանցման տուփը շարժիչների վրա, այնպես, որ դրանք նշեն այն արժեքները, որոնք սկզբում դրված էին կոդի մեջ, դրանք 25 ° C էին և 50% խոնավություն իմ ծածկագրում:

Դրանից հետո կարող եք վերբեռնել ծածկագիրը:

Եթե բացեք ձեր սերիական մոնիտորը, կտեսնեք սենսորի առաջին չափումը, և շարժիչներն այնուհետև կսկսեն շարժումները շարժել ՝ սկզբնական արժեքներից այս արժեքներին հասնելու համար:

Երբ շարժումն ավարտվի, դուք պետք է տեսնեք արժեքների երկրորդ փաթեթը, իսկ հետո շարժիչները կարող են նորից շարժվել:

Սովորաբար, սենսորների ընթերցումների կայունացման համար անհրաժեշտ է մի քանի րոպե, և այնուհետև կստանաք ավելի հետևողական տվյալներ և շարժիչների ավելի քիչ շարժում:

Եթե նկատում եք, որ ցուցադրվող արժեքները նույնը չեն, ինչ ցուցադրվում է սերիալային մոնիտորում, ապա նախ ստուգեք, որ ձեր շարժիչի շարժման ուղղությունները ճիշտ են, այնուհետև ստուգեք, որ ձեր սկզբնական արժեքները ճիշտ են, և վերջապես, գուցե անհրաժեշտ լինի ճշգրտումներ կատարել քայլերի քանակի մեջ: ըստ աստիճանի կամ տոկոսային արժեքների `ձեր եղանակային կայանը ճշգրտելու համար:

Ձեր եղանակային կայանն այժմ ավարտված է և կարող է տեղադրվել ձեր գրասեղանի կամ դարակի վրա:

Եթե ձեզ դուր եկավ այս հրահանգը, խնդրում ենք հաշվի առնել դրա օգտին CNC մրցույթում:

Տեղեկացրեք ինձ մեկնաբանությունների բաժնում, եթե նախկինում եղանակային կայան եք կառուցել և ինչ եք օգտագործել արժեքները ցուցադրելու համար:

Երկրորդ տեղը զբաղեցնող CNC մրցույթում 2020 թ