Գործարկեք սերվո Chibitronics Chibi Clip- ով ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

• Chibitronics Chibi Clip
• Մալուխ, որն ուղեկցվել է սեղմակով
• 3 jumper լարերը
• միկրո servo շարժիչ
• (ըստ ցանկության) ալիգատորների սեղմիչ

Քայլ 1: Կցեք Chibi հոլովակը համակարգչին

Միացրեք Chibi Clip- ը ձեր համակարգչին: Մի մոռացեք միացնել երկու USB մալուխը և ականջակալների վարդակը: Chibi Clip- ը էներգիա է ստանում USB- ից և ձեր ծրագրերը ստանում է ականջակալի խցիկի միջոցով:

Քայլ 2. Կցեք ձեր թռիչքային լարերը ձեր սերվորի շարժիչին

Սերվո շարժիչների մեծ մասը գալիս է վարդակից, ուստի դրա վրա պետք է ամրացվող լարեր կցել, որպեսզի կարողանաք ցատկող լարերի ծայրերը մտցնել Chibi սեղմակի մեջ:

Ձեր օգտագործած լարերի գույնը նշանակություն չունի, բայց իրերը կոկիկ պահելու համար մենք ամրացրել ենք կցորդիչ լարերը գույնով

Քայլ 3. Կցեք շարժիչը Chibi սեղմակին

Շարժիչն ունի երեք լար ՝ կարմիրը «ուժ» է, սպիտակ (որոշ շարժիչներ օգտագործում են դեղին) «ազդանշան» է, իսկ սևը «գետնին»: Մենք պատրաստվում ենք դրանք ամրացնել Chibi հոլովակի համապատասխան հատվածներին:

Լարերը ֆիզիկապես սեղմակին ամրացնելու շատ տարբեր եղանակներ կան: Հիմնական բանը վստահ լինելն է, որ լարերը մնում են կապի մեջ ամրացման միացման կետերի հետ:

Կցեք սև մետաղալարը ամրակի GND հատվածին; սպիտակը (կամ դեղինը) դեպի «0», իսկ կարմիրը ՝ +5V- ի վերևի աջ մասում, սեղմակի վրա: Կարմիր մետաղալարը շփման մեջ պահելը բարդ է, այնպես որ կարող եք օգտագործել ալիգատորների ամրակ ՝ ավելի լավ կապ ստեղծելու համար:

Քայլ 4: Վերբեռնեք կոդը ձեր Chibi հոլովակին

Այժմ մենք պետք է ինչ -որ ծածկագիր վերբեռնենք Chibi Clip- ում:

Գնացեք ՝

Այժմ կտտացրեք «Օրինակներ» կոճակին, ընտրեք Գործողիչներ -> Servo Sweep:

Կոդը պետք է նման լինի այստեղ պատկերված ծածկագրին:

Ի՞նչ է անում այս կոդը:

Եթե դուք սկսնակ եք կոդավորման կամ Arduino- ի մեջ, սա կարող է մի փոքր շփոթեցուցիչ թվալ: Առաջին բանը ՝ սա վերբեռնել ձեր Chibi Clip- ում ՝ տեսնելու, թե ինչ է դա անում: Եթե դուք երբեք չեք օգտագործել Chibi Chip, նայեք այստեղ:

Երբ հաջողությամբ վերբեռնեք կոդը, դուք պետք է տեսնեք, որ servo- ն պտտվում է այս ու այն կողմ:

/* Sweep by BARRAGAN Այս օրինակի կոդը հանրային տիրույթում է:

փոփոխվել է 2013 թվականի նոյեմբերի 8 -ին ՝ Սքոթ Ֆիցջերալդի կողմից https://www.arduino.cc/hy/Tutorial/Sweep */

#ներառում

Servo myservo; // ստեղծել servo օբյեկտ `servo- ն վերահսկելու համար

int pos = 0; // փոփոխական ՝ սերվոյի դիրքը պահելու համար

void setup () {

myservo.attach (0); // ամրացնում է servo- ն 0 pin- ի վրա servo օբյեկտին

}

դատարկ շրջան () {

համար (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// անցնում է 0 աստիճանից մինչև 180 աստիճան // 1 աստիճանի քայլերով myservo.write (pos); // սերվոյին ասա, որ անցնի «pos» փոփոխականի դիրքը

ուշացում (15); // սպասում է 15 ms (միլիվայրկյան), մինչև սերվոն հասնի դիրքին

}

համար (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// անցնում է 180 աստիճանից մինչև 0 աստիճան

myservo.write (pos); // սերվոյին ասա, որ անցնի «pos» փոփոխականի դիրքը

ուշացում (15); // սպասում է 15 ms, մինչև servo- ն հասնի դիրքին

}

}