Երեք ուղղաթիռ ՝ առջևի թեքությամբ շարժիչով. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այսպիսով, սա մի փոքր փորձ է, որը, հուսով եմ, կհանգեցնի հիբրիդային եռանկյունու/գիրոկոպտերի վրա:

Այսպիսով, այս եռաթիռի մեջ իսկապես որևէ նորություն չկա, այն հիմնականում նույնն է, ինչ իմ սովորական եռագույնը, ինչպես ցույց է տրված այս հրահանգում: Այնուամենայնիվ, այն երկարացվել է ՝ օգտագործելով նոր կենտրոնական հանգույց: Իսկ առջևի հորանջի վերահսկիչ թևը կարող է փոխանակվել նոր թևի հետ, որը ոչ միայն իր վրա ունի հորանջելու հսկողություն, այլև կարող է շարժիչը առաջ թեքել: Դուք կարող եք հարցնել «ԻՆՉՈ»: լավ պատասխանելու համար ես պետք է բացատրեմ, թե ինչպես է մոդելը թռչում առաջ և ինչը սահմանափակում է առաջ շարժվող արագությունը:

Պարագաներ

Խնդրում եմ տեսեք իմ Tricopter- ը հրահանգելի նյութերի համար, բայց նաև ավելացրեք հետևյալը.

• 2 * servos ես օգտագործել եմ Corona DS-319MG- ը HobbyKing- ից, դրանք ավելի փոքր սերվոներ են, բայց բարձր արագությամբ և մետաղական հանդերձանքով: Մոդել ՝ DS-319MG Գործող լարման ՝ 4.8V / 6.0V Գործող արագություն ՝ 0.07 վրկ.60º / 0.06 վրկ.60º կրպակ Մեծ ոլորող մոմենտ ՝ 3.2 կգ.սմ / 4 կգ.սմվ Չափս ՝ 32.5 x 17 x 34.5 մմ Քաշ ՝ 34 գ (ներառյալ մետաղալար և խրոցակ)
• Դաշնամուրային մետաղալար servo հղումների համար և մետաղալարը թևին միացնելու որոշ միջոցներ:

Քայլ 1: Ինչու՞

Այսպիսով, եկեք նայենք, թե ինչպես է սովորական անօդաչու թռչող սարքը առաջ թռչում: Կարևոր չէ, որ դա եռանիչ է, թե քառանիչ, թե մեկ այլ մուլտիպլիկատոր, դրանք բոլորը հիմնականում կարգավորում են շարժիչների հզորությունը ՝ նպաստելով մոդելի անհավասարակշիռ ու թեքված լինելուն, ինչը պատճառ է դառնում, որ մոդելը թռչի այդ ուղղությամբ: KK 2.1.5 թռիչքի կառավարման տախտակով, որն ես օգտագործում եմ իմ փորձնական մոդելների մեծ մասի համար, կարող եք հարմարեցնել կատարումը և, հետևաբար, մոդելի թեքությունը, սակայն ինչ -որ պահի մոդելը կթեքվի այնքան, որքան շահեց մոդելը բարձրացնող ուժը բավական չէ քաշը հաղթահարելու համար: Ես դա փորձել եմ իմ չորս քառակուսիներով, լավ վազելով ես հիմնականում կարող էի դիմել ամբողջ առաջ (վերելակի ձող ամբողջությամբ առաջ) և լրիվ շնչափող, անկյունը կհասներ մոտ 45 աստիճանի, իսկ մարդը կվերանա հեռավորության վրա: (բայց չեմ բարձրանա)

Այսպիսով, այստեղ է, որ առաջ է գալիս թեքվող առջևի շարժիչը: Ես կարող եմ ստիպել իմ եռաթիռը առաջ գնալ առանց ամբողջ մոդելը թեքելու, ինձ մնում է միայն թեքել առջևի շարժիչը, և անօդաչուն կցանկանա թռչել առաջ: Սա տեսականո՞վ պետք է ինձ ավելի մեծ արագություն տա բեռների վրա: և ես հույս ունեմ, որ թևերի ավելացումով թույլ կտա հետևի շարժիչներին դանդաղեցնել, և թևերը կստեղծեն վերելակ: Միգուցե հետևի պտուտակները կգործե՞ն ինչպես ռոտորը գիրոկոպտերի վրա:

երկու նկարները փորձում են ցույց տալ տարբերությունը, Իմ որդին փորձում էր անօդաչու սարքին հետևել տեսախցիկով, ինչը հեշտ չէ: առաջին նկարը ցույց է տալիս եռանկյունին առանց թեքության, և դուք կարող եք տեսնել, որ ամբողջ մոդելը թեքված է: Երկրորդ նկարում առջևի շարժիչը թեքված է, և մոդելը թռչում է մակարդակի վրա:

Դուք երևի կռահեցիք, որ սա փորձ է:

Քայլ 2: Կենտրոնական հանգույց

Երկու հիմնական տարբերություն կա իմ սովորական եռյակի հետ: առաջինը կենտրոնական հանգույցն է: Ինչպես տեսնում եք նկարներում, սովորական եռագույն ուղղաթիռի 3 շարժիչները պետք է ունենային 120 աստիճանի հեռավորություն, ինչը նշանակում է, որ դրանք հավասարապես տարածվում են հանգույցի շուրջ: Այնուամենայնիվ, այս մոդելի վրա ես ուզում էի տարին երկու ձեռքով հետ քաշել և մոդելը դարձնել ավելի երկար: Այսպիսով, նոր հանգույցը և հետևի երկու շարժիչների միջև տեղադրում է 60 աստիճանի անկյուն, և ես նախագծեցի հանգույցը, որը թույլ կտա ինձ մոտ 10 մմ հեռավորություն ունենալ երկու 10 դյույմանոց պտուտակների միջև: Այնուամենայնիվ, հետևի երկու թևերը դեռ նույն դիզայնն են, ինչ նախկինում:

Սա առաջին անգամն է, որ ես ամրապնդեցի հանգույցը, սովորաբար ես ապավինում եմ բազուկներին `կենտրոնի վերին և ստորին մասերը տեղում պահելու համար: Բայց այս դեպքում երկարությունն ապացուցվեց, որ չափազանց մեծ է, և շերտը կարողացավ չափազանց շատ թեքվել: Այսպիսով, այս խնդիրը հաղթահարելու համար ես ավելացրեցի կողմերը հանգույցին, որը ստեղծեց գեղեցիկ ամուր կենտրոն:

Քայլ 3: Թեքվող շարժիչ

Այսպիսով, ամենամեծ տարբերությունը մինչ այժմ թեքված առջևի շարժիչն է: Սա պահանջում էր, որ հին թևն ամբողջությամբ վերափոխվի, և լրացուցիչ սերվոյի ավելորդ քաշի պատճառով ես ընտրում եմ օգտագործել մի զույգ ավելի փոքր սերվեր: Նաև այն բանի շնորհիվ, որ մեկ servo (YAW) այժմ գտնվում է թևի ծայրում, ես ընտրում եմ մյուս (TILT) servo- ն տեղադրել հանգույցին ավելի մոտ:

Այս թևը բավականին բարդ տեսք ունի, այն ոչ միայն ունի շարժիչի հզորություն և ESC ընդունիչի կապիչ, այլ այժմ ունի ևս երկու servo հաղորդիչ:

Ինչպես և իմ բոլոր անօդաչու թռչող սարքերը, զենքերը նախատեսված են փոխարինելի լինելու համար, այնպես որ նախնական փորձարկման ժամանակ ես օգտագործեցի սովորական հորանջող թև ՝ առանց թեքության: Սա ինձ թույլ տվեց տեսնել, թե ինչպես է վարվելու մոդելը ՝ թիկունքից մաքրված ձեռքերով: Corna Lock- ի պատճառով ես ստիպված էի փորձել մոդելը իմ այգում, սակայն պարզվում է, որ այն շատ լավ է կատարում և հաճելի է թռչել:

Այնուհետև ես փոխեցի YAW թևը թեքության նոր տարբերակի համար: Ես թեքության անկյունը դրեցի փոխանցման անջատիչի վրա և թույլ տվեցի շարժվել միայն մոտ 15 աստիճանով: Երբ փորձեցի, այն գրեթե արագ ավարտվեց: Նոր տեղադրված YAW servo- ն այժմ գործում է հակառակ ուղղությամբ, այնպես որ ես արագ պարզեցի, որ մոդելը պտտվում է վերահսկողությունից դուրս: Բարեբախտաբար, ես միայն մոդելը բարձրացրեցի գետնից մի քանի սանտիմետր, որպեսզի վնաս չպատճառվի: Երբ YAW սերվո ալիքը հակադարձեց, ես նրան նորից թույլ տվեցի: Սկզբում անջատիչը սեղմելը շատ քիչ արձագանք ունի: Մոդելը աստիճանաբար հեռանում է, բայց հետո արագանում: Այսպիսով, այս պահին ես ստիպված էի կանգ առնել, մինչև չկարողանայի փախչել արգելափակումից, քանի որ իմ այգին այնքան էլ մեծ չէ:

Երբ մեզ վերջապես թույլ տվեցին դուրս գալ, ես լավ փորձարկեցի մոդելը և կարողացա տեսահոլովակ ստանալ: Ես գտա, որ մոդելը դեռ լավ է թռչում, բայց այն միշտ ուներ այդ պահանջը ՝ առաջ թռչելու, ինչը ես սպասում էի: Դուք կարող եք հետ քաշվել վերելակից և ստիպել մոդելին անշարժ մնալ, բայց դա ակնհայտորեն ստիպեց մոդելին հորիզոնական չնստել:

Քայլ 4: KK2.1.5 րագիր

Շնորհիվ այն բանի, որ զենքերը գտնվում են 120 աստիճանից ոչ հեռու, KK2.1.5 տախտակի պարամետրերը պետք է փոխվեին խառնիչ աղյուսակում:

Արժե նշել, որ թեքվող servo- ն ոչ մի կապ չունի Flight controller- ի հետ: Այն ուղղակիորեն միացված է ընդունիչին և միացված է իմ հաղորդիչի փոխանցման տուփի միջոցով: Ես կնախընտրեի կարգավորվող կաթսա, բայց դա տարբերակ չէ իմ ռադիոյով:

Կարգավորումներ KK2.1.5- ի համար
	1 -ին ալիք	2 -րդ ալիք	3 -րդ ալիք	4 -րդ ալիք
Շնչափող	100	100	100	0
Այլերոն	0	50	-50	0
Վերելակ	100	-87	-87	0
Ղեկ	0	0	0	100
Օֆսեթ	0	0	0	50
Տիպ	ESC	ESC	ESC	Սերվո
Գնահատել	Բարձր	Բարձր	Բարձր	Ածր

Շարժիչի դասավորությունը կարող եք տեսնել նկարներից մեկում: Այնուամենայնիվ, դա այնքան էլ ճիշտ չէ և չի ցուցադրում սերվոն: Ես շատ մանրամասների եմ անդրադարձել իմ Quintcopter- ի ուսուցողական yaw servo- ի վերաբերյալ: Բայց հիմնականում շարժիչներից ոչ մեկը որևէ ազդեցություն չի ունենում հորանջի վրա, հորանջը վերահսկվում է միայն սերվոյի կողմից, և KK2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը կարիք չունի իմանալու (կամ հոգալու), թե որ թևի վրա է այն նստած: Նաև նկարը ցույց է տալիս բոլոր պտուտակները, որոնք գնում են նույն ուղղությամբ: Սա լավ է, բայց ես նախընտրում եմ, որ 2 -ը գնան մի ուղղությամբ, իսկ մյուսը ՝ հակառակ:

Այս բաժնում ավելացնելու վերջին բանն է էլեկտրագծերը: Ես պարզեցի այս մոդելը փորձարկելիս, որ թիվ մեկ ESC- ն շատ տաքացավ: Եթե դրա մասին մտածեք, թիվ մեկ ESC- ն ապահովում է թռիչքի վերահսկիչը, որն ունի YAW- ի համար միացված սերվո, ինչպես նաև այն ընդունիչին, որն իր հերթին նաև սերվո է վարում (TILT): Այսպիսով, թիվ մեկ ESC BEC- ը վարում էր պայքարի վերահսկիչ երկու արագ մետաղական շարժական սերվո և ընդունիչ: Այսպիսով, հնարավոր է, որ նկարում տեսնեք, որ ես թռիչքի վերահսկիչից հանել եմ YAW servo դրական մետաղալարը և միացրել այն ESC թիվ 3 BEC- ին:

Քայլ 5: Եզրակացություն:

Այսպիսով, այս փորձարարական նախագիծը բավականին լավ տեսք ունի: և դեռ շատ բան կա փորձելու: Բայց որպես վերջին փորձարկում այսօր ես փորձեցի տեսնել, թե որքան թեքություն կարող եմ դնել առջևի շարժիչի վրա և դեռ պահպանել սավառնելը: Եթե դրա մասին մտածեք, որքան ավելի շատ թեքություն ունենաք, այնքան ավելի շատ մոդելը ցանկանում է առաջ թռչել, և այնքան ավելի շատ պետք է հետ քաշեք այն վերելակով: Ինձ հետաքրքրում էր ՝ արդյո՞ք ինչ -որ փուլում թռիչքի վերահսկիչը կվրդովվի, բայց ամեն ինչ լավ էր, սակայն վերելակի ճանապարհորդությունը վերջացավ, բայց չկարողացա կանգնեցնել այն: Կարծում եմ ՝ վերանայելով այն տեսանյութը, որը կարող եք լսել, որ պտուտակներից մեկն իսկապես գոռում է, ես ենթադրում եմ, որ սա պետք է լինի առաջնայինը:

Հաջորդ փուլը թևեր ավելացնելն ու թեստեր անցկացնելն է ՝ պարզելու համար, թե դա ինչ տարբերություն ունի մարտկոցի աշխատանքի վրա:

Երկրորդը ՝ Make It Fly Speed մարտահրավերին