Նրբատախտակի պարզ ուղղաթիռ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Երեք ուղղաթիռի գեղեցիկ նախագիծ, որն օգտագործում է շրջանակի համար 3 մմ նրբատախտակ, իսկ հորանջելու համար ՝ լրիվ չափի սերվո: Ոչ մի շքեղ առանցք կամ ծխնիներ կամ փոքրիկ սերվոներ, որոնք կոտրվում են:

Օգտագործելով էժան A2212 առանց խոզանակ շարժիչ և Hobbypower 30A ESC: 1045 պտուտակ և հեշտ օգտագործման KK2.1.5 Թռիչքի կառավարման տախտակ:

Քայլ 1: Նախագծում և կտրում:

Ես իսկապես գոհ էի, թե ինչպես ստացվեց այս մոդելը: Ես միշտ օգտագործում եմ նույն մեթոդը իմ մոդելների համար, բայց այս անգամ ես դա մի քայլ առաջ տարա ՝ կրճատելով օգտագործվող նյութը:

Երբ տպում եք ծրագրերը, շատ կարևոր է համոզվել, որ պլանները տպվել են 100% -ով `առանց մասշտաբների: յուրաքանչյուր թևի երկարությունը պետք է լինի 200 մմ:

Այսպիսով, հիմնական պլանները տպելուց հետո դուք կգտնեք, որ ամբողջ մոդելը տեղավորվելու է 3 մմ * 300 մմ նրբատախտակի կտորի վրա, որը դուք պետք է կրկնապատկեք, քանի որ յուրաքանչյուր բիթ պետք է երկու անգամ կտրել: նշանակում է, որ ձեզ հարկավոր է միայն նրբատախտակի կտոր ՝ 300 x 600 մմ կամ 1 ոտք ՝ 2:

Դուք պետք է փայտերը կպչեք փայտի վրա ՝ օգտագործելով սոսինձ, այնուհետև զգուշորեն կտրեք բոլոր կտորները: Ամեն անգամ, երբ մի փոքր կտրում եք, համոզվեք, որ անցքերը ճիշտ չափ են և համապատասխան բիթերը տեղավորվում են միասին:

Դիզայնը մանրակրկիտ դիտարկվել է, որպեսզի միևնույն բիթերը օգտագործվեն տարբեր վայրերում, այնպես որ, օրինակ, երկու անշարժ թևն ակնհայտորեն նույնական են, բայց և թևերի վերևն ու ներքևը, իսկ իրականում վերևն ու ներքևը սիմետրիկ են, այնպես որ դրանք կհամապատասխանեն ցանկացած դեպքում: շուրջը. Երբ ավարտեք այս մոդելի կառուցումը, կունենաք ընդամենը 3 փոքր բիթ պահեստ, և այս բոլոր բիթերը կապված են servo թևի հետ:

Բոլոր կտորները կտրելուց հետո ձեզ հարկավոր է փորել բոլոր անցքերը, իսկ երբ անցքերն արել եք, կարող եք թղթի կեղևը հանել: (դա փայտի սոսինձ օգտագործելու գեղեցկությունն է)

Քայլ 2: Միասին սոսնձումը:

Ես որոշ ժամանակ ծախսեցի դիզայնի վրա ՝ համոզվելով, որ բիթերն ապահով կտեղավորվեն միասին: Նախքան բոլոր բիթերի սոսնձումը սկսելը, նախ պետք է փորձարկեք ձեռքերը կառուցելը, միայն համոզվելու համար, որ կկարողանաք բոլոր բիթերը միասին դնել:

Իմ նախընտրությունը գորիլա սոսինձ օգտագործելն է: Սկզբի համար այն իսկապես լավ է աշխատում և դրա տեղադրումը տևում է ընդամենը 2 ժամ: Բայց եթե դուք նորեկ եք Gorilla սոսինձով, համոզվեք, որ հետևեք հրահանգներին, քանի որ անհրաժեշտ է թրջել փայտի մի մակերեսը և սոսինձը քսել մյուսին: ապա դուք պետք է ամրացնեք բիթերը միասին, մինչ սոսինձը կպչում է: Նաև շատ կարևոր է ձեր մաշկի սոսինձը պահել, այնպես որ կամ ձեռնոցներ կրեք, կամ կիրառեք դիմիչ:

Դուք կարող եք օգտագործել PVA սոսինձ, բայց դրա չորացումը շատ ավելի երկար կտևի, և եթե ինձ պես անհամբեր եք, ապա սպասել, որ սոսնձը չորանա, զվարճալի չէ: Այս ամբողջ մոդելը սկսվեց ուրբաթ երեկոյան և թռչում էր կիրակնօրյա ճաշի ժամանակ:

Քայլ 3. Էլեկտրամոնտաժում, շարժիչներ և ESC- ներ:

Այս մոդելի հավաքման արագությունը իսկապես տպավորիչ էր: բոլոր բիթերը սոսնձվելուց հետո պարզապես պետք է ձեռքերը կենտրոնական հանգույցի վրա դնել (բայց չկպչել) և ավելացնել շարժիչի շարժիչի հենարանը `օգտագործելով երկու M4 * 16 մմ պտուտակներ` նեյլոկներով:

Շարժիչները տեղադրելու համար ես օգտագործել եմ շարժիչի ամրակը, որը գալիս է հավաքածուի հետ: Theիշտ տեղում անցքեր ստանալու համար ես տեղադրում եմ շարժիչի հենարանը (առանց տեղակայված շարժիչի) և ամրակը տեղում պահելով ՝ փորեք առաջին անցքը: Հետո ես փոսում տեղադրում եմ M3 պտուտակ և փորում հակառակ անցքը, նորից տեղադրում եմ M3 պտուտակ այդ անցքի մեջ, այնուհետև փորում վերջին երկուսը: Այս կերպ դուք պետք է ստանաք, որ բոլոր անցքերը ճիշտ շարվեն, երբ տեղավորեք շարժիչը:

Դուք կարող եք տեսնել վերևի նկարում, թե ինչպես եմ ես տեղադրել շարժիչները և անցել շարժիչի լարերը թևերի միջով և անցքից դուրս: Սա ստեղծում է գեղեցիկ մաքուր մոդել և բոլոր լարերը հեռու է պահում: Շարժիչի լարերը այնուհետև զոդվում են ուղիղ ESC- ի հետ, ինչը ազատվում է այն 3 լարերից և միացումներից, որոնք սովորաբար կունենայիք ESC- ից դեպի շարժիչ: ESC- ի էլեկտրական լարերի վրա ես ավելացրել եմ 4 կարմիր և սև լրացուցիչ մետաղալարեր և շարժիչի լարերի նման դրանք սնուցվում են թևով և բոլորը միավորված են կենտրոնական հատվածի միջև ընկած հատվածում:

Մինչ ես շարժիչի լարերը կպցնում էի ESC- ին, ես նաև ընտրում եմ էլեկտրական լարերը ավելացնել լույսերին: Ինչպես ցույց է տրված նկարներից մեկում, այն սոսնձված էր մյուս կողմի բարձիկների վրա `հիմնական հոսանքի լարերին:

Քայլ 4: Yaw Servo:

Այս դիզայնը օգտագործել է լրիվ (նորմալ) չափի սերվո: Պատճառն այն է, որ ես փորձեցի փոքր եռանիվ (HJ-Y3), որն օգտագործում էր մինի 9 գրամ սերվո, և շատ արագ հասկացա, որ դա թույլ կողմն է: Չնայած այն հանգամանքին, որ շարժակները մետաղական էին, դա չխանգարեց նրանց մերկանալ ամենափոքր վթարի ժամանակ: նաև մոդելը պատրաստված էր ապակյա մանրաթելից, որը, թվում է, շատ հեշտությամբ է կոտրվում:

Այսպիսով, այն սերվոն, որն ես օգտագործել եմ, Bluebird- ի սերվո է, դա, ըստ երևույթին, բարձր արագությամբ մետաղական հանդերձանքի սերվո է, բայց ես կարծում եմ, որ դուք կարող եք ազատվել ստանդարտ սերվոյից: BMS-631MG:

Ինչպես ցույց է տրված նկարում և պարզաբանվում է տեսանյութում, servo- ն տեղադրված է եղջյուրով շարժիչի կողքին, այնուհետև այն դաշնամուրի մետաղալարերի կարճ կապն է վերևի շարժիչի ամրացման հետ:

Ես նախագծեցի, որ շարժիչի լեռը պետք է ունենա միայն 20 աստիճանի շարժում դեպի վեր և 20 աստիճան ներքև, մինչ այժմ կատարած փորձարկումներից սա, կարծես, շատ է: Ես նաև կարծում եմ, որ շարժիչի լեռան շարժման սահմանափակումը օգնում է պաշտպանել սերվոն:

Քայլ 5: KK Flight Controller և կարգավորումներ:

Այս նախագծի համար ես օգտագործել եմ KK 2.1.5 թռիչքների կառավարման տախտակը: Ինձ շատ դուր է գալիս տախտակի պարզությունը և այն, որ դուք կարող եք փոփոխություններ կատարել տախտակի վրա ՝ առանց համակարգչին միանալու կամ հեռախոսին/պլանշետին bluetooth օգտագործելու:

Կախված նրանից, թե ինչպես եք ցանկանում թռչել, այս մոդելը կախված կլինի նրանից, թե ինչպես եք տեղադրում թռիչքի կառավարման տախտակը: Եթե ցանկանում եք մոդելը թռչել որպես «Y» ՝ երկու շարժիչով առջևում, ապա տախտակի սլաքը պետք է ուղղված լինի երկուսի մեջտեղում: Եթե, այնուամենայնիվ, ցանկանում եք անհարմար լինել (ինձ պես) և ցանկանում եք թռչել ՝ կազմված «Y» գլխիվայր, տախտակի սլաքը պետք է ուղղված լինի առջևի շարժիչին: ԿԱՐԵՎՈՐ ՉԷ, ՈERՐ Է SԱՌԱՅԻՆ ԲԱՆԿԸ: Ինչ վերաբերում է թռիչքի վերահսկիչին, սերվոն պարզապես օգտագործվում է մոդելի հորանջը փոխելու համար և անկախ նրանից, թե որտեղ է այն, միշտ կառաջացնի մոդելի պտտումը:

Եթե դուք թռչում եք լռելյայն Tri- ով, ապա KK- ն ձեզ ցույց կտա շարժիչի համարը և ձեզ կասի շարժիչի ուղղությունը: Այնուամենայնիվ, ես չեմ կարծում, որ դա իսկապես կարևոր է, քանի դեռ դուք ստանում եք երկուսը մեկ ուղղությամբ, իսկ վերջինը ՝ հակառակ ուղղությամբ: Բայց պարզության համար շարժիչը պետք է լինի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, ինչպես պետք է լինի 3. և շարժիչը 2 պետք է լինի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ: ի տարբերություն իմ! (բայց դեռ աշխատում է)

Բոլոր ESC- ն և servo- ն միացնելուց հետո (4 -րդ դիրքում), ապա կարող եք միացնել մարտկոցը և կարգավորել վերահսկիչը: Շարժիչի դասավորությունը պետք է լինի Tricopter with servo 4 -ում: Այնուհետև ես ստուգեցի, թե ինչպես է մոդելն աշխատում առանց պտուտակների, շարժիչով շարժիչը շարժելով շարժիչը շարժում է մոդելը շրջանաձև և հաստատում, որ servo- ն շարժվում է հակառակ ուղղությամբ `գործողությանը հակառակ լինելու համար:. Իմ դեպքում այն չէր շարժվում ճիշտ ուղղությամբ, ինչը նշանակում է, որ մոդելը դուրս կգար վերահսկողությունից: Սա շտկելու համար հարկավոր է մտնել խառնիչի խմբագիր և ոլորել դեպի 4 -րդ ալիք (սերվո) և ղեկի արժեքը փոխել -100 -ի: Մինչ դուք դրանում եք, փոխեք ինքնակառավարման մակարդակի կարգավորումը `միշտ ռեժիմի էջում, և վերջապես, որպեսզի PI- ի խմբագրիչում ձեր Pain Gain- ը հասցնեք 75 -ի:

Քայլ 6: Ավարտելով հպումները և կատարելագործումները:

Երբ ես առաջին անգամ փորձեցի այս մոդելը, ես սեղմեցի մարտկոցը կենտրոնական հատվածների միջև, այն լավ աշխատեց, բայց որոշեցի փոխել դիզայնը `ավելի լավ դիրք ավելացնելու համար: նաև մարտկոցը պետք է անջատված լինի կենտրոնից `սերվոյի քաշը հակակշռելու համար:

Նաև ես նոր կենտրոնական բիտերի անցքեր ավելացրի, որպեսզի փողկապը հետաքրքրվի ձեռքերը ամրացնելու համար:

Այս մոդելը շատ հաճելի է թռչել և իսկապես զվարճալի է: Ես անհամբերությամբ սպասում եմ ավելի մեծ դաշտում թռչելուն, և նա ինչ կարող է անել:

Երկրորդ մրցանակը Make it Move մրցույթում