Ուղղաթիռ / Dualcopter: 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Dualcopter.

Նրբատախտակի կոնստրուկցիան `օգտագործելով A2212- ի սովորական անխոզանակ շարժիչներ և Hobby Power 30A ESC- ն` 1045 պտուտակով: Servos- ը բարձր արագությամբ մետաղական հանդերձում ստանդարտ չափսի սերվերներ են: Եվ վերջապես, թռիչքի կառավարման տախտակը KK2.1.5 տախտակի օգտագործման համար պարզ է:

Քայլ 1: Նախագծում և կառուցում

Այս մոդելի կառուցումը հիմնականում ծածկված է

Երեք ուղղաթիռի կառուցում: Այն օգտագործում է նույն servo թևը, ինչ եռանիչը, բայց օգտագործում է երկուսը հատուկ երկվորյակ հանգույցի վրա:

Տեսանյութը ցույց է տալիս ևս մի քանի մանրամասներ թևերի կառուցման մասին, բայց դա շատ պարզ կառուցվածք է: Խրթին բիթը ստիպում էր այս բանը թռչել:

Բայց եկեք սկսենք շինարարությունից: Քանի որ իմ կառուցվածքների մեծ մասում ես նախագծում եմ ազատ cad ծրագրով, որն աշխատում է իմ ազնվամորու pi- ով, այնուհետև նկարները պահում եմ որպես pdf և տպում եմ 100%սանդղակով: Հետո պլանները կպցնում եմ 3 մմ նրբատախտակին և կրկնապատկում բոլոր մասերը: Կրկին այս մոդելը հեշտությամբ տեղավորվում է 300 մմ -ից 600 մմ նրբատախտակի կտորի վրա:

Երբ բոլոր բիթերը կտրվեն, ապա մաքրեք եզրերը և կպեք բոլոր բիթերը միասին, բայց եռանկյունու նման ձեռքերը մի դրեք կենտրոնի մեջ: (Հիմնականում այն պատճառով, որ ես համոզված չէի, որ դա աշխատելու է, ուստի ուզում էի զենքը օգտագործել որպես եռանիվ պահեստամասեր), երբ բոլոր բիթերը սոսնձված լինեն, կարող եք ավելացնել սերվերը և միացնել արագության կարգավորիչները և ավելացնել թռիչքի կառավարման տախտակը: Ինչպես տեսնում եք տեսանյութում, այս մեքենայով թռչելու իմ առաջին փորձերը լավ չստացվեցին: Ես համբերեցի 3 երեկո և շաբաթ օրվա մեծ մասը, մինչև վերջապես ընդունեցի, որ քաշը ամեն ինչ սխալ էր:

Արագ վերափոխումից հետո ես ավելացրի մարտկոցի ուղղահայաց պահիչը և այժմ մեքենան կարողացավ թռչել և վերահսկվել: Այս լրացուցիչ բիթը ցուցադրվում է 4 -րդ և 5 -րդ PDF- ներում: այս տեսակն խառնաշփոթը խառնում է նրբատախտակի մեկ թերթիկի վրա ՝ 300 x 600 մմ, բայց եթե ժամանակ գտնեմ, կտեսնեմ, արդյոք կարո՞ղ եմ այն հարմարեցնել:

Քայլ 2: Էլեկտրականություն

Էլեկտրագծերի տեղադրման մեջ իսկապես ոչ մի շքեղ բան չկա: Շարժիչները զոդվեցին անմիջապես ESC- ի վրա: Իսկ հոսանքի մալուխները երկարացվեցին և միասին զոդվեցին մարտկոցի միակցիչի մեջ:

Հետին շարժիչի ESC- ն (ավելին ՝ սխալմամբ) միացված է 1 -ին ալիքին, իսկ առջևի շարժիչը ՝ ESC- ին: 2 -րդ ալիքին `հետևի սերվերը 3 -րդ ալիքն է, իսկ առջևի 4 -ը:

Քայլ 3: Թռիչքի վերահսկիչի տեղադրում: KK2.1.5

Այսպիսով, այս մեքենան կարող է թռչել երկու եղանակով: Առաջինը երկու պտուտակներով էլ առջևում է: Սա ստանդարտ երկակի կոֆտերի կոնֆիգուրացիա է: Ես սկսեցի այս դասավորությամբ և ակնթարթորեն գտա, որ պետք է ճշգրտումներ կատարեմ ՝ սկզբում սերվոյի անջատումների դեպքում, որոնք պետք է լինեին 50 -ում, այնուհետև ղեկը պետք է հետ շրջվեր երկու սերվո երկու ալիքներում: Կամ, եթե ցանկանաք, կարող եք սա չինուկի պես թռչել ՝ մեկ պտուտակով մյուսի դիմաց: Այս փոփոխությունը կատարելու համար ես ստիպված էի մարտական վերահսկիչը տեղափոխել 90 աստիճանով և փոխել խառնիչի կարգավորումները: Փորձարկման ընթացքում ես արագորեն պարզեցի, որ շարժիչները լավ էին, և թռիչքի վերահսկիչը կարողացավ կառավարել շարժիչները `թույլ տալով փոփոխություններ կատարել ուղղությամբ: Այնուամենայնիվ, սերվերը լավ չէին աշխատում, և դրա պատճառով ես ստիպված էի առանձնացնել PI ալիքները, այնպես որ Aile- ն ու Elev- ն ինքնուրույն կարգավորվեցին: Ի վերջո, սա ակնհայտ էր, որ շարժիչները փոխվում են մի ուղղությամբ, իսկ մյուս առանցքում դա սերվոներն են, ուստի իսկապես խելամիտ էր նրանց PI- ի պարամետրերում նույն արժեքներին դնելը: Այսպիսով, որտե՞ղ է հաջորդը: Կարծում եմ, որ ես նորից կանդրադառնամ իմ առաջին երկկողմանի նախագծերից մեկին, բայց քաշի մեծ մասը կտեղափոխեմ ներքև, ինչը նշանակում է, որ սերվոները տեղափոխում ենք հատակ և esc's- ը, և որևէ այլ բան, որ կարող եմ իջեցնել: Հետադարձ հայացքով, ես կարծում եմ, որ երկկողմանի/երկկողմանի մեքենան ամենափոքր ցանկալի մոդելներից է ՝ պտուտակներից ներքև պահանջվող քաշի ճոճանակի ազդեցության պատճառով, մինչդեռ զվարճալի է պատրաստել այդ մեքենաները, և նույնիսկ ավելի պարգևատրելը դրանք թռչելուն: արժե այլևս հետամուտ լինել: Կարգավորումները ցուցադրվում են որպես Chinook: Ռեժիմի կարգավորումներ Ինքնամակարդակ. Միշտ կապել պտտման սկիպիդարը. PI- ի կարգավորումներ չկան

Ռոլ (Aileron)	P շահույթ: 80	P սահմանափակում `100	Ես շահում եմ `50	Ես սահմանափակում եմ `80
Սկիպիդար (վերելակ)	P շահույթ: 48	P սահմանաչափ `100	Ես շահում եմ: 8	Ես սահմանափակում եմ `80
YAW (ղեկ)	P շահում `30	P Սահմանափակումը `95	Ես շահում եմ: 2	Ես սահմանափակում եմ: 2

Mixer խմբագիր

Ալիք 1 (հետևի շարժիչ ESC)	Շնչափող ՝ 100	Այլերոն ՝ 0	Վերելակ `-100	Ղեկը `0	Օֆսեթ `0	Տեսակ ՝ ESC	Գնահատականը `բարձր
2 -րդ ալիք (առջևի շարժիչ ESC)	Շնչափող ՝ 100	Այլերոն ՝ 0	Վերելակ `100	Ղեկը `0	Օֆսեթ `0	Տեսակ ՝ ESC	Գնահատականը `բարձր
3 -րդ ալիք (հետևի սերվո)	Շնչափող ՝ 0	Այլերոն: 50	Վերելակ `0	Սայլակ `-100	Օֆսեթ: 50	Տեսակը ՝ Servo	Գնահատական `ցածր
Channel 4 (Առջևի սերվո)	Շնչափող ՝ 0	Այլերոն ՝ -50	Վերելակ `0	Սայլակ `-100	Օֆսեթ: 50	Տեսակը ՝ Servo	Գնահատական `ցածր

Քայլ 4: Planրագրեր

Ես ավելացրել եմ ծրագրի 5 PDF- ները: գուցե ստիպված լինե՞ք խաղալ դիզայնի հետ: