Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Հավաքեք ձեր պարագաները
- Քայլ 2: Պատրաստել պոդը
- Քայլ 3: Ալյումինե շրջանակի պատրաստում
- Քայլ 4: Տեղադրեք շարժիչները և ձողերը
- Քայլ 5. Լարերի զոդում և տեղադրում Kk2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը
- Քայլ 6. Կարգավորեք KK2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը
- Քայլ 7: Պահեստամասերի ավելացում
- Քայլ 8: Խորհուրդներ և հնարքներ
Video: Տնական քառակուսի ուղղաթիռ ՝ 8 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Եթե ցանկանում եք առաջին անգամ կատարել քվոդոպոպտեր, դա 100% -ով ձերն է, և դուք չունեք 3D տպիչ, ապա այս հրահանգը ձեզ համար է: Հիմնական պատճառներից մեկը, որ ես դնում եմ այս հրահանգը, այն է, որ դուք տղաներ ստիպված չլինեք անցնել նույն հիասթափեցնող փորձառություններով, որոնք ես ապրել եմ իմ առաջին քառորդկոպոպտերը կառուցելիս: Ես դրա վրա շաբաթներ և շաբաթներ եմ անցկացրել, քանի որ այդ ժամանակ շատ բան չունեի: Սկզբում ես չպատվիրեցի համապատասխան մասերը, այնուհետև լիցքավորիչը չաշխատեց և մարտկոցս լցվեց, ես անցա մոտ 7 տարբեր տեսակի անօդաչու թռչող սարքերի շրջանակներ, որոնցից յուրաքանչյուրի պատրաստումը տևեց ինձ մի քանի օրից մինչև շաբաթներ: Բարեբախտաբար, ինչպես տեսնում եք, ես վերջապես կատարելագործեցի այն, և վերջնական արդյունքը շատ գոհացուցիչ է:
Պարագաներ
Սրանք այն բոլոր մասերն են, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս նախագծի համար…
1. Նրբատախտակ, 7 մմ հաստությամբ և մոտ 30 x 22 սմ (A4 թղթի չափ) (հայտնաբերվել է ձեր տեղական շինարարական խանութում)
2. Ալյումինե քառակուսի խողովակներ `1 մ երկարությամբ և 2,5 սմ քառակուսի (գտնվում է ձեր տեղական շինարարական խանութում)
3. Հենարաններ x 4 (պտուտակներ) չափ 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)
4. Ստացող և վերահսկիչ (https://bit.ly/2KW0L8I)
5. Շարժիչներ և ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (այս հղումը 4 տուփի համար)
6. Մեկուսիչ ծածկույթներ կամ էլեկտրական ժապավեն (գտնվում են ձեր տեղական հոբբի խանութում)
7. Թռիչքների կառավարման տախտակ (https://bit.ly/2KQLFEE)
8. Հեղույսներ, ընկույզներ և լվացքի մեքենաներ x5 և վահանակի մի քանի փոքր կապիչներ/մեխեր (հայտնաբերված են ձեր տեղական շինարարական խանութում)
9. Պտուտակներ, որոշ փոքր երկար և մի քանի փոքր կարճ (գտնվում են ձեր տեղական շինարարական խանութում)
10. Լիպո մարտկոց (https://bit.ly/2ZmOamf)
11. Լիպո լիցքավորիչ (https://bit.ly/2gC64vR)
12. Մարտկոցի լիցքավորիչի սնուցման աղբյուր (ես գտա մեքենայի հին մարտկոցի լիցքավորիչ, որը լավ է աշխատում)
13. Կապարի երկարացման մետաղալար (https://ebay.to/2PauP85)
14. Թելերի պահարան (հայտնաբերված է ձեր տեղական հոբբի խանութում)
15. Հաղորդալար և զոդ (հայտնաբերված է ձեր տեղական շինարարական խանութում)
16. XT60 միակցիչներ (https://bit.ly/2hvMxlU)
Քայլ 1: Հավաքեք ձեր պարագաները
Քայլ 2: Պատրաստել պոդը
Տպեք այս հատվածի PDF- ը և սոսնձեք այն նրբատախտակի վրա, կտրեք և հորատեք հատակի վրա եղած բոլոր անցքերը, այնուհետև կտրեք նրբատախտակի որոշ բարակ շերտեր, որոնք կօգտագործվեն հիմքի վրա մարտկոցը տեղում պահելու համար: Նշում. Մարտկոցի չափից կարող եք կտրել պատյան կողքերը ավելի նեղ կամ ավելի լայն:
Գտեք հավասարակշռության կենտրոնը ՝ մարտկոցը հավասարակշռելով հիմնական ափսեի վրա և վերջում գծեք գիծ: Նրբատախտակի փոքր շերտերը սոսնձեք հարթակի վրա, որպեսզի մարտկոցը թունդ լինի ներս մղելու համար:
Հետո ավարտեցիք երկրորդ քայլը:
Քայլ 3: Ալյումինե շրջանակի պատրաստում
Կտրեք ձեր ալյումինե խողովակը երկու 50 սմ երկարությամբ, խողովակի լայնությունը (2,5 սմ) կիսով չափ կտրեք յուրաքանչյուր կտորի երկայնքով մինչև կես խորությունը, այնուհետև երկու կտորները փորեք և ամրացրեք այնպես, որ այն կազմի կատարյալ X:
Այժմ օգտագործեք ձեր շարժիչներով եկող շարժիչ, որպեսզի գծեք, թե որտեղ պետք է փոսերը փորված լինեն X- ի ծայրերում: Հորատեք անցքերը: Այնուհետև պատիճը կպցրեք շրջանակի վրա և հիմքի վրա եղած ութ անցքերը նույնպես պատրաստեք անպայման հեռացրեք փորված անցքերի շուրջ եղած սուր բիթերը, այլապես դրանք ավելի ուշ կպոկեն ձեր ESC- ները:
Կպչեք կողմերը հիմքին և տեղադրեք վահանակի մի քանի քորոց այն ամրացնելու համար, եթե այն վթարի ենթարկվի::)
Այժմ դուք ավարտել եք Երրորդ քայլը:
Քայլ 4: Տեղադրեք շարժիչները և ձողերը
Այժմ ժամանակն է ձեր շարժիչները պտուտակել շրջանակի վրա, այստեղ է, որ ձեր թելերի կողպեքը հարմար է: !
Միացրեք/կպցրեք ձեր ESC- ի (էլեկտրական արագության կարգավորիչները) ձեր շարժիչներին այնպես, որ վերևի ձախ շարժիչը պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, վերևի աջը `հակառակ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, ներքևի աջ շարժիչը պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և ներքևի ձախ շարժիչը` հակառակը: Շարժիչների ուղղությունը փոխելու համար ձեր ESC- ի երեք լարերից երկուսը փոխեք, և շարժիչը կ պտտվի հակառակ ուղղությամբ: Երբ դա արվի, մեկուսացրեք ձեր կապերը/միացումները:
Քաշեք ձեր ESC- ները ալյումինե խողովակի միջով և պինցետով մետաղալարերը քաշեք անցքերի միջով: Հավասարեցրեք պատիճը վերևում և լարերը դրա միջով էլ քաշեք, նախքան այն շրջանակի վրա ամրացնելը:
Եվ հետո դուք ավարտեցիք չորրորդ քայլը:
Քայլ 5. Լարերի զոդում և տեղադրում Kk2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը
Միացրեք բոլոր սև (-) լարերը միասին և բոլոր կարմիր (+) լարերը միասին, ինչպես նաև երկու լար լարեք XT60 սեղմակի վրա (կարմիր և սև): Տեղադրեք ընդունիչը պատյան առջևի մասի վրա «կապույտ tac» - ով (կամ կարող եք օգտագործել ճարմանդային փողկապ):
Կցեք կապարի լարերը ESCs- ից և Receiver- ից պատյան կափարիչի անցքերով, ապա պտուտակեք կափարիչի վրա: Հաջորդը պտուտակեք kk2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը կափարիչի վրա: ESC- ներից կապող լարերը միացրեք kk2.1.5 թռիչքի կառավարման տախտակի աջ կողմը, իսկ հաղորդալարերը `ձախ կողմում, ընդունիչից:
Դուք արդեն ավարտել եք Քայլ հինգը:
Քայլ 6. Կարգավորեք KK2.1.5 թռիչքի վերահսկիչը
Միացրեք մարտկոցը, և ձեր kk2 թռիչքի կարգավորիչը պետք է բեռնվի, այն պետք է ցուցադրի Սխալի հաղորդագրություն, անտեսեք դա և սեղմեք ընտրացանկի կոճակը, ոլորեք ներքև և կտտացրեք «գործարանային վերակայման» վրա: Այնուհետև այն պետք է հայտնվի ընտրացանկով, որն ընտրում է անօդաչու թռչող սարքի շրջանակը, ոլորեք ներքև, մինչև որ հասնեք Quadcopter X ռեժիմին, կտտացրեք «ընդունելություն», այնուհետև կրկին ու կրկին կտտացրեք, վերադառնաք ընտրացանկ և ոլորեք դեպի « acc calibration »: Տեղադրեք ձեր անօդաչու թռչող սարքը հարթ մակերևույթի վրա և կտտացրեք «տրամաչափել»: Ավարտելուց հետո ոլորեք մինչև ռեժիմի կարգավորումները և փոխեք ավտոմատ մակարդակը «AUX» - ից «Միշտ»:
Անջատեք մարտկոցը, միացրեք վերահսկիչը և նորից միացրեք մարտկոցը: Kk2 թռիչքի վերահսկիչը պետք է միացված լինի և այժմ ցուցադրում է ԱՆՎՏԱՆԳ, վերահսկիչի ձախ ձեռքի ժապավենը իջեցրեք ձախ անկյունին, իսկ էկրանը ԱՊԱՀՈՎ փոխվի Mինված, Դուք այժմ ավարտել եք վեցերորդ քայլը
Քայլ 7: Պահեստամասերի ավելացում
Վերցրեք ձեր չորս հենարանները և դրեք դրանք, տեղադրեք պլաստիկ լվացքի մեքենաները, որոնք գալիս են իրերի հետ, կենտրոններում `շարժիչների համար համապատասխան տեղավորվելու համար: Տեղադրեք հենարանները շարժիչի ցողունների վրա և պտուտակեք գնդակի ձևի գագաթներին:
Շնորհավորում եմ: Դուք այժմ ավարտել եք ձեր չորսդողանի սարքի տեղադրման վերջին քայլը: Գնա՛ թռչիր:
Քայլ 8: Խորհուրդներ և հնարքներ
Սկզբից դուք կարող եք շատ հուզիչ համարել քվոդոպոպտերը: Թռիչք սկսելու լավագույն միջոցը պարզապես գետնից մոտ 1 մետր բարձրանալն է և թռչելը այս ու այն կողմ, ձախ և աջ, այնուհետև սկսել քառակուսու թռիչքը շրջանաձև: Այն չի սիրում «ցնցող» թռչել, այնպես որ սովորեք ձեր վերահսկողության շարժումները հնարավորինս հարթ պահել
Հուշում թիվ 1. Առջևում ունենեք տարբեր գույնի հենարաններ, քան հետևի մասերը
Խորհուրդ թիվ 2. Երբ սկսում եք թռչել, անօդաչուի հետևը պահեք ձեր առջև, որպեսզի միշտ իմանաք, թե որն է ձախ և աջ
Հուշում թիվ 3. Ածխածնի մանրաթելից հենարաններ գնելը կարող է լավ ներդրում լինել, եթե դուք շատ վթարի ենթարկեք ձեր քվոդոպոպտերը (ինձ նման:))
Խորհուրդ թիվ 4. Թռիչքի վերահսկիչի համար ինչ -որ ծածկույթ գտեք (օրինակ ՝ մակերեսային պլաստիկ կափարիչ)
Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք Make It Fly մարտահրավերում
Խորհուրդ ենք տալիս:
Երեք ուղղաթիռ ՝ առջևի թեքությամբ շարժիչով. 5 քայլ (նկարներով)
Երեք ուղղաթիռ ՝ առջևի թեքումով շարժիչով. Այնուամենայնիվ, դա երկար էր
Անլար հեռակառավարիչ ՝ օգտագործելով 2.4 ԳՀց NRF24L01 մոդուլ Arduino- ով - Nrf24l01 4 ալիք / 6 ալիք հաղորդիչ ընդունիչ քառանկյունի համար - Rc ուղղաթիռ - Rc ինքնաթիռ Arduino- ի միջոցով. 5 քայլ (նկարներով)
Անլար հեռակառավարիչ ՝ օգտագործելով 2.4 ԳՀց NRF24L01 մոդուլ Arduino- ով | Nrf24l01 4 ալիք / 6 ալիք հաղորդիչ ընդունիչ քառանկյունի համար | Rc ուղղաթիռ | Rc ինքնաթիռ Arduino- ի միջոցով. RC մեքենա շահագործելու համար | Quadcopter | Անօդաչու թռչող սարք | RC ինքնաթիռ | RC նավակ, մեզ միշտ պետք է ընդունիչ և հաղորդիչ, ենթադրենք, որ RC QUADCOPTER- ի համար մեզ անհրաժեշտ է 6 ալիքով հաղորդիչ և ընդունիչ, և այդ տիպի TX և RX- ը չափազանց թանկ են, ուստի մենք դա պատրաստելու ենք մեր
Նրբատախտակի պարզ ուղղաթիռ. 6 քայլ (նկարներով)
Նրբատախտակի պարզ ուղղաթիռ. Գեղեցիկ եռակողմանի նախագիծ, որն օգտագործում է շրջանակի համար 3 մմ նրբատախտակ և հորանջելու համար ՝ լրիվ չափի սերվո: Ոչ մի շքեղ առանցք կամ ծխնիներ կամ փոքր սերվերներ, որոնք կոտրվում են: Օգտագործելով էժան A2212 անթրաշ շարժիչ և Hobbypower 30A ESC: 1045 պտուտակ և հեշտ օգտագործման KK2.1.5 Չվերթ
Ուղղաթիռ / Dualcopter: 4 քայլ (նկարներով)
Ուղղաթիռ / Dualcopter: Dualcopter. Նրբատախտակի կառուցում, որն օգտագործում է սովորական A2212 խոզանակ շարժիչներ և Hobby Power 30A ESC- ը ՝ 1045 պտուտակով: Servos- ը բարձր արագությամբ մետաղական հանդերձում ստանդարտ չափսի սերվերներ են: Եվ վերջապես, թռիչքի կառավարման տախտակը KK2.1.5 տախտակի օգտագործման համար պարզ է
RC ուղղաթիռ S64F Skycrane: 10 քայլ (նկարներով)
RC Ուղղաթիռ S64F Skycrane. Դուք պատահական RC հելի՞ ունեք և իսկապես հիանալի ռոտորային արհեստ եք ուզում: Ապա դուք ճիշտ բաժնում եք: Իհարկե, դուք կարող եք գնել VARIO 6400 օդային կռունկի նախապես պատրաստված սարք, բայց այդ մոդելը կունենա 2 մ երկարություն: Իմը պարզապես հարմար «գրպան» է: Հելի