R5-D4 մոդել ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

R5-D4- ի այս մոդելը բաղկացած է 3 կապույտ LED- ներից `աչքերի տեսքով և գլուխը շրջելու քայլք շարժիչից: LED- ները թարթում են որոշակի ձևով, որը ցույց է տալիս «R5D4»-ը Մորսի ծածկագրում. Di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah: «Di» - ի և «dit» - ի դեպքում LED լույսը թարթում է 0,5 վայրկյան; «dah» - ի համար LED- ը թարթում է 1,5 վայրկյան: R, 5, D և 4 տառերի և թվերի միջև բոլոր LED- ները անջատվում են 1 վայրկյանով: Քայլ շարժիչն օգտագործվում է R5-D4- ի գլխի 180 աստիճան ձախ և աջ շարժումների համար: Այս R5-D4 մոդելի թիրախային լսարանը երեխաներն են, մասնավորապես ՝ Star-Wars- ի երկրպագուները: Այս R5-D4 մոդելը կարող է ոգեշնչել երեխաներին հետաքրքրվել արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայով, ռոբոտաշինությամբ, Arduino- ով և ծրագրավորման լեզուներով, որոնք ապագա տեխնոլոգիական շղթան են: Քանի որ R2-D2, C-3PO և BB-8- ը Star Wars ռոբոտներ են, որոնք սովորաբար վերածվում են մոդելների, R5-D4 մոդելը նաև թույլ է տալիս Star-Wars- ի երկրպագուին հավաքել Star-Wars droid կերպարների ավելի ամբողջական ընտրանի:

Քայլ 1: Պաշարներ

Շրջան:

- 1 Arduino Leonardo (կտտացրեք այստեղ)

- 1 մինի սեղան (կտտացրեք այստեղ)

- 3 LED (կապույտ) (կտտացրեք այստեղ)

- 3 դիմադրություն (10k ohm) (կտտացրեք այստեղ!)

- Քայլ շարժիչ (կտտացրեք այստեղ!)

- Step Motor Driver Board (կտտացրեք այստեղ)

- Իգական-արական Jumper լարերը (կտտացրեք այստեղ!)

- Արական-արական ցատկող լարեր (կտտացրեք այստեղ!)

R5-D4 մոդել:

- 1 բանկա կափարիչով

- 1 թղթե աման բանկայի նման տրամագծով

- 1 սպիտակ փրփուր տախտակ (10 մմ, 20x30 սմ) (կտտացրեք այստեղ!)

- Մարկերներ (նարնջագույն, կապույտ, մոխրագույն, սև)

- 2 A4 թուղթ

- 1 երկաթուղային տախտակ (կտտացրեք այստեղ)

- Երկկողմանի ժապավեն

- շոտլանդական կպչուն ծեփոն

Քայլ 2: LED- ներ

Բոլոր պաշարները պատրաստելուց հետո երկրորդ քայլը կլինի LED- ների միացումը մինի տախտակին և Arduino Leonardo տախտակին: Ինչպես ցույց է տրված սխեմայի վերևում, միացրեք կին-տղամարդ ցատկող լարերը (3 զույգ կարմիր և սև լարերը) LED- ներին: Կանանց և տղամարդկանց ցատկող լարերը այստեղ պետք է երկարացնեն LED- ների երկարությունը, քանի որ ամբողջ շրջանը թաքնված կլինի տարայի ներսում, և LED- ները կտեղադրվեն R5-D4- ի գլխին: Երբ պատրաստ լինեք LED- ների հետ, տեղադրեք 10 կիլոմետրանոց դիմադրիչներ և տղամարդ-արու ցատկող մետաղալարեր հացաթխի վրա և տախտակից մինչև Arduino Leonardo տախտակ: Յուրաքանչյուր LED պետք է միացված լինի 10k ohm ռեզիստորին: Այս սխեմայի LED- ները միացված են թվային 11, 12 և 13 թվային կապին: Թվային 11 -ին միացված LED- ը LED 1 է; թվային փին 12 -ին միացված LED- ն LED 2 -ն է; Թվային կապիչ 13 -ին միացված LED- ն LED 3 -ն է:

Քայլ 3: Քայլ շարժիչ

LED- ները տեղադրելուց հետո երրորդ քայլը կլինի քայլող շարժիչը Arduino- ին և հացահատիկին միացնելը: Կարգավորեք կին-տղամարդ ցատկող լարերը, արու-տղամարդ թռչկոտող լարերը, քայլ շարժիչը և քայլքաշարժիչի վարորդի տախտակը, ինչպես ցույց է տրված սխեմայի վերևում: Այս շրջագծում քայլ շարժիչի վարորդի տախտակը միացված է 2-5 թվային կապումներին: Ուշադրություն դարձրեք, որ շղթայի մանուշակագույն, մուգ կապույտ, բաց կապույտ և դեղին լարերը կանացի-տղամարդ ցատկող լարեր են, մինչդեռ կարմիր և սև լարերը `տղամարդ-արու, ցատկող լարեր: Հիշեք, որ մանուշակագույն մետաղալարը միացված է թվային 2 -րդ կապին; մուգ կապույտ մետաղալարը միացված է թվային 3 -րդ կապին; բաց կապույտ մետաղալարը միացված է թվային 4 կապին; դեղին մետաղալարը միացված է թվային 5 -րդ կապին:

Քայլ 4: Կոդ

Շղթայի ավարտից հետո կարող եք սկսել գրել կոդը:

Կոդ ՝

28 - 32 տող. Ցույց է տալիս, որ LED 1, 2 և 3 -ը համապատասխանաբար միացված են թվային 11, 12 և 13 համապատասխանաբար:

Տող 34-54. Ցույց է տալիս LED թարթման օրինակը, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, որտեղ di-dah-dit- ը R է, di-di-di-di-dit- ը 5 է, dah-di-dit- ը D- ն է, իսկ di-di-di-di-dah- ը ՝ 4-ը Morse Code- ում: LED լույսը միանում է 0.5 վայրկյանում «di»-ում և «dit»-ում, LED լույսը ՝ 1.5 վայրկյանում «dah»-ում, բոլոր LED լույսերն անջատվում են 0.5-ով «-»-ում, և բոլոր LED լույսերն անջատվում են: 1s «» -ում: Յուրաքանչյուր տառի և համարի համար (R, 5, D, 4) LED լուսարձակները փայլում են LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 և այլն և այլն: Երբ մեկ տառի կամ համարի ծածկագիրն ավարտված է, այն նորից սկսվում է LED 1 -ից ՝ հաջորդ տառի կամ համարի համար:

55 - 61 տող. Ցույց է տալիս քայլ շարժիչի ծածկագիրը: Եթե ցանկանում եք փոխել, թե քանի աստիճան է պտտվում ձեր R5-D4 մոդելի գլուխը, կարող եք հարմարեցնել այն թիվը, որը ներկայացնում է յուրաքանչյուր էլեկտրական զարկերակի շարժիչի պտույտների քանակը: Ամբողջ 360 աստիճանի շրջանագիծը համապատասխանում է 512 թվին: Այստեղ ես կազմել եմ 256 թիվը, այսինքն ՝ գլուխը 180 աստիճանով շրջում է: 55 և 60 տողերում 10 -ը ներկայացնում է շարժիչի արագությունը: Որքան փոքր է թիվը, այնքան ավելի արագ է շարժիչի արագությունը: Այնուամենայնիվ, 4 -ից փոքր թիվ մի դրեք: 55 -րդ և 60 -րդ տողերում գտնվող 2, 3, 4 և 5 համարները վերաբերում են ձեր շարժիչի համապատասխան թվային կապերին:

64 - 109 տող. Ցույց է տալիս յուրաքանչյուր LED- ի թարթման կոդավորումը: a (), b (), c (), d (), e () և pause () - ը հարմարեցված գործառույթներ են: a () LED 1 -ի ծածկագիրը «di» և «dit» թարթելու համար է. b () LED 2 -ի «di» և «dit» թարթելու ծածկագիրն է. c () LED 3 -ի «di» և «dit» թարթելու ծածկագիրն է. d () LED 1 -ի «dah» թարթելու ծածկագիրն է. e () LED 2 -ի «dah» թարթելու ծածկագիրն է. դադար () բոլոր LED- ների անջատումն է 0.5 վայրկյան:

Քայլ 5. R5-D4 մոդել

Շղթայի և ծածկագրի փորձարկումն ավարտելուց հետո կարող եք սկսել պատրաստել R5-D4 մոդելը, որը ներառում է գլուխը, մարմինը և երկու ոտքերը: Մոդելը պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն մատակարարման ցուցակում նշված պարագաները: Բոլոր պարագաների համար կարող եք չափերը փոխել ըստ ձեր սեփական նախասիրության:

1. Նկարեք R5-D4- ի գլխի և մարմնի նախշերը ՝ յուրաքանչյուրը A4 թղթի վրա, ինչպես վերևում պատկերված (1) և (2) նկարները: Եթե դուք փոխել եք բանկայի և թղթե ամանի չափերը, օրինակի չափերը կարող են համապատասխանաբար փոխվել: Դուք կարող եք երկու անգամ լուսանկարով պատճենել տպիչով նկարած մարմնի մոդելը, քանի որ դրանցից երկուսը ձեզ անհրաժեշտ կլինեն ձեր R5-D4 մոդելի առջևի և հետևի համար:

2. Կպչեք պահածոյի և թղթի ամանի վրա ձեր նկարած մարմնի և գլխի նախշերը, ինչպես ցույց է տրված նկարներում (3) և (4):

3. Կտրեք R5-D4- ի ոտքերը սպիտակ փրփուրի տախտակով: Ոտքի մասերի չափերը ցուցադրվում են նկարում (5): Ձևերը կտրելուց հետո կպչեք ուղղանկյուն հատվածը անկանոն ձևի մասի վրա և յուրաքանչյուրի նման գծեք կապույտ ուղղանկյուն (6):

4. Շղթան հավաքեք մոդելի հետ: Կատարեք 3 անցք ձեր պատրաստած գլխի վրա ՝ 3 LED լույսերը տեղադրելու համար: Այնուհետև շղթան դրեք տարայի ներսում նկարի նման (7): Շղթան կարող եք սկզբում դնել տուփի մեջ, այնուհետև դնել տարայի մեջ, որպեսզի այն չշարժվի: Հիշեք, որ անցքի տակ անցք կատարեք, որպեսզի USB մալուխը ձգվի:

5. Երկաթուղու տախտակից կտրեք օվալաձև ձև, անցք կատարեք կենտրոնում, ամրացրեք այն շարժիչի շարժիչին և օգտագործեք ժապավեն կամ ցանկացած այլ միջոց, որը կպցրեք տարայի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում (8):

6. Պահածոյի տարայի կափարիչի վրա փոս պատրաստեք, որը բավական մեծ է շարժիչի լիսեռի միջով անցնելու համար: Կցեք պլաստմասե հանդերձի նման ափսեը տարայի կափարիչով ցանկացած միջոցով: Այստեղ ես օգտագործեցի ասեղ և թել, քանի որ պլաստիկ ափսեի վրա անցքեր կան: Այնուհետեւ, այնպես արեք, որ լիսեռը անցնի պլաստիկ ափսեի փոսից (նկ. 9):

7. Տեղադրեք LED- ները 4 -րդ քայլում կատարված անցքերի մեջ: Կարող եք օգտագործել կպչուն մածիկ `LED- ների ընկնելը կանխելու համար (տե՛ս նկարը (10)): Երբ ավարտեք LED- ների տեղադրումը, կարող եք կափարիչն ու գլուխը միասին դնել:

8. Վերջապես, ոտքերը մարմնի վրա կպցնելու համար օգտագործեք երկկողմանի ժապավեն: Հետո, դու ավարտեցիր: Վերջնական արտադրանքը պետք է ունենա նկարի տեսք (11):

Քայլ 6: Ինչպե՞ս է դա աշխատում:

Եթե դուք օգտագործում եք Arduino Web խմբագիր, կարող եք հղում կատարել ստորև բերված հղմանը, որը YouTube տեսանյութ է, որը ձեզ քայլ առ քայլ ուղեկցում է վեբ կայքն ակտիվացնելու և կոդը ձեր Arduino սարքում վերբեռնելու գործընթացում:

Հղում ՝

(Ուշադրություն դարձրեք, որ այստեղ օգտագործած տախտակը Arduino Leonardo- ն է, բայց տեսանյութում նա օգտագործում է Arduino/Genuino Uno: Հիշեք, որ ընտրեք ձեր օգտագործած տախտակը):

Անկախ նրանից, թե դուք օգտագործում եք Arduino Web խմբագիր կամ Arduino ծրագրակազմ, USB մալուխը միացնելուց և վերևում ցուցադրված նկարների պես վերբեռնելուց հետո, ձեր R5-D4 մոդելը կսկսի թարթել «R5D4»-ը և շրջել գլուխը: