Ultracapacitor Powered Robot: 15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Little Flash- ը 3D տպագիր ռոբոտ է, որը սնուցվում է ուլտրակոնդենսատորներով: Խրվածությունը կանխելու համար նա օգտագործում է հարվածի անջատիչ և պատահական ուղու ճշգրտումներ: Նա աշխատում է 25 րոպե և կարող է լիցքավորվել մոտ 40 վայրկյանում ՝ օգտագործելով 10 ամպ հաստատուն հոսանքի աղբյուր:

Պարագաներ

(2) Metal Gear «առանց կանգառի» servo շարժիչներ

(2) փոշեկուլի գոտիներ

(3) 350 ֆարադ կոնդենսատոր

(1) գլանային անջատիչ

(1) Միացման/անջատման անջատիչ

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) DC- ի DC փոխարկիչ

(1) Արական և իգական միակցիչով մալուխային հավաքածու

(1) 10 ամպ հաստատուն ընթացիկ նստարանի տիպի սնուցման սարք

Քայլ 1:

Տպեք անհրաժեշտ 3D տպագիր մասերը:

Քայլ 2:

Մետաղական փոխանցումատուփի շարժիչի համար, որը հեշտ է կցվում անիվներին servo եղջյուրի միջոցով, ես փոփոխեցի «առանց կանգառի» servo շարժիչը:

Սկսեք ՝ հեռացնելով պատյանի ներքևի չորս պտուտակները:

Քայլ 3:

Հաջորդը, կտրեք երկու լարերը տպատախտակից, որոնք գնում են դեպի շարժիչ:

Քայլ 4:

Կտրեք երեք լարերը տպատախտակից մինչև պոտենցիոմետր: Հեռացրեք տպատախտակը:

Քայլ 5:

Վերցրեք երկու լարերը շարժիչից և ամրացրեք երկարաձգման լարերը:

Քայլ 6:

Pոդման միացման հանգույցները մղեք servo շարժիչի պատյանների խոռոչի մեջ:

Քայլ 7:

Պտուտակեք ներքևի կափարիչը կրկին իր տեղում:

Քայլ 8:

Վերցրեք 3D տպված անիվները և անվադողերի համար ավելացրեք փոշեկուլի գոտիներ:

Քայլ 9:

Կցեք Servo եղջյուրը ՝ օգտագործելով 3 մմ պտուտակներ:

Քայլ 10:

Կոնդենսատորները շարքով զոդեք և տեղադրեք եռաչափ տպագրված կոնդենսատորի կրիչի մեջ (միացման/անջատման հետ միասին): Erոդեք (իգական) լիցքավորման մալուխը:

Քայլ 11:

Կապույտ կոնդենսատորի կրիչի հետևի մասում ամրացրեք Arduino- ն (շարժիչի կառավարման վահանով) և dc-dc փոխարկիչը: Ես կցորդի համար օգտագործեցի velcro:

Քայլ 12:

Ռոբոտի մարմնին ամրացրեք լծակի անջատիչն ու փակագիծը:

Քայլ 13:

Ավելացրեք «հարվածի անջատիչ շեղբը» լծակի անջատիչի փակագծին ՝ օգտագործելով 3 մմ պտուտակներ: Սայրը պետք է շարժվի շատ ազատ:

Քայլ 14:

Ամրացրեք շարժիչները ռոբոտի մարմնին (3 մմ պտուտակներ): Անիվները ավելացրեք շարժիչի լիսեռին (օգտագործելով սերվոյի եղջյուրի պտուտակը): Պտուտակներ օգտագործելով, կոնդենսատորի ամրակը ամրացրեք ռոբոտի մարմնին: Պտուտակների միջոցով ամրացրեք պտուտակավոր գնդակի բռնիչը ռոբոտի մարմնին:

Քայլ 15:

Տեղադրեք սկուտեղի գնդակը:

Փոխարկիչի ելքային լարումը սահմանեք մոտ 8 վոլտ: Programրագրեք Arduino- ն, լիցքավորեք կոնդենսատորները և նա պատրաստ է աշխատել: