Բովանդակություն:

Թիմի գծային սահիկ ՝ 11 քայլ
Թիմի գծային սահիկ ՝ 11 քայլ

Video: Թիմի գծային սահիկ ՝ 11 քայլ

Video: Թիմի գծային սահիկ ՝ 11 քայլ
Video: ՆԻԿՈԼ ՓԱՇԻՆՅԱՆԻ ՀԱՐՑԱՔՆՆՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱՐ ԱՆՀՐԱԺԵՇՏ ՀԱՐՑԵՐԸ (ՄԱՍ 1) 2024, Նոյեմբեր
Anonim

PalingenesisTim's Place Հետևեք հեղինակի ավելին.

Նախատիպ պատրաստելը Arduino- ի հետ (TIM-01 ԱՉՔԵՐ)
Նախատիպ պատրաստելը Arduino- ի հետ (TIM-01 ԱՉՔԵՐ)
Նախատիպ պատրաստելը Arduino- ի հետ (TIM-01 ԱՉՔԵՐ)
Նախատիպ պատրաստելը Arduino- ի հետ (TIM-01 ԱՉՔԵՐ)
Cybot- ի փոխակերպում `աշխատելու չորս 3.7 վոլտ լիցքավորվող չորս մարտկոցով
Cybot- ի փոխակերպում `աշխատելու չորս 3.7 վոլտ լիցքավորվող չորս մարտկոցով
Cybot- ի փոխակերպում `աշխատելու չորս 3.7 վոլտ լիցքավորվող չորս մարտկոցով
Cybot- ի փոխակերպում `աշխատելու չորս 3.7 վոլտ լիցքավորվող չորս մարտկոցով
Թիմի PCA9685 վերահսկիչ
Թիմի PCA9685 վերահսկիչ
Թիմի PCA9685 վերահսկիչ
Թիմի PCA9685 վերահսկիչ

Թոշակի անցած ավելին Պալինգենեզի մասին »

Ես ռոբոտ եմ պատրաստում, որը ցանկանում եմ կարողանալ նկարել այն մակերևույթի վրա, որի վրայով այն շարժվում է:

Այնպես որ, ինձ գրիչ բարձրացնելու և իջեցնելու բան է պետք:

Ես արդեն պատրաստել եմ վիճակահանության բոտ, որն օգտագործում է սերվո ՝ դա անելու համար:

Հուսով եմ, որ ռոբոտը, որի վրա ես աշխատում եմ այս պահին, շատ ավելին կանի, քան ավարտին հասնելը: Ես կօգտագործեմ բազմաթիվ պրոցեսորներ և նրանց միջև կշփվեմ I2C- ի միջոցով:

Այսպիսով, հաշվի առնելով այս և այն պատճառները, (սերվոյին անհրաժեշտ է կրիչ), ես որոշեցի օգտագործել PCF8574- ը, և քանի որ գրիչ բարձրացնողի համար անհրաժեշտ է լինել միայն երկու վիճակներից մեկը (վեր կամ վար), ինձ պետք կլինի միայն մեկը: PCF8574- ի քորոց: (այլ բաների համար անհրաժեշտ են այլ քորոցներ)

Քայլ 1: Անհրաժեշտ բաներ

"loading =" lazy " - ը դրա աշխատանքի տեսանյութն է:

Այն ներկայումս կապված է Arduino NANO- ի հզորության հետ, որն իրականացնում է թարթման ուրվագիծը:

LED միացված = Գրիչ ներքև

LED- ն անջատված է = գրիչը վեր է

Դրա համար անհրաժեշտ է ՝ էներգիա, հող և տրամաբանական ազդանշան:

Ես բավականին գոհ եմ արդյունքից, այն ունի 300 գ քաշ բարձրացնելու ուժ:

Այլ օգտագործումներ.

Կարող է կցված լինել մի փոքր փորվածք `XY Plotter- ով անցքեր հորատելու համար:

Կարող է օգտագործվել հորիզոնական ՝ դռան համար պտուտակ սահելու համար:

Խորհուրդ ենք տալիս: