DIY Electric Longboard !: 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Fusion 360 նախագծեր »

Բարև, գործընկերներ, այս ուղեցույցում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել DIY էլեկտրական սքեյթբորդ ՝ համեմատաբար փոքր բյուջեով: Իմ կառուցած տախտակը կարող է զարգացնել մոտ 40 կմ/ժամ արագություն և վազել մոտ 18 կմ:

Վերևում տեսաուղեցույց է և իմ կառուցվածքի մի քանի նկար: Խնդրում եմ աջակցել իմ աշխատանքին ՝ բաժանորդագրվելով իմ YouTube ալիքին

Վերջապես, միշտ սահեք ձեր հնարավորությունների սահմաններում, անկախ նրանից, թե ինչ եք քշում, միշտ կրեք սաղավարտ և համապատասխան անվտանգության հանդերձանք:

Այսպիսով, ասվածով, եկեք սկսենք:

Պարագաներ

Ահա այն բոլոր պարագաները, որոնք ձեզ հարկավոր են էլեկտրական սքեյթբորդ կառուցելու համար

Մասեր և բաղադրիչներ

1. Longboard, Skateboard

2. Վրձին Ավելի քիչ DC շարժիչ

   1. Սենսորային BLDC շարժիչ (սա ավելի լավն է, քան իմը)
   2. SensorLess BLDC շարժիչ (ավելի էժան)

3. ESC (արագության վերահսկիչ)

   1. Անզգայուն ESC
   2. Ensգայուն ESC (VESC)

4. Drive Train

   1. Ulախարի գոտու տարբերակ
   2. Chain Sprocket Version
5. Շարժիչի տեղադրման հավաքածու

6. Մարտկոցներ

   1. 18650 բջիջ
   2. Լիպո բջիջներ
7. Մարտկոցի պատյան

Գործիքներ և պարագաներ

1. Sոդման երկաթ
2. Sոդման մետաղալար
3. Գործիքների տուփ
4. Մետաղական ֆայլեր
5. Գայլիկոն
6. Հորատման բիթեր
7. Պլայերներ

Քայլ 1: Ընտրելով ճիշտ չմուշկ կամ երկար տախտակ

Առաջին մարտահրավերը սքեյթբորդ գտնելն էր, որը հետագայում կարող եմ փոփոխել ՝ այն էլեկտրական դարձնելու համար: Ես կարող էի հեշտությամբ կառուցել մեկը, բայց դրա համար չունեի համապատասխան գործիքներ: Համենայն դեպս, երբ խոսքը վերաբերում է սքեյթբորդեր ընտրելուն, կան բավականին շատ ընտրություններ, ինչպիսիք են կոպեկների տախտակը, արագընթաց տախտակը, Longboard- ը և այլն:

Այստեղ լավագույն ընտրությունը, իհարկե, Longboard- ն էր, քանի որ դրանք սովորաբար ավելի լայն և երկար են: Բացի փափուկ անիվներ ունենալուց, դրանք նաև ավելի հուսալի են, ավելի հեշտ է քշել ավելի հավասարակշռված կառուցվածքի պատճառով, ինչը դրանք լավ տեղավորվում է սկսնակների համար, և մենք շատ տեղ կունենանք էլեկտրոնիկա ավելացնելու համար, հետագայում կարող եք ընտրել դրա այլ տեսակը: լավ կաշխատի, բայց հիշեք, թե որն է ձեզ ավելի հարմար և ձեռք բերեք մեկը:

Քայլ 2: Ընտրելով շարժիչներ և ESC

Այսպիսով, այստեղ սկսվում է զվարճալի մասը, Բարի գալուստ զվարճանքի, համբերության և ընտրանքների աշխարհ: Այո, ընտրանքներ: Կան բազմաթիվ տարբերակներ ՝ անկախ շարժիչներից, ESC- ներից (Արագության վերահսկիչ) կամ մարտկոցներից: Բայց ինչպե՞ս եք նեղացնում ձեր ուզածը կամ չուզածը: Ես կօգնեմ ձեզ որքան հնարավոր է:

Շարժիչ. Հիմնականում կան երկու տեսակի DC շարժիչներ, 1) խոզանակված DC շարժիչ.

2) առանց խոզանակի DC շարժիչ (BLDC).

Այն, ինչ դուք փնտրում եք, առանց խոզանակի (BLDC) առաջ շարժիչ է ՝ kv գնահատմամբ ՝ 170 -ից մինչև 300, և հզորություն ՝ 1500 -ից մինչև 3000 Վտ: Այսպիսով, մտածեք ձեր kv- ի գնահատականի մասին, թե որքան տոտիկ կունենա ձեր տախտակը, որքան ցածր է kv- ն, այնքան մեծ է ոլորող մոմենտը: Իմ շարժիչը գնահատվում է 280 կՎ և 2500 Վտ հզորությամբ, որը բավականին տավարի է և ավելի քան բավարար է 100 կգ քաշ ունեցող մարդու համար:

ESC: ESC- ն էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ հապավում է, քանի որ BLDC- ն մի փոքր առաջընթաց է և օգտագործում է 3 փուլ `արագությունը վերահսկելու համար, ուստի ձեզ հարկավոր է արագության վերահսկիչ: ESC- ն կառուցվածքի «ուղեղն» է: Դա ձեր մարտկոցների և շարժիչի միջև կապն է: Այն միանում է նաև ձեր հեռակառավարման վահանակի ընդունիչին: ESC- ն ընդունիչից ստանում է «հրամաններ» (PWM ազդանշան), որոնք (Duty Cycle) ասում են, թե որքան է սեղմված հեռակառավարման վզիկի շնչափողը: Այնուհետև այն վերահսկում է մարտկոցից շարժիչ փոխանցվող էներգիայի քանակը ՝ հետևաբար վերահսկելով շարժիչի արագությունը:

Մեկը, որը ես օգտագործում եմ, գնահատված է 24 Վոլտ և 120 Ամպեր, այնպես որ, եթե մաթեմատիկա եք անում, այսինքն ՝ Հզորություն = Լարման * Ընթացիկ, ապա 24 * 120 = 2880 Վտ, իսկ շարժիչը գնահատվում է 2500 Վտ, այնպես որ այստեղ մենք ունենք որոշակի գլխաքանակ:

Նշում. ESC- ը ձեր էլեկտրական սքեյթբորդի կառուցվածքի մի մասն է, որը ՉԵՔ ցանկանա էժանացնել: Ավելի էժան արագության կարգավորիչը կարող է կրակ բռնել: Նաև, եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել VESC, որը ESC- ի տարբերակ է:

Քայլ 3: Կառուցեք մարտկոցի փաթեթը

Մարտկոցը որոշում է, թե որքան հեռու կարող եք գնալ: Դուք կցանկանաք մարտկոց, որը համատեղելի է ձեր շարժիչի հետ: Իմ կառուցած մարտկոցի տուփը 6S 3P 18650 Li-ion է, ինչը նշանակում է, որ ես ունեմ 6 Li-ion բջիջ ՝ շարքով, 3-ը ՝ զուգահեռ: Դա նշանակում է, որ իմ մարտկոցի լարումը 25.2 Վոլտ է (6 x 4.2):

Մարտկոցի հզորությունը չափվում է mAh- ով և դա որոշում է, թե որքան հյութ կունենա ձեր մարտկոցը: Ես ունեմ 7, 800 մԱ / ժ և դրանով դուք կարող եք որոշել, թե որքան էներգիա ունեք վտ-ժամում:

Ես շատ չեմ մանրամասնի, թե ինչպես պետք է մարտկոց կառուցել, քանի որ ես արդեն ունեմ Instructables գրառում, որը կարող եք ստուգել:

Բացի այդ, կարող եք նաև օգտագործել Li-Po 6S մարտկոցի փաթեթը, որպեսզի ստիպված չլինեք զբաղվել դրանցով, բայց ես խորհուրդ չեմ տալիս Li-Po բջիջները, քանի որ դրանք կարող են վտանգավոր լինել, եթե պատշաճ կերպով չօգտագործվեն:

Քայլ 4: ճախարակ և շարժիչ

Ulախարակ և գոտի. Այսպիսով, ձեր անիվները, շարժական ճախարը, անիվի ճախարը և գոտին բոլորը միասին պետք է տեղավորվեն այն, ինչ կոչվում է շարժիչ գնացք: Անիվի ճախարի և շարժիչի ճախարի հարաբերակցությունը կոչվում է «փոխանցման նվազեցման հարաբերակցություն»: Դուք ցանկանում եք, որ այն լինի 2,5 -ի սահմաններում, բայց կարող է իջնել 1,5 -ից կամ 3 -ից բարձր: Ընդհանրապես, նվազեցման ավելի ցածր հարաբերակցությունը ավելի լավ է, քան ցածր արագությունը: Ես օգտագործեցի 70 մմ անիվ ճախարակ, որը գալիս է հանդերձանքով ՝ 3 արագության հարաբերակցությամբ բարձր արագությունների համար:

Շարժիչային լեռ.

Դիզայնի համար ես օգտագործեցի Autodesk Fusion 360 -ը և դիզայնի մեջ որոշեցի գնալ սեղմման տեխնիկայով ՝ այն երկար տախտակի բեռնատարներին ամրացնելու համար: Ես ստեղծեցի իմ վերջնական տարբերակը, և որոշ փորձարկումների և 3D տպագրության միջոցով ես հասկացա, թե որքան կարող եմ սահել շարժիչի և բեռնատարի առանցքի միջև ՝ ապագայում գոտին սեղմելու համար:

Երբ դիզայնը պատրաստ էր, ես այն տարա մոտակա CNC արտադրամաս և այն արտադրեցի CNC- ի միջոցով: Սա արտադրական գործընթաց է, որը կիրառում է համակարգչային հսկիչներ և հաստոցներ `կտորից նյութի շերտերը հեռացնելու համար և արտադրում է հատուկ նախագծված մաս: Իմ օգտագործած նյութը Ալյումին 6061-T6 էր, քանի որ դրա հետ աշխատելը հեշտ է և բարձր ուժի բնութագրերը:

Կարող եք ներբեռնել STEP ֆայլը կամ STL ֆայլը, եթե ձեզ դուր է գալիս իմ դիզայնը ներքևից:

Քայլ 5. Drive գնացքի կառուցված գործընթացը

Սկզբում ես սկսեցի հեռացնել հետևի աջ անիվը, որպեսզի մենք կարողանանք ամրացնել մեր հենարանը և շարժիչը: Քանի որ «Սքեյթբորդի բեռնատարները» դրան մի փոքր թեքություն ունեին, ես դրանից ազատվելու համար օգտագործեցի մետաղական պատյան, այնպիսին, որ շարժիչի ամրակը հիանալի տեղավորվում էր սքեյթբորդի շերտերի վրա: Շարժիչի լեռը տեղադրելուց հետո ես շարժիչը տեղադրեցի մեքենայի պտուտակների միջոցով:

Երբ դա արվեց, ժամանակն էր ճախարակ ավելացնել մեր անիվին, որպեսզի մենք կարողանանք պտտվող էներգիան փոխանցել շարժիչից անիվ: Դա իսկապես պարզ գործընթաց է, պարզապես տեղադրեք ավելի մեծ ճախարակը անիվի հենց կենտրոնում և նշեք այն անցքերը, որտեղ մենք պետք է անիվի միջոցով փորենք: Հորատումից հետո ճախարակը անիվին ամրացնելու համար օգտագործեք մեքենայի պտուտակներ, մի մոռացեք օգտագործել թելերի կողպեքը կամ օգտագործել ինքնափակման ընկույզ մեքենայի պտուտակներով:

Այժմ ամրացրեք փոքր ճախարակն շարժիչի լիսեռի վրա և գոտին դրեք Անիվի հետ միասին և համոզվեք, որ այն պատշաճ կերպով հավասարեցված է, այնպես որ բոլոր երեքը միասին կազմում են մեր շարժիչ գնացքը:

Քայլ 6: Էլեկտրոնիկա և 3D տպագրություն

Ավտոմեքենայի գնացքն ավարտելուց հետո մենք կարող ենք մեր ESC- ն ամրացնել շարժիչին: Պարզապես միացրեք երեք մետաղալար ESC- ից Motor- ի երեք լարերին, այժմ միացրեք մարտկոցի տուփը ESC- ին և վերջապես, ժամանակն է ESC- ն միացնել ռադիոընդունիչին:

Ես որոշեցի կառուցել իմ սեփական ռադիոկառավարիչը `օգտագործելով Arduino և nRF24L01 մոդուլներ, բայց դուք կարող եք պարզապես գնել այն:, մեկը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր կլինի

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 մոդուլ x2
3. Joystick մոդուլ x1
4. 500 mAh 1S Li-Po մարտկոց x1
5. TP4056 մոդուլ x1
6. Անցում x1
7. Խթանման մոդուլ
8. 3D տպագիր պատյան (ներբեռնեք STL- ը ներքևից)

Պարզապես միացրեք Հաղորդիչն ու ընդունիչը `համաձայն այս քայլին տրված սխեմայի և վերբեռնեք կոդը (Ներբեռնեք ներքևից) երկու Arduino- ին, որից հետո միացրեք Arduino- ի 5V, GND և Digital Pin 5 համապատասխանաբար ESC- ի 5V, GND և Signal PIN- ին:.

Ստացողի թեստը կցելուց հետո, եթե շարժիչը պտտվում է ճիշտ ուղղությամբ, եթե ոչ, պարզապես երկու լարերը փոխեք շարժիչից ESC- ին, և շարժիչը կ պտտվի մեկ այլ ուղղությամբ: Այժմ մնում է միայն լրացնել էլեկտրոնիկան և մարտկոցները պատյանում: Ես ունեմ 3D տպիչ (ներբեռնեք ներքևից), այնպես որ ես պատրաստեցի հատուկ պատյան, բայց դուք կարող եք օգտագործել որոշ պլաստիկ տուփեր և տեղադրել այն երկարատախտակի ներքևում: պատրաստ է գլորվել փողոցներում:

Քայլ 7: Դուք դա արեցիք:

Դու արեցիր դա. Դուք պարզապես կառուցեցիք ձեր սեփական էլեկտրական երկարատախտակը: Համոզվեք, որ կիսվեք ձեր նկարներով ինձ հետ իմ սոցիալական լրատվամիջոցներում:

Լավ! Հիմա թվերի մասին:

Քաշը `7.2 կգ

Հեռավորությունը `7.5 սմ

Առավելագույն արագություն ՝ 40 կմ/ժ (Հնարավոր է հասնել 48 կմ/ժամ, բայց շատ անկայուն է վարել)

Cովագնացության արագություն ՝ 25 կմ/ժամ

Շառավիղը ՝ 18 Կիլոմետր

Մարտկոցներ ՝ 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Այսպիսով, դա գրեթե այս ձեռնարկի տղաների համար է: Եթե ձեզ դուր է գալիս իմ աշխատանքը, դիտեք իմ YouTube ալիքը ավելի հիանալի նյութերի համար.

Կարող եք նաև հետևել ինձ Facebook- ում, Twitter- ում և այլն առաջիկա ծրագրերի համար

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab