Անլար մկնիկի ձեռնոց `6 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս Instructable- ը Կոլորադո Բոուլդերի համալսարանի Wearble Technologies դասընթացի իմ վերջին ծրագրի համար է: Այս նախագծի նպատակն է անլար մկնիկ պատրաստել Bluetooth տեխնոլոգիայի միջոցով: Նախագծի հիմնական նպատակն է դարձնել այս մկնիկը կրելի ՝ ձեռքի ձեռնոցի միջոցով: Ձեռնոցի անլար հնարավորությունը այն գրավում է հետաքրքրասերների համար:

Այսպիսով, այն կրելի դարձնելով, օգտագործողը պետք է կարողանա անթերի օգտագործել մկնիկը: Մկնիկը ունի հետևյալ գործառույթները.

• Ձախ սեղմում
• Աջ սեղմեք
• Կրկնակի սեղմեք
• Կուրսորների շարժում
• Էկրանի նկարահանում

Քայլ 1: Պահանջվող ապարատային բաղադրիչներ

Հետևյալը այն բաղադրիչներն են, որոնք պահանջվում են այս նախագիծը կառուցելու համար

• Ազնվամորի Pi 3 B+
• LIS3DH 3 առանցքի արագացուցիչ
• Աջ/Ձախ ձեռքի ձեռնոց
• Jumer Wires F/F և M/F
• Snap կոճակներ
• Արական վերնագրեր
• Նոթբուք

Քայլ 2: Սարքավորումների տեղադրում

Այս նախագծի սարքավորումները կարգավորելու համար հետևեք այս քայլերին:

1. Ձեր Raspberry Pi- ը գործարկելու համար հետևեք այս հղմանը `bootable SD քարտ ստեղծելու համար:
2. Փորձարկեք ձեր Pi- ն
3. Sոդեք արագացուցիչը Արական վերնագրի կապում: Ձեռքով կարել արագացուցիչը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Պտտեք լարերը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, ինչը կհանգեցնի կոկիկ և մաքուր արտադրանքի:

4. Ձեռնոց պատրաստելու համար հետևեք այս քայլերին.

   • Ձեռնոցը ներսից դուրս պահեք
   • Օգտագործեք սեղմող կոճակներ կամ M/F jumber լարեր: Ձեռքով ձեռքով կարել ջրամատակարարման լարերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
   • Միացրեք jumper լարերը Pi GPIO կապի վերնագրերին:
   • Պտտեք լարերը:
5. Վերջապես, կարեք Pi- ն ձեր ձեռնոցով:

Կարելի է օգտագործել սեղմող կոճակները և հաղորդիչ թելը `արտադրանքը ավելի խորամանկ և հեշտ կրելու համար: Ստեղծված իրավիճակի և զոդման հավաքածուի անհասանելիության պատճառով հնարավոր չէ օգտագործել կոճակները և հաղորդիչ սարքերը:

Քայլ 3: Միացրեք ձեր սարքավորումները

Արագացուցիչի միացում

Raspberry Pi- ի հետ արագացուցիչը միացնելու համար մենք պետք է իմանանք Pi- ի և արագացուցիչի վրա պահանջվող կապանքների քորոցային գործառույթները:

Հետևեք այս հղմանը ՝ Pi- ի քորոցային գործառույթներին ծանոթանալու համար:

Արագացուցիչի համար միացումին ուշադիր նայեք նույնականացման համար `յուրաքանչյուր կապում գործառույթը:

Ահա մեր արագացուցիչի և RPi- ի քորոցների քարտեզագրումը: Ձեր կապի համար օգտագործեք F/F jumber լարերը:

Արագացուցիչի քորոց - RPi քորոց

GND Ground

VCC 3V3 հոսանք (1)

SDA BCM2 (SDA)

SCL BCM3 (SCL)

Հաղորդալարման կոճակները/Jumper լարերը

Մկնիկի կոճակների սեղմման գործառույթները հայտնաբերելու համար օգտագործվում են սեղմող կոճակները/թռիչքային լարերը: Քանի որ մենք կօգտագործենք չորս մատ և մեկ մեծ մատ, ահա քոր քարտեզագրումը `ցանկալի գործառույթներին հասնելու համար:

Thumb Wire 3V3 հոսանք (17)

Index Finger BCM4

Միջին մատը BCM17

Մատանի մատը BCM27

Pinky Finer BCM22

Ինչպե՞ս է վերոնշյալ կապը աշխատելու կտտոցը հայտնաբերելու համար: Մկնիկի կտտոցը հայտնաբերելու համար օգտագործողը պետք է բութ մատով դիպչի մատին: Միացումն ավարտվելուց հետո RPi- ն կպարզի քորոցում ընդհատումը և մկնիկի գործողությունը կսկսվի ՝ համապատասխան հրաման ուղարկելով bluetooth- ի միջոցով:

Քայլ 4: Developրագրակազմի մշակում

Ձեր սարքաշարը աշխատեցնելու համար հարկավոր է գրել ծրագրակազմը: Այս նախագիծը ներառում է ծրագրային ապահովման հիմնական մասի հետևում:

1. Bluetooth հաճախորդ
2. Bluetooth սերվեր
3. Արագացուցիչի ինտեգրում
4. Մկնիկի գործողություններ

Մեր նախագծում մկնիկի ձեռնոցն աշխատում է որպես bluetooth հաճախորդ, մինչդեռ նոութբուքը հանդես կգա որպես bluetooth սերվեր: Մենք կօգտագործենք Bluetooth- ի RFCOMM գործառույթը `հաճախորդի և սերվերի հետ հաղորդակցվելու համար:

Bluetooth հաճախորդի մասում կա նաև արագացուցիչ, որը պետք է ինտեգրվի մկնիկի շարժումները հայտնաբերելու համար: Յուրաքանչյուր հատված հակիրճ քննարկվում է հետևյալ քայլերում:

Քայլ 5. Մկնիկի ձեռնոց - Bluetooth հաճախորդի ծրագրակազմ

Վերոնշյալ պատկերի ծածկագիրը կապ է հաստատում սերվերի հետ:

uuid. սա անհատականացված bluetooth ծառայության ID- ն է, որը մենք օգտագործելու ենք

addr: սերվերի հասցեն է, այսինքն `ձեր նոութբուքի bluetooth հասցեն (MAC հասցեն):

Մեր սերվերը շարունակաբար կգործի գովազդի ռեժիմում: Գովազդային տվյալները կպարունակեն ծառայության ID- ն, նավահանգստի համարը, ծառայության անունը և հյուրընկալողի հասցեն:

Գտնվելուց հետո մենք փորձում ենք միանալ գտնված հասցեին և նավահանգստի համարին:

Մյուս պատկերներում, ինչպես տեսնում եք, մենք օգտագործում ենք Pi GPIO- ներ ՝ pin/ալիքի համարը կարգավորելու և կարդալու համար ՝ պարզելու համար, թե որ մատն է սեղմված եղել և համապատասխանաբար հաղորդագրությունն ուղարկել սերվերին:

Ստորև բերված է eahc մատնահետքի սեղմման մեկնաբանումը:

Exուցանիշ Finger Mouse Left Click

Միջին մատի մկնիկ աջ սեղմում

Ring Finger Mouse Կրկնակի սեղմում

Pinky Finger Screen Capture (Պատկերը ինքնաբերաբար կպահվի ընթացիկ գրացուցակում)

Քայլ 6: Նոթբուք - Bluetooth սերվերային ծրագրակազմ

Սերվերի համար ծրագրակազմ մշակելու համար ձեր նոութբուքը պետք է աշխատի Ubuntu Linux OS- ով: Ստորև բերված են այն կախվածությունները, որոնք անհրաժեշտ են, որպեսզի ծրագրակազմը գործի ըստ անհրաժեշտության: Հետևեք հղումներին ՝ դրանք տեղադրելու հրահանգներին:

• Բլուզ
• պիբլուեզ
• պյաուտոգուի

Ինչպես տեսնում եք վերևի պատկերներում, մենք բացում ենք կապի նավահանգիստ, այնուհետև սկսում bluetooth ծառայության գովազդը:

Երբ հաճախորդը միացված է, ծրագրակազմը շարունակաբար ստուգում է մուտքային հաղորդագրությունների առկայությունը և կատարում է անհրաժեշտ գործողությունները: