WHEELIE CHEAT ՍԱՐՔ. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս նախագծում մենք պատրաստելու ենք arduino սարք, որն օգնում է ձեզ սովորել անիվային անիվ: Այն կսեղմի ձեր հետևի արգելակը, որը կհավասարակշռի ձեզ: Այն կունենա նաև 2 կոճակ ՝ անկյունը մեծացնելու կամ նվազեցնելու համար, որով սեղմելու է արգելակը, ուստի այն ավելի հեշտ կլինի հարմարեցնել այն շարժման ընթացքում: Անձամբ ես ավելի լավ դարձա ղեկի վրա, երբ սկսեցի օգտագործել այս սարքը: Այսպիսով, եկեք սկսենք կառուցել այս սարքը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino (ես օգտագործում եմ Nano- ն իր չափի պատճառով)
• mpu6050 արագացուցիչի տվիչ (այն կարող եք գտնել ամենուր)
• 100uF կոնդենսատոր (servo շարժիչի լարման հարթեցման համար)
• servo շարժիչ (փորձեք օգտագործել մեկը մետաղական շարժակների և առնվազն 2 կգ ուժի հետ)
• 2x 10kOhm ռեզիստորներ
• 2x կոճակ
• գուլպաների սեղմիչ (servo շարժիչը ղեկին ամրացնելու համար)
• 3 մինի տախտակ կամ 1 մեծ
• լարերը
• մետաղական մետաղալար `արգելակը սերվո շարժիչի թևին ամրացնելու համար
• USB մալուխ arduino- ի համար
• Power Bank ՝ ձեր սարքը սնուցելու համար

Քայլ 2: Ամեն ինչ միասին միացնելը

Սա շատ հեշտ է միացնել: 100uF կոնդենսատորի ավելացումն ընտրովի է, բայց դա շատ ավելի հարթ կլինի, և սերվոն կունենա ավելի մեծ ոլորող մոմենտ: Այսպիսով, եթե ցանկանում եք, միացրեք 100uF կոնդենսատորը + և - servo- ի միջև: Փորձեք օգտագործել տախտակի միակցիչներ, այնպես որ դա շատ ավելի կոմպակտ կլինի:

Քայլ 3: Կոմպակտ դարձնելը

Ամեն ինչ դրեք տախտակի մեջ և փորձեք դա անել հնարավորինս փոքր:

Քայլ 4. Հիմնական համակարգչի տեղադրում հեծանիվով

Տեղադրեք այն հեծանիվի շրջանակի հիմնական խողովակի վրա և ամրացրեք այն Velcro ժապավենով: Համոզվեք, որ թողնում եք USB պորտը անվճար և ոչինչ մի թեքեք:

Քայլ 5: Մարտկոցի տեղադրում

Ամրացրեք մարտկոցը շշի ամրակին որոշ թափանցիկ ժապավենով: Փորձեք, եթե մարտկոցը և հիմնական համակարգիչը միացնելու համար USB լարերի բավականաչափ երկարություն կա:

Քայլ 6. Սերվոյի տեղադրում և միացում այն արգելակի լծակին

Ահա գալիս է հիմնական մասը: Սերվոյի համար հիդրավլիկ արգելակները քաշելը շատ ավելի հեշտ կլինի, քան մետաղալարերը, այնպես որ համոզվեք, որ եթե դուք չունեք հիդրավլիկ արգելակներ, օգտագործեք ավելի հզոր շարժիչ: Ապահովեք ձեր servo շարժիչը ղեկի վրա `գուլպաների սեղմակով: Եթե դուք վախենում եք, որ դուք կվնասեք ձեր պլաստիկը սերվոյի վրա, ապա մի քիչ փրփուր օգտագործեք այն պաշտպանելու համար: Ստուգեք նաև, թե արդյոք բավականաչափ տարածք ունեք ձեր ձեռքը դնելու համար: Հաջորդը, վերցրեք մի մետաղալար և դրեք այն ամենամոտ սերվորի շարժիչի պտտման կենտրոնին և հնարավորինս հեռու `արգելակների վրա պտտվելու կենտրոնից: Այս կերպ սերվոյի համար արգելակ քաշելը ամենահեշտը կլինի:

Քայլ 7: Կոդ

Քայլ 8: Հասկանալ օրենսգիրքը և օգտագործել այն

Այս ծածկագիրը հիմնականում արժեքներ է ստանում mpu6050- ից և ըստ այդ արժեքի (ես օգտագործում եմ x ուղղությունը, բայց կա նաև y- ն, այնպես որ, եթե ցանկանում եք, քան փորձել) այն ստիպում է սերվո շարժիչին արգելակը քաշել: Ես նաև ավելացնում եմ 2 կոճակ ամեն անգամ, երբ սեղմում եք այն, այն կբարձրացնի կամ կնվազեցնի անկյունը 1 աստիճանով: Այդ պատճառով դուք պետք է պահեք կոճակը, որպեսզի 90 աստիճան ցանկության դեպքում ստիպված չլինեք 90 անգամ սեղմել այն: Եվ 90 աստիճանից հետո այն կվերադառնա 0 աստիճանի:

Քայլ 9: Ստուգեք, արդյոք այն աշխատում է

Քայլ 10: Վերջնական արտադրանք

Եթե դա արել եք, և այն աշխատում է, հավանաբար ժամանակն է այն փորձարկելու: Բայց մի մոռացեք ձեր սաղավարտը և հաջողություն: