3D տպագրվող անօդաչու սարք. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Անօդաչու թռչող սարքը թռչելը կարող է հաճելի լինել, իսկ ի՞նչ կասեք ձեր նախագծած անօդաչու թռչելու մասին:

Այս նախագծի համար ես կդարձնեմ անօդաչու սարք ՝ սքայդայվերի տեսքով, բայց դուք ազատ եք թույլ տալու, որ ձեր ստեղծագործական ուժերը հոսեն և նախագծեն սարդի, դինոզավրի, աթոռի կամ այն, ինչ դուք կարող եք պատկերացնել:

Ձեր սեփական անօդաչու թռչող սարքի նախագծումը կարող է բավականին դժվար լինել և կարող է տևել մի քանի տպագիր շրջանակ, մինչև ամեն ինչ մշակվի և տեղավորվի (փոքր սխալները շտկելու համար կարող եք օգտագործել զոդման երկաթ): Խստորեն խորհուրդ եմ տալիս տպագրությունից առաջ «հավաքել» ձեր անօդաչու սարքը ձեր CAD ծրագրում `սխալները ստուգելու համար (ռոտորների փոխարեն կարող եք օգտագործել նույն շառավղով սկավառակը` հնարավոր բախումները ստուգելու համար):

Պարագաներ:

Նյութերի ցանկ.

• Թռիչքի վերահսկիչ (ձեր դրոնի ուղեղը)
• Չորս շարժիչ առանց խոզանակի (երկուսը ՝ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, երկուսը ՝ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ)
• Չորս պտուտակ
• Էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ (ESC)
• RC ընդունիչ և հաղորդիչ
• Մարտկոց
• Նեյլոնե M3 պտուտակներ, ընկույզներ և անջատիչներ
• Էլաստիկ ժապավեններ և ժապավեններ
• Լրացուցիչ `GPS, տեսախցիկ, սոնար կամ LED

Պահանջվող գործիքներ.

• 3D տպիչ
• Sոդման երկաթ
• Պտուտակահաններ
• տափակաբերան աքցան

Քայլ 1: Նախագծեք ձեր անօդաչու թռչող սարքը

Այս նախագծի համար ես կօգտագործեմ Tinkercad- ը, բայց դուք կարող եք ընտրել ցանկացած 3D CAD ծրագիր, որը Ձեզ դուր է գալիս, քանի դեռ կարող եք այն արտահանել ձեր 3D տպիչին: Սկսելուց առաջ ես ռաստերային չափսերը փոխեցի իմ 3D տպիչի առավելագույն չափսերին, որպեսզի հեշտությամբ տեսնեմ `այն կհամապատասխանի, թե ոչ:

Դուք կարող եք նախագծել ձեր անօդաչու թռչող սարքը ցանկացած ձևով, քանի դեռ կառուցվածքը բավականաչափ ամուր է և կարող եք ամրացնել անհրաժեշտ սարքավորումները շրջանակի վրա: Շարժիչները տեղակայելիս տեղյակ եղեք ռոտորի տրամագծի մասին, որպեսզի ձեր պտուտակները չբախվեն միմյանց կամ ձեր անօդաչու թռչող սարքի կառուցվածքին:

Նաև ՝

• Հաշվի առեք միակցիչների և մալուխների գտնվելու վայրը, որպեսզի ունենաք բավարար տարածք:
• Համոզվեք, որ ձեր պտուտակները կտեղավորվեն (ճիշտ տրամագիծը և երկարությունը):
• Համոզվեք, որ կարող եք հասնել ձեր թռիչքի վերահսկիչի USB պորտին ՝ կարգավորումները փոխելու համար:
• Որոշեք RC ստացողի և մարտկոցի (ըստ ցանկության) տեսախցիկի և GPS- ի տեղադրման վայրը:

Այս նախագծի համար ես նախագծելու եմ անօդաչու թռչող սարք, որը նման է սքայդայվերի, որը թռչում է օդում: Շարժիչները տեղադրված կլինեն նրա ձեռքերի և ոտքերի վրա, իսկ թռիչքի վերահսկիչը տեղադրված է մարմնի մեջ: Առաջին նկարը Tinkercad- ի սքրինշոթն է `սահադաշտավարի և շարժիչների տեղադրման նախագծով, որն արդեն ավարտված է:

Շարժիչը շրջանակի վրա տեղադրելու համար ինձ պետք է 4 անցք պտուտակների համար և բավարար տարածք մալուխների համար, ստուգեք շարժիչի բնութագրերը այդ անցքերի չափերի և տեղակայման համար (երկրորդ նկարը իմ շարժիչի չափսերն են): Բացի այդ, ես պտուտակների կեսին ավելացրել եմ շարժիչի առանցքի համար նախատեսված անցք: «Motor hole.stl» ֆայլում կարող եք գտնել իմ շարժիչի անցքերի ճիշտ չափերը: Tinkercad- ի միջոցով ձեր անօդաչու թռչող սարքի վրա այս անցքերն ավելացնելու համար կարող եք պարզապես նյութը փոխել «անցքի» և տեղափոխել այն վայրը, որտեղ ցանկանում եք տեղադրել ձեր շարժիչը: Հաջորդը, դուք ընտրում եք անցքերի օբյեկտը և այն օբյեկտը, որի մեջ ցանկանում եք անցքերը, և դրանք խմբավորում եք միասին (Ctrl + G):

Թռիչքի վերահսկիչը և 4-ը 1-ում ESC- ն տեղադրելու համար, որոնք երկուսն էլ 20x20 մմ են և կարող են կուտակվել, ես չորս անցք ավելացրեցի սքայդայվերի մարմնում ՝ 2 սմ հեռավորության վրա (կենտրոնից կենտրոն):

Հաջորդը, ես որոշ անցքեր ավելացրեցի ուսերին և վերին ոտքերին (3 -րդ նկար) վայրէջքի հանդերձանքի և վերին ծածկույթի համար և տպեցի շրջանակը (4 -րդ և 5 -րդ նկարներ):

Ի վերջո, ես նախագծեցի անօդաչու թռչող սարքի վերին ծածկը (վերջին նկարը), որը կրելու է մարտկոցը և ընդունիչը, և տպեցի նաև այս մասը:

Այս քայլին ավելացրել եմ շրջանակի (SkydiverDroneFrame.stl) և մարտկոցի տեղադրման (SkydiverBatteryMount.stl) համար նախատեսված stl ֆայլերը: Եթե ցանկանում եք տպել իմ դիզայնը, նախ ստուգեք ՝ արդյոք բոլոր անցքերն համապատասխան են ձեր տեղադրման համար:

Քայլ 2: Հավաքում

Սկզբում ես բոլոր շարժիչները միացրեցի ESC- ին: Clockամացույցի սլաքի ուղղությամբ (CW) երկու շարժիչներ պետք է միմյանց հակառակ լինեն, իսկ երկուսը ՝ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ (CCW) նույնպես (տես առաջին նկարը): Հաջորդը, դուք տեղադրեք ESC- ն և շարժիչները շրջանակի վրա: Եթե շարժիչներից մեկը պտտվում է սխալ ուղղությամբ, կարող եք փոխանակել երկու լար կամ փոխել այն պարամետրերում (եթե աջակցում է ESC- ն): Երբ ստուգում եք շարժիչի ուղղությունը, դա արեք առանց պտուտակների:

Իմ ESC- ն աշխատում է Dshot600- ով և կարող է փոխել շարժիչի ուղղությունը կարգավորումների միջոցով: Դա անելու համար նախ անհրաժեշտ է ESC- ն միացնել թռիչքի վերահսկիչին և թռիչքի վերահսկիչը USB- ի միջոցով միացնել ձեր համակարգչին: Հաջորդը, դուք սկսում եք BLHeliSuite- ը և սեղմում «Կարդալ կարգավորումը» (3 -րդ նկար) վրա: Անջատման և ստուգման կոճակների միջև կարող եք ընտրել շարժիչի ESC- ն ՝ աջ սեղմելով դրա վրա և փոխել շարժիչի ուղղությունը պարամետրերում: Ինչ -որ բան փոխելուց հետո անհրաժեշտ է սեղմել «Գրեք կարգավորում» կոճակը `ձեր կատարած փոփոխություններն ապահովելու համար:

Ստուգեք ձեր թռիչքի վերահսկիչի բնութագրերը `ձեր թռիչքի վերահսկիչի բոլոր նավահանգիստներն ու միացումները գտնելու համար: Չորրորդ նկարը ցույց է տալիս իմ օգտագործած Hakrc mini f4 թռիչքի վերահսկիչի միացումները: Քանի որ ես տեսախցիկ կամ GPS չեմ օգտագործում, ինձ անհրաժեշտ էր միայն իմ ընդունիչը (FlySky IBUS) և ESC- ը թռիչքի վերահսկիչին միացնելու համար:

Վերջին երեք նկարները ցույց են տալիս, որ անօդաչուն ամբողջությամբ հավաքված է վերևից, ներքևից և կողքից:

Քայլ 3: Betaflight

Betaflight- ը ծրագիր է, որով կարող եք փոխել կարգավորումները և թարմացնել թռիչքի վերահսկիչի որոնվածը: Betaflight- ի փոխարեն կարող եք օգտագործել նաև ինավ կամ մաքուր թռիչք:

Նավահանգիստների ներդիրում կարող եք սահմանել ձեր անօդաչու թռչող սարքերի նավահանգիստների կազմաձևումը: Այս ներդիրում ամենակարևորը ձեր ստացողի համար Serial Rx- ի միացումն է: Ըստ Hakrc f4 մինի բնութագրերի (տես 4 -րդ նկարը նախորդ քայլը), IBUS- ը միացված է RX6- ին, ինչը նշանակում է, որ ես պետք է միացնեմ Serial Rx- ը UART6- ի համար:

Կազմաձևման ներդիրը թույլ է տալիս փոխել անօդաչու թռչող սարքի կազմաձևը: Ստուգման կարևոր պարամետրերն են.

• Խառնիչի ֆայլ (շարժիչների քանակը, շարժիչների գտնվելու վայրը և շարժիչի ուղղությունները)
• Ստացող (ընտրված արձանագրություն, որն օգտագործվում է IBUS կամ SBUS)
• Այլ գործառույթներ (եթե դուք ավելացրել եք այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են LED- ը, սոնարը, օրինակ)
• ESC/Motor Features (ընտրեք ճիշտ ESC արձանագրությունը)
• GPS (միացրեք, եթե օգտագործում եք GPS)

PID- ի կարգավորումների ներդիրը հիմնականում թույլ է տալիս փոխել անօդաչու թռչող սարքի վարքագիծը դեպի փայտի մուտք: Ավելի բարձր համամասնական շահույթը կտա ավելի ագրեսիվ պատասխան, որը կարող է հանգեցնել գերազանցման: Ավելի բարձր ինտեգրալ շահույթն այն դարձնում է ավելի կայուն և նվազեցնում է քամու կամ տեղահանված ԳՍ -ի ազդեցությունը, բայց կարող է դանդաղ և դանդաղեցնել արձագանքը: Ածանցյալ շահույթը թուլացնում է բոլոր շարժումները, բայց զգայուն է գիրոսկոպի աղմուկի նկատմամբ և կարող է հանգեցնել շարժիչների տաքացման և այրման:

Քայլ 4: Բարելավեք

Շնորհավորում եմ ձեր անօդաչու թռչող սարքի հետ:

Այժմ դուք կարող եք փոխել Betaflight- ի PID- ի կարգավորումները `այն ավելի սահուն դարձնելու համար, ավելացնել LED- ների և GPS- ի նման հնարավորություններ կամ որոշակի փոփոխություններ կատարել շրջանակում` այն էլ ավելի լավը դարձնելու համար:

Կարող եք նաև փորձել նախագծել և տպել ձեր սեփական ռոտորները, բայց դա բավականին դժվար է:

Այս քայլին ավելացված դուք կարող եք գտնել իմ առաջին անօդաչու թռչող սարքի վերջնական դիզայնը (բազմաթիվ փորձարկումներից հետո) ՝ պատրաստված SketchUp- ում: Այն բավականին թեթև է (մոտ 25 գրամ միայն շրջանակի համար) և տեղավորվում է մինչև 6 դյույմանոց պտուտակներ: Բացի այդ, դուք հեշտությամբ կարող եք երկարացնել վայրէջքի հանդերձանքը ՝ սեղմելով որոշ շարժակների և դրա վրա կարող եք տեղադրել մի փոքր տեսախցիկ (դեռ աշխատող է) -առաջընթաց):