DIY 3D տպագիր մոդուլային անօդաչու սարք. 16 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ողջույն բոլորին, և բարի գալուստ իմ առաջին հրահանգը:

Ես միշտ սիրել եմ rc- ն, և վերջին տարիներին ես մշակել եմ իմ սեփական նախագծերը, ընդհանրապես զրոյից, ներառյալ նավակ, մեքենաներ և ինքնաթիռ (որոնք թռիչք են կատարել երկու վայրկյան): Ես միշտ հատուկ կապ ունեի անօդաչու թռչող սարքերի հետ, ուստի որոշեցի մեկ ձմեռային արձակուրդ պատրաստել անօդաչու սարք ՝ զրոյից, առանց ծրագրերի և փոքր փորձի:

Շտապ առաջ անցեք երկու տարի (միացում և անջատում), և ես նոր եմ ավարտել այն երկու կամ երեք անգամ ամբողջությամբ վերակառուցելուց հետո: Հիմնական նպատակներից մեկը վերանորոգելիությունն ու հուսալիությունն էր ՝ զուգորդված իմ 3d տպիչի չափի սահմանափակմամբ, ընդամենը 140 մմ յուրաքանչյուր ուղղությամբ, այն բաղկացած էր բազմաթիվ առանձին մոդուլներից, այնպես որ ես կարող էի վերցնել կոտրված մասերը և հագնել վերանորոգված մասեր առանց անհրաժեշտության ամբողջությամբ տպել ամբողջը, ինչպես նաև մեծացնել անօդաչու թռչող սարքի չափը գրեթե 4 անգամ ավելի մեծ, քան կարող էր լինել պինդ անօդաչուն

Այսպիսով, ահա այն: 3D տպագիր մոդուլային անօդաչու թռչող սարք: Մոտ տասը րոպե թռիչքի ժամանակ, համեմատաբար արագ, չնայած ես չունեմ ճշգրիտ արագությունը չափելու գործիքներ և թռիչքի բավականություն, հատկապես այն գիտությամբ, որ դուք այն զրոյից եք պատրաստել:

Arnգուշացում. Ես չեմ ներառում զոդման հրահանգներ (որոնցից շատերը կլինեն): Սա խորհուրդ չի տրվում բոլորովին նոր զոդիչների համար: Instructոդման ունակությունը այս ուսանելի միակ գիտելիքն է:

Քայլ 1: Գործիքներ

Սա հիմնականում 3D տպագիր է, այնպես որ 3D տպիչը պարտադիր պայման է, եթե չունեք լավ տեղական արտադրական տարածք, որտեղ կարող եք շատ ժամեր տպել:

Ես հաստատ խորհուրդ կտայի գնել 3D տպիչ, եթե այն չունեք, ես իմն օգտագործում եմ ամեն ինչի համար: Դա Flashforge Finder- ն է, որը ներկայումս մանրածախ վաճառվում է մինչև $ 400, և փայլուն է, երբ այն աշխատում է, բայց կարող է խնդիրներ ունենալ:

Ձեզ նույնպես պետք կլինի.

Soldոդման երկաթ

Փոքրիկ ալենային բանալիների և/կամ պտուտակահանների և բանալիների տեսականի ՝ կախված ձեր ընտրած պտուտակներից:

Փորվածք

Հորատման բիտերի տեսականի

Ասեղ քթի տափակաբերան աքցան

Ալիգատորների 3x սեղմակներ ՝ փորձարկման համար

Multimeter, պարտադիր չէ, օգտագործվում է փորձարկման համար

Մետաղալար կտրիչներ

Մետաղալարեր

Servo tester, պարտադիր չէ, օգտագործվում է շարժիչների փորձարկման համար: Եթե դուք չունեք մեկը, պարզապես միացրեք servo մետաղալարն ընդունիչի հետ և միացրեք ընդունիչն ու հաղորդիչը

Heերմային ատրճանակ

Մկրատ

Քայլ 2: Նյութեր

Անօդաչու թռչող սարքի համար ձեզ հարկավոր է.

ՏԱՐԲԵՐ

300-500 գրամ թել `ցանկացած գույնի

Տեսականի մետաղալար

Heatերմային նվազեցման տեսականի

Գաֆերային ժապավեն, գույների տեսականի

Ուժեղ թել կամ լար

ՄԵԿՆԵՐ ԵՎ ԸՆԿԵՐ

14x 20*5 մմ պտուտակներ կամ կայսերական համարժեք

8x 30*3 մմ պտուտակներ կամ կայսերական համարժեք

4x 20*3 մմ պտուտակներ կամ կայսերական համարժեք

4x 16*5 մմ պտուտակներ կամ կայսերական համարժեք

Ընկույզ ձեր բոլոր պտուտակների համար

Հեղույսներ ձեր շարժիչների համար

8x3 մմ պտուտակավոր ընկույզ (թևիկներ)

ՍՊԱՌՎԱ է

5x xt60 խրոցակի զույգ

1x էներգաբաշխիչ տախտակ (BԲ)-https://hobbyking.com/hy_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x թռիչքի վերահսկիչ (FC)-https://hobbyking.com/hy_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 ամպ անխոցելի անօդաչու սարք, առանց BEC, էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ (ESC)-https://hobbyking.com/hy_us/blheli-s-30a.html

4x 2600 կՎ շարժիչներ ՝ 19 մմ 16 մմ տրամագծով ամրացման անցքերով -

4x 3 փամփուշտի խրոցակի երկարացում, 150 մմ, գույնը համակարգված-https://hobbyking.com/hy_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x ընդունիչ

1x հաղորդիչ

3x 20 ամպ խոզանակով ESC- ներ-https://hobbyking.com/hy_us/blheli-s-30a.html

1x 4s մարտկոց-https://hobbyking.com/hy_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

ՉԻ ՍՊԱՌՎԱ

Աղյուս

3x ալիգատոր սեղմակներ

Քայլ 3: Եկեք տպագրենք

Անօդաչու թռչող սարքի համար ձեզ հարկավոր է տպել.

4x թև

1x մարմին

2x մարտկոցի տեղադրում

8x ափսե - Եթե կարող եք, խորհուրդ եմ տալիս այն լազերային կտրել 3 մմ ակրիլից:

4x ոտք- խորհուրդ եմ տալիս տպել գլխիվայր ՝ հենարաններով:

1x հենարան մղիչ

Քայլ 4. Էլեկտրոնիկայի ժամանակը `Մաս 0 - Խափանում

Սա անօդաչու թռչող սարք է: Եվ որպես այդպիսին նրան անհրաժեշտ են բազմաթիվ էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Սրանք բոլորը կպցնելու և մանրակրկիտ դասավորության կարիք ունեն `լարերի լավ կառավարում ապահովելու համար: Պատրաստ եղեք ծախսել մինչև մեկ ժամ ՝ ձեր մասերը միասին պլանավորելու և զոդելու համար: Նոր զոդման սարքերի համար շատ օգտակար խորհուրդ է `տեղադրել փոքրիկ օդափոխիչ, որը կպայթեցնի զոդի ծուխը: Դա ձեր կյանքը կդարձնի շատ ավելի հաճելի, և գուցե դուք կարողանաք հոտ առնել երկար սոսնձման նիստից հետո:

Շատ էլեկտրոնիկա կա անելու, այնպես որ ես այն բաժանել եմ մի քանի մասի:

Մաս 1 -ը խրոցակների պատրաստում և նշում է:

Մաս 2 -ը խրոցակները կպցնել ESC- ին և PDB- ին

Մաս 3 -ը լինելու է շարժիչի և ESC ուղղությունը

Մաս 4 -ը կլինի շարժիչի և ESC- ի զոդում

Մաս 5 -ը FC and PDB- ն բոլորը կպչունացնի

Մաս 6 -ը ամեն ինչ համախմբելու է: Սա շատ ավելի ուշ կլինի, քան մնացած էլեկտրոնիկան

Քայլ 5. Էլեկտրոնիկայի ժամանակը. Մաս 1 - Խրոցակներ պատրաստելը

Սկզբում դուք կցանկանաք դուրս հանել մարմինը և միանգամից ժամանակավորապես փակել PDB- ն: Հաջորդը պարզեք, թե որ շարժիչն ունի ՖԱ -ն որտեղ: մարմնի վրա գրեք, թե որ անկյուններն են որ թվի շարժիչին համապատասխանում: Այնուհետև տեղադրեք xt60 խրոցակի զույգը մարմնի մեջ ՝ թևի անկյունի և BՀՀ -ի զոդման կետի միջև:

Շարունակելուց առաջ նշեք խրոցակի զույգը մարմնի համապատասխան համարով: Սա ավելի հեշտ կդարձնի ձեր կյանքը հետագայում, երբ դուք պետք է տեղադրեք բոլոր ESC- ները, ինչպես նաև եթե անհրաժեշտ լինի անջատել ձեր ESC- ները և միացնել դրանք ավելի ուշ:

Կրկնել մյուս 3 խրոցակի զույգերի հետ:

Քայլ 6. Էլեկտրոնիկայի ժամանակը. Մաս 2 - Խրոցակներ + ESC + PDB

Ձեռք բերեք խրոցակի զույգ 1 -ը և տեղադրեք այն իր ճիշտ անկյունում: Այնուհետև տեղադրեք բազուկը բազայի հետ, իսկ ESC- ն ՝ թևի կենտրոնում, իսկ հոսանքի լարերը և servo վարդակը ուղղված են դեպի հիմնական մարմինը:

Չափեք լարերը ESC- ից մինչև վարդակից և կտրեք մի քանի միլիմետր գերազանցող հպումով, մոմերը կարող են ունենալ ավելի շատ ներսում, քան դուք ակնկալում եք, բայց ներսում այդքան տարածք չկա: Այնուհետև չափեք և կտրեք այն լարերը, որոնք դուք պարզապես կտրել եք ՝ PDB- ի և xt60 խրոցակի միջև անցնելու համար:

Քայլ 7. Էլեկտրոնիկա:ամանակ. Մաս 3 - Շարժիչ + ESC կողմնորոշում

Սա դժվար մաս է, քանի որ դուք պետք է համոզվեք, որ շարժիչները ճիշտ պտտվում են: Շարժիչները նախատեսված են մեկ ուղղությամբ պտտվելու, ընկույզները լիսեռի վրա պահելու համար, բայց դա միշտ չէ, որ ակնհայտ է:

Իմ ձեռք բերած շարժիչներն ունեն շևրոններ, որոնք դնում են իրենց պտույտը, բայց ամենահուսալի մեթոդը պտուտակի թելը նայելն է: Տեղադրեք ընկույզը կիսով չափ ներքև պտուտակված լիսեռով, այնուհետև պտտեք շարժիչը պտուտակը պահելիս: Եթե ընկույզը դուրս է գալիս, շարժիչը գնում է այլ ճանապարհով, եթե այն ձգվում է, ապա շարժիչը գնում է այդ ճանապարհով: Շարժիչները նշեք գունավոր ժապավենով և գրեք բանալին: Այնուհետեւ հեռացրեք ընկույզը պտուտակավոր լիսեռից: Կրկնեք մյուս երեք շարժիչների համար:

Երբ գիտեք շարժիչների ուղղությունը, նայեք FC- ի շարժիչի դասավորության գծապատկերին և համապատասխանեցրեք շարժիչի ուղղությունը ճիշտ ESC համարին:

Հաջորդը մենք պետք է բացահայտենք շարժիչի և ESC- ի միջև կապերը: Շղթայի լարերը շարժիչի և ESC- ի վրա: Այնուհետև պատահաբար միացրեք լարերը ESC- ի և շարժիչի միջև: Կարևոր չէ, թե որն է կարգը, քանի որ եթե այն սխալ է, մենք այն շտկելու ենք: Հաջորդը միացրեք servo մետաղալարը ձեր servo tester- ին (եթե այն ունեք) կամ ընդունիչին: Վերջապես միացրեք ESC- ը կամ նստարանային էներգիայի աղբյուրին կամ մարտկոցին: Fullyգուշորեն պտտեք շարժիչը, բավական է պարզել, թե որ ուղղությամբ է այն ընթանում, այնուհետև կանգնեցրեք այն և անջատեք ESC- ը էլեկտրասնուցումից կամ մարտկոցից:

Եթե շարժիչը գնում էր ճիշտ ուղղությամբ, միացումները նշելու համար օգտագործեք գունավոր ժապավեն, այնուհետև հեռացրեք ալիգատորների սեղմակները: Եթե շարժիչը ճիշտ չէր ընթանում, միացրեք ալիգատորների ցանկացած երկու ամրակներ շարժիչի կողմից: Սա իրականում կշրջի շարժիչի ուղղությունը: Եթե ցանկանում եք միացնել այն կրկնակի և ստուգեք: Այնուհետեւ նշեք գունավոր ժապավենով: Այնուհետև կրկնեք սա մյուս 3 շարժիչների և ESC- ների հետ:

Քայլ 8. Էլեկտրոնիկայի ժամանակը. Մաս 4 - Շարժիչ + ESC

Մի կարճ քայլ այստեղ, վերջապես: Բռնեք ձեր փամփուշտի խրոցակի ընդլայնումները և կտրեք դրանք կիսով չափ: Մի կողմը շարժվելու է շարժիչների վրա, մի կողմը ՝ ESC- ների վրա: Սա թույլ կտա հեշտությամբ փոխարինել ESC և/կամ շարժիչներ: Ձեր փամփուշտի խրոցակները միացրեք շարժիչների և ESC- ների վրա `ապահովելով գույնի համադրումը: Ընտրեք փամփուշտների ձեր գույներից մեկը և դրա վրա դրեք կարմիր ջերմության նվազում, եթե շարժիչը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ է պտտվում, իսկ սևը `նվազում, եթե այն շարժվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ: Սա ընդամենը մեկ այլ նշիչ է, որը կօգնի ձեզ բացահայտել շարժիչները:

Քայլ 9. Էլեկտրոնիկայի ժամանակը. Մաս 5 - FC + PDB

Եկեք անցնենք հեշտին, մարտկոցի խրոցը կպցրեք PDB- ին: Խրոցակները, որոնք ես օգտագործում էի, գալիս էին նախապես ամրացված լարերով, բայց գուցե ստիպված լինեք զոդել ձեր սեփական լարերի վրա:

Գտեք հինգ վոլտանոց բարձիկ PDB- ում և միացրեք այն FC- ի մուտքային հզորությանը:

Գտեք VBat պահոցը PDB- ում և այն միացրեք FC- ի մարտկոցի մոնիտորին:

Գտեք FC- ի առաջին շարժիչային servo վարդակից, սա կլինի դրական և բացասական, ոչ միայն ազդանշանով: Կտրեք դրականն ու բացասականը վարդակից, քանի որ նրանք կաշխատեին FC- ն ESC BEC- ից, բայց BEC- ը մեծ ու ծանր են, և մեզ պետք չէ չորս, իսկ PDB- ն ունի իր սեփականը, այնպես որ մենք պարզապես կօգտագործենք դա:. Գտեք PDB- ի ևս 5 վ բարձիկ և լարերը կպցրեք դրան:

Քայլ 10: ՄԵՆՔ ՁԵՌՔ ունենք !! Շարժիչներով

Այս քայլին մենք անօդաչու թռչող սարքի հիմնական տեսք ենք անում, չնայած մի տեսակ պարզ ՝ ձեռքերը ամրացնելով:

Նախ անցեք ESC մետաղալարը թևի և մարմնի անցքի միջով ՝ համոզվելով, որ խրոցակը ճիշտ տեղում է ՝ PDB խրոցակին հանդիպելու համար, այնպես որ ESC- ն գտնվում է թևի ներսում, իսկ xt60 խրոցակը ՝ մարմնում: Ձեռք բերեք թիթեղները և 30*3 մմ պտուտակները: Տեղադրեք մեկ ափսե թևի վերևում, իսկ մեկը `ներքևում, այնուհետև դրանք ամրացրեք:

Վերցրեք ոտքը և օգտագործեք 16*3 մմ պտուտակներ ՝ ոտքերին ամրացնելու համար:

Այժմ շարժիչը: Անօդաչուն շրջեք և շարեք շարժիչները, այնուհետև դրանք անցքերի միջոցով ամրացրեք թևին: Առայժմ թողեք ESC- ն անվճար:

Կրկնեք մյուս երեք ձեռքերի համար:

Քայլ 11: Մարտկոցի տեղադրման նախապատրաստում

Մենք պետք է պտուտակները դնենք մարմնի մեջ, որպեսզի կարողանանք մարտկոցի ամրակները տեղադրել: Ձեռք բերեք ձեր եռակցման երկաթը և տաքացրեք այն մինչև 380 աստիճան ցելսիուս, ցածր ջերմաստիճանը պետք է աշխատի, եթե չեք կարող հասնել 380 -ի: Օգտագործեք ասեղի քթի տափակաբերան աքցան ՝ մարմնի կողային անցքերին բռնակները պահելու համար: Այնուհետև դրանք կպցրեք եռակցման երկաթով: Սա տաքացնում է դրանք, ինչը տաքացնում է պլաստիկը, որն այնուհետև սառչում և բարեփոխվում է նրանց շուրջը ՝ փակելով դրանք տեղում:

Օգտագործեք տաք սոսինձ (կամ պլաստիկ սոսինձ, եթե ունեք), որպեսզի սոսնձողը սոսնձեք մարմնի ներքևի մասում: Համոզվեք, որ ներքին ուղղանկյունը կենտրոնացած է մարմնի կենտրոնում գտնվող անցքերի շուրջ:

Քայլ 12: Էլեկտրոնիկա:ամանակ. Մաս 6 - ՎԵՐINՆԱԿԱՆ SՈՈՎ

Միացրեք xt60- ը միասին: Պտտեք FC- ն և PDB- ն մարմնի վրա, իսկ սլաքը ուղղված է դեպի ստացողի համար դեպի ներս:

Միացրեք FC- ի բոլոր կցորդները FC- ին: Միացրեք FC- ից մուտքային servo լարերը ստացողի մեջ: Միացրեք FC- ի ելքային servo լարերը համապատասխան համարակալված ESC մուտքային լարերի մեջ:

Քայլ 13: Կենտրոնական ժողով

Նախ ձեռք բերեք FC- ն և PDB- ն: ՊՏԲ -ի հետ եկած պտուտակները դրեք BԲՀ -ի ներքին խոռոչների միջով, այնուհետև ծայրերին դրեք 3 մմ պտուտակներ և ամրացրեք դրանք մինչև BՀԹ -ն:

20*3 մմ -ը տեղադրեք FC- ի անցքերի միջով, իսկ սլաքը ՝ առանցքների կողմում, այնուհետև տեղադրեք անջատիչները պտուտակների վրա, դրեք PDB- ն արտաքին անցքերում, բացատներից ներքև և կոճերի օգնությամբ ամրացրեք այն միասին:.

Քայլ 14: Վերջնական ժողով

Օգտագործեք մարմնի եռանկյունաձև անցքերը, որպեսզի ընդունիչը կապեք մետաղալարով: Պտուտակով մի մարտկոց ամրացրեք մարմնի վրա, որպեսզի մարտկոցը թափվի մարմնի ներքևից:

Սահեցրեք մարտկոցը այդ ամրացման մեջ, այնուհետև միացրեք մյուս մարտկոցը:

Յուրաքանչյուր թևի վրա վերցրեք մալուխները, այնուհետև ծալեք այն այնպես, որ այն նստած լինի կողքերից ներքև: Ստացեք մի կտոր ժապավեն և ժապավեն լարերի և ESC- ի վրայով: Թևի տակ անցկացրեք երկու տող տաք սոսինձ ՝ մոտ 10 մմ հեռավորության վրա: Այնուհետև ձեռք բերեք մետաղալարեր և մետաղալարը կապեք ժապավենը ներքև, այնպես որ մետաղալարերը կապվեն տաք սոսինձի երկու գծերի միջև:

Օգտագործեք տաք սոսինձ `ապահովելու համար, որ բոլոր լարերի կապերը մնան իրենց որոշակի վայրերում:

Քայլ 15: Փորձարկում

ՄԻՆՉԵՎ ՊԱՇՏՊԱՆՈԹՅՈՆՆԵՐ ԴՈՔ ՉԵՆՔ !!! Առայժմ մենք պարզապես ստուգում ենք, որ ամեն ինչ գործում է: Հնարավոր է, որ ցանկանաք ընկերոջը պահել ձեր անօդաչու թռչող սարքը կամ տեղադրել այն փոխնախագահի մեջ, այնպես որ այն չի թրթռա:

Միացրեք FC- ն ձեր համակարգչին և բացեք FC ծրագրաշարի խմբագիրը: Միացրեք մարտկոցը PDB- ին: Գնացեք շարժիչի փորձարկման էջ և շարժեք շարժիչները մեկ առ մեկ: Կրկնակի ստուգեք, որ յուրաքանչյուր շարժիչ գտնվում է ճիշտ դիրքում ՝ պտտվելով ճիշտ ճանապարհով:

Բոլոր չորս շարժիչները միաժամանակ պտտեք մինչև բարձր արագություն / րոպե, թողեք դրանք աշխատեն մեկ կամ երկու րոպե: Համոզվեք, որ դրանք բոլորը պտտվում են բարձր արագությամբ և չեն հնչում: Հետո ամեն ինչ անջատեք վարդակից:

Վերջապես ստուգեք, որ ամեն ինչ ամուր է, վարդակները, ձեռքերը, շարժիչները, մարտկոցը տեղադրում են ամեն ինչ: Ամրացրեք այն, ինչը տատանվում է:

Վերջապես նստեցրեք շարժիչի լիսեռը հենակետի վրա և սեղմեք հենարանը շարժիչի վրա: Այնուհետև ամրացրեք հենակետերը: Կրկնեք մյուս շարժիչների համար:

Քայլ 16: Maiden

Ինձ համար հաճելի է անվանել իմ նախագծերը, նախքան իմանալը, արդյոք նրանք աշխատում են, այնպես որ ես շատ ավելի մեծ ցանկություն ունեմ տեսնել նրանց աշխատանքը և ավելի մեծ վճռականություն `դրանք աշխատեցնելու համար, ուստի անուն տվեք ձեր անօդաչու թռչող սարքին: Ինձ դուր է գալիս նախագծին համապատասխան ինչ -որ բան ընտրել, բայց առաջին ենթադրությունից ոչ չափազանց ակնհայտ: Իմ անօդաչու թռչող սարքի անունը Falcon է:

Հետո վերցրեք աղյուս կամ ինչ -որ այլ ծանր բան և կտրեք մի կտոր լար ՝ մոտ 1.5 մ երկարությամբ: Մի կողմը կապեք աղյուսի վրա, իսկ մյուսը ՝ անօդաչու սարքի մարտկոցի վրա: Սա կապահովի, որ եթե այն սրիկա գնա, դա ոչ ոքի չի վնասի կամ ոչինչ չի կոտրի:

Տարեք այն ինչ -որ տեղ, առանց մարդկանց փորձարկելու: Համոզվեք, որ անօդաչու թռչող սարքից մի քանի մետր հեռավորության վրա եք:

Սկսեք շատ ցածր շնչափողից և զգուշորեն ավելացրեք մինչև այն սկսի թռիչք կատարել, օգտագործեք ձեր հարդարումը և չեղարկեք ցանկացած անցանկալի շարժում:

Շարունակելով կարգավորել այն ՝ երկարացրեք լարի կտորը ՝ վերահսկողության համար ավելի շատ տարածք տալու համար: Ի վերջո, բացեք թելը:

ՀԱՋՈՂՈՒԹՅՈՒՆ!!!!

Եթե որևէ խնդիր ունեք, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, և ես ամեն ինչ կանեմ ձեզ օգնելու համար: Հիշեք նաև, որ առցանց շատ տեղեկություններ կան !!!

Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք Make It Fly մարտահրավերում