Անօդաչու թռչող սարքի ժամանակաչափ - 3D տպագիր, Arduino սնուցում. 18 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ինձ ավելի ու ավելի է հետաքրքրում Առաջին դեմքի վիդեո (FPV) անօդաչու թռչող վազքի գաղափարը: Վերջերս ես ձեռք բերեցի մի փոքրիկ անօդաչու թռչող սարք և ցանկանում էի ժամանակս պարզել, թե որն է իմ պտույտը. Սա է արդյունքում ստացված նախագիծը:

Անօդաչու թռչող սարքի վայրէջքի հարթակն ունի ինտեգրված ուլտրաձայնային տվիչ, որը հայտնաբերում է անօդաչու թռչող սարքերի առկայությունը: Երբ անօդաչու թռչող սարքը մեկնում է, Արդուինոն գործարկում է ժամաչափ: Վերադառնալուց հետո ձեր ժամանակը ցուցադրվում է ձեզ: Դուք կարող եք կամ փորձել բարելավել ձեր անձնական լավագույնը, կամ ընկերոջը մարտահրավեր նետել ձեզանից լավին (եթե վստահում եք նրան ձեր անօդաչու սարքով): Այն կարող է տպվել և հավաքվել մի քանի օրվա ընթացքում ՝ ներառյալ անհրաժեշտ տպագրության ժամանակը:

Դուք կարող եք ներբեռնել 3D cad մասերը իմ Thingiverse էջից:

Եթե ձեզ դուր է գալիս սա կառուցելը և ձեր սեփական վայրէջքի ժամաչափի օգտագործումը, խնդրում ենք հաշվի առնել Patreon- ի ալիքին ՝

Քայլ 1: Առկա տեսանյութ կա

Եթե նախընտրում եք հետևել տեսանյութին, կամ ցանկանում եք դիտել, թե ինչպես եմ իմը կառուցում, նախքան ձեր սեփականը կառուցելը, տեսեք այս տեսանյութը իմ Youtube ալիքից: Երբ պատրաստ լինեք, կարդացեք…

Քայլ 2: Տպել հիմնական հիմքը

Դուք պետք է սկսեք տպել հիմնական հիմքը: Ես իմը տպել եմ սև գույնով, որպեսզի համապատասխանի ուլտրաձայնային տվիչի գույնին, դուք կարող եք տպել ձերն ուզած գույնի ցանկացած համադրությամբ: Միգուցե մթության մեջ փայլ թույլ տա՞ք ցածր լուսավորությամբ մրցարշավների համար:

Քայլ 3. Ուլտրաձայնային տվիչի հավաքում և ամրացում

Այս կառուցման ընթացքում ես օգտագործում եմ հինգ գույնի մետաղալար ՝ սև, կանաչ, կարմիր, դեղին և կապույտ: Եթե կարող եք օգտագործել նույն գույները, ապա ձեզ համար շատ ավելի հեշտ կլինի հետևել դրան, բայց դեռ կարող եք այն կառուցել միայն մեկ գույնի մետաղալարով:

Նախ կտրեք կարմիրի մեկ երկարությունը 7 սմ երկարությամբ և 5 սմ երկարությունը ՝ դեղին, կապույտ և կանաչ:

Սովորաբար դրանք կպցրեք հակառակ ուղղությամբ (նայեք վերևի պատկերին ՝ տեսնելու, թե ինչ նկատի ունեմ): Նրանք պետք է զոդվեն հետևյալ կերպ.

• Կարմիր ՀԿԿ
• Green Trig
• Դեղին արձագանք
• Կապույտ գետնին

Երբ դա արվի, կարող եք այն սոսնձել տեղում ՝ օգտագործելով տաք հալվող սոսինձ:

Քայլ 4: Կցեք մարտկոցի կրիչը

Միևնույն ժամանակ և մինչ մենք տաքացնում ենք սոսինձի ատրճանակը, մենք կարող ենք սոսնձել մարտկոցի բռնիչը տեղում:

Քայլ 5: theուցադրման հավաքում

Այժմ ձեզ հարկավոր է 5 լար, որոնցից յուրաքանչյուրը կտրված է 19 սմ երկարությամբ: Դուք պետք է մի փոքր ավելի բացահայտեք յուրաքանչյուր մետաղալարերի մեկ ծայրը, քանի որ մի ծայրը կպցվի էկրանին, իսկ մյուսը ուղղակիորեն կմղվի Arduino- ի վերնագրերի վրա `պահանջվող զոդման քանակը կրճատելու համար:

Դրանք կպչվեն էկրանի հետևի մասում, ինչպես ցույց է տրված երկրորդ նկարում, երրորդի միջոցով `հետևելու համար, թե որ գույնին որ կապի է կպցված:

Քայլ 6: Էկրանի և դրա վահանի ամրացում

Հաջորդը, տպեք վահանը էկրանի համար: Ես նախընտրեցի տպել իմը վառ դեղին գույնով ՝ ի հակադրություն սևի, միևնույն ժամանակ հեշտացնելով ձեր անօդաչու թռչող սարքերի տեսախցիկը, երբ փորձում եք վայրէջք կատարել դրա վրա: Դուք այն կցում եք ավելի տաք հալվող սոսինձով:

Կարող եք նաև սոսնձել յոթ հատվածի ցուցադրումը տեղում, դա արվում է նաև հին հալեցնող սոսինձ ատրճանակով: Մի փոքր օգտագործեք տախտակի յուրաքանչյուր անկյունում, այնուհետև տեղադրեք հիմքի ներքևի մասից: Համոզվեք, որ երբ հիմքը շուռ եք տալիս և այն դիտում եք առջևից, տասնորդական թվերը գտնվում են էկրանի ներքևում, եթե ոչ, ապա պատրաստվում եք գլխիվայր տեղադրել:

Քայլ 7: Կանաչ LED- ների պատրաստում

Այժմ ձեզ հարկավոր են հետևյալ լարերը, որոնք LED- ների և դիմադրողների հետ միանալու են ՝ կանաչ LED- ների երկու լարերը ստեղծելու համար.

• 18 սմ x3
• 3 սմ x x4
• 11 սմ x1

Դրանք այնուհետև կպչելու կարիք ունեն չորս կանաչ 5 մմ LED- ների և երկու 100 Օմ -ի երկու դիմադրիչների հետ միասին: Նրանց գույնի նշագծերը վերջում դառնում են դարչնագույն-սև-շագանակագույն, այնուհետև ոսկեգույն:

Համոզվեք, որ LED- ի (ավելի երկար ոտքը) դրական կողմը միացված է շղթայի դրական կողմին: Քանի որ հոսանքը միայն մեկ ճանապարհով կանցնի LED- ով, դուք կգտնեք, որ այն չի աշխատի, եթե այն կցված է սխալ ճանապարհով:

Քայլ 8. Կանաչ LED- ների ամրացում

Երբ դրանք միասին կպցրեք, մենք դրանք կավելացնենք հիմնական հիմքին: Համոզվեք, որ ռեզիստորի հետ լարի ծայրը ամենամոտն է էկրանին և առաջին լուսադիոդն անցեք էկրանին ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտվող առաջին անցքի միջով: Այնուհետև բաց թողեք հաջորդ անցքը և երկրորդ LED- ն առաջ մղեք անցքի միջով:

Այնուհետև կարող եք օգտագործել տաք հալեցման սոսինձ ՝ LED- ները իրենց հետևից պահելու համար, միևնույն ժամանակ ապահովելով, որ յուրաքանչյուր LED- ի երկու ոտքերը չշփվեն միմյանց հետ և կարճացնեն միացումը:

Կրկնեք նույն քայլերը LED- ների երկրորդ շարանի համար, բայց այս անգամ ցուցադրումից ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ շարժվելով, ինչպես երրորդ նկարում:

Եվ հետո նորից լցրեք LED- ները իմ նախընտրած տաք հալեցման սոսինձով:

Քայլ 9. Կարմիր LED- ների պատրաստում և ամրացում

Այժմ մենք կաշխատենք կարմիր LED- ների վրա, ձեզ հարկավոր է պատրաստել լարերի մեկ այլ փաթեթ (տես ստորև), 3 կարմիր LED, 1 x 100 Օմ դիմադրություն և 1 x 220 Օմ դիմադրություն: Կցեք դրանք նորից, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկայում:

• 18 սմ x2
• 3 սմ x2
• 10 սմ x3

Սկզբում մենք կավելացնենք տողը, որի մեջ կա մեկ LED: Սա ցանկանում է կրկին ավելացվել ռեզիստորին `էկրանին մոտ գտնվող բացը խցանելով, երբ մենք բազայի շուրջ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ աշխատում ենք: Մի մոռացեք մի քիչ սոսինձ ավելացնել:

Երկուսով լարն ուզում է շրջվել մյուս ուղղությամբ:

Քայլ 10: Ավելացրեք մագնիսներ բազայի և կափարիչի մեջ:

Կպչեք նեոդիմի մագնիսներից երեքը տպված հիմքի վրա `նախապես նշված երեք տեղերում:

Երեք մագնիսների վրա, որոնք դուք սոսնձեցիք, թույլ տվեք ևս երեքին ինքնորոշվել: Հետո գրիչով սև կետ դրեք յուրաքանչյուրի վրա, որպեսզի մենք հիշենք դրա բևեռականությունը:

Նշվելուց հետո դրանք հեռացրեք, բայց պահեք նույն դասավորության մեջ:

Այժմ մենք դրանք կպցնենք հիմնական հիմքի մեջ, համոզվեք, որ ուշադրություն դարձրեք, թե որտեղ են գտնվում էկրանի մոտակա երկու մոտակայքի դիրքերը: Մենք նաև պետք է դրանք սոսնձենք այն սեւ հետքերով, որոնք մենք ավելի վաղ արել էինք ՝ դեպի ներքև: (Այսպիսով, երբ մենք ավարտենք այս քայլը, սև հետքերը թաղված են տպագիր հիմքի մեջ):

Քայլ 11: Միացեք LED բացասական տերմինալներին

Վերցրեք LED լարերի չորս բացասական ծայրերը, որոնք մենք ավելի վաղ սոսնձել էինք տեղում և բոլորը կպցնել մեկ հողալարերի: Ես օգտագործեցի կապույտ մետաղալար ՝ մոտ 5 սմ երկարությամբ: Սա այն է, որ դրանք բոլորը կարող են միացված լինել Arduino- ի մեկ գետնին:

Քայլ 12. Վերբեռնեք կոդը և դիրքը Arduino- ում

Այժմ միացրեք ձեր Arduino Uno- ն ձեր համակարգչին և վերբեռնեք ձեր գտած կոդը այս հոդվածի վերջում: Երբ դա արվի, կարող եք անջատել այն ձեր համակարգչից:

Կոդը հասանելի է այստեղից ՝

Դուք կարող եք Arduino- ն գցել նրա հանգստավայրը: Կան կապում, որոնք տեղավորվում են Arduino տախտակի վրա պտուտակով ամրացվող անցքերի միջով:

Քայլ 13. Միացրեք ուլտրաձայնային տվիչը Arduino Uno- ին

Սկզբում մենք միացնում ենք լարերից երեքը Ուլտրաձայնային սենսորից: Միացրեք դրանք հետևյալ կերպ.

• Կապույտ հողային մետաղալար Ground
• Green Trig մետաղալար Pin 9
• Դեղին արձագանքման մետաղալար Pin 8

Կարմիր մետաղալարն ավելի ուշ կկապվի:

Քայլ 14. Միացրեք լարերը LED- ներից Arduino Uno- ին

Այժմ LED- ներից լարերը կմիացվեն այսպես.

• Կապույտ երկրի մետաղալար Ground
• Առաջին կանաչ մետաղալար Pin 3
• Երկրորդ կանաչ մետաղալար Pin 2
• Առաջին կարմիր մետաղալար Pin 6
• Երկրորդ կարմիր մետաղալար Pin 7

Քայլ 15. Միացրեք լարերը ցուցադրումից Arduino Uno- ին

Հաջորդը ցուցադրման լարերն են.

• Մոխրագույն Clk մետաղալար Pin 13
• Կանաչ Din մետաղալար Pin 11
• Դեղին CS մետաղալար Pin 10
• Blue Grnd մետաղալար Ground քորոց

Հաջորդը կրկին կանի կարմիր VCC մետաղալարը:

Քայլ 16. VCC- ի միացում 5 վ -ին

Կտրեք կարճ 3 սմ երկարությամբ մետաղալար: և օգտագործեք սա `միացնելու երկու կարմիր VCC լարերը` ուլտրաձայնային տվիչից և ցուցադրումը միասին: Մենք պետք է դա անենք, քանի որ Arduino տախտակի վրա ունենք ընդամենը մեկ 5 վ լարման:

Այժմ մենք կարող ենք սա զետեղել Arduino- ի 5 վ կապի մեջ:

Քայլ 17: Վերին մատանի ամրացում

Տպեք օղակի վերին հատվածը և կցեք այն, ինչպես ցույց է տրված տաք հալեցման սոսինձով:

Այս հատվածը սարքը ոչ միայն սառը տեսք է տալիս, այլև բարձիկ է ստեղծում բարձիկի շուրջը, որն օգնում է անօդաչու թռչող սարքերին, որոնք իջնում են իրենց որովայնի վրա, վայրէջքի ժամանակ մնալ ուլտրաձայնային սենսորից բարձր:

Եվ վերջ, Վոյլա: Ավելացրեք մի քանի մարտկոց և վերցրեք երկինք::)

Քայլ 18: Ավարտվեց:

Լավ արեց լավ աշխատանք::)

Բաժանորդագրվեք ավելի շատ գյուտերի. Բաժանորդագրվեք Youtube- ին

Ինչպես նշվեց այս նախագծի սկզբում, եթե ձեզ դուր է գալիս սա կառուցելը և ձեր սեփական վայրէջքի ժամանակաչափի օգտագործումը, խնդրում ենք հաշվի առնել Patreon- ի ալիքին ՝

Շնորհակալություն.

Միկրոկառավարիչների մրցույթում երկրորդ տեղը զբաղեցնողը