Անօդաչու թռչող սարքի կցորդներ (Տեղափոխեք այն). 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Tinkercad նախագծեր »

Ես ստեղծեցի որոշ կցորդներ, որոնք կարող են տեղադրվել մի փոքրիկ մրցարշավի անօդաչու թռչող սարքի վրա և գործել մի պարզ սերվոյով: Առաջինը ազատման մեխանիզմն է: Այն օգտագործում է սերվո ՝ շրջանակից մի փոքր ձող քաշելով ՝ գցելով այն, ինչ կախված էր դրանից: Երկրորդ սարքը գիմբալ է: Անօդաչուի թռիչքին և պտույտին հակազդելու համար servo- ն թեքում է տեսախցիկի շրջանակը `այն մակարդակի վրա պահելու և ավելի լավ կադրեր ստանալու համար: Գիմբալը նախատեսված է Hero 7 -ին տեղավորելու համար ՝ առանց ավելորդ քաշ ավելացնելու: Ես դրանք տպեցի և կցեցի իմ սեփական անօդաչու թռչող սարքին և կարողացա հեռավորությունից մի փոքր բեռնաթափել:

Պարագաներ

PLA

Սերվո (ես օգտագործել եմ 9 գ)

մի երկու պտուտակ կամ սոսինձ

** Նշում ** Բոլոր լուսանկարներն ու տեսանյութերը իմն են

Քայլ 1: Քայլ 1. Թողարկման մեխանիզմ

Համացանցը նայելով ՝ ես գտա, որ արձակման ամենահայտնի մեխանիզմը մեկն էր, որը ներառում էր գավազանը շրջանակից քաշելը, հանգույցը բացելը և կախված բեռը սահելուն թողնելը:

Չափեք ձեր անօդաչուի ներքևի տարածքը և ստեղծեք հիմքի ափսե ՝ 3-4 մմ հաստությամբ ուղղանկյուն, որպեսզի այն թեթև ու ամուր լինի:

Պտուտակների համար մի քանի անցք ավելացրեք, որոնք տեղավորվում են հիմքի մեջ: Իմ անօդաչու թռչող սարքը որոշ պահեստային պտուտակների անցքեր ուներ, ուստի ես 3 մմ պտուտակների համար տեղադրել եմ 3 մմ անցքեր:

Հիմքը ստանալուց հետո չափեք ձեր սերվոն և տեղադրեք երկու ուղղահայաց քառակուսիներ այնքան հեռու միմյանցից, որպեսզի սերվոն տեղավորվի առանց տեղաշարժվելու:

Վերջապես, չափեք սերվոյի թևն ու գավազանը ՝ տեսնելու, թե որտեղ է թևը փակ վիճակում, և տեղադրեք սնամեջ խորանարդ ՝ այն պահելու համար: Երբ թևը քաշվում է գլանից, այն ընկնում է, և բեռնվածքը սահում է դրանից:

Քայլ 2: Քայլ 2. Թողարկման տուփ

Նկարների տուփի համար ես պարզապես օգտագործեցի Tinkercad- ի կանխադրված տուփը, այն ավելի թեթև և մեծ դարձնելով ՝ կափարիչը դուրս հանելով և վերևում մի կարթ ավելացրեցի: Դա կլիներ մոտ 4 դյույմ:

Այն ստեղծելու համար տուփի ձևը քաշեք աշխատանքային հարթակի վրա, կրկնօրինակեք այն և կափարիչի վերածեք:

Վերցրեք կափարիչը և դրա մեջտեղում դրեք քառակուսի փոս ՝ արդյունավետորեն խոռոչելով այն: Սա խնայում է քաշը և թելերը:

Օղակը քաշեք աշխատանքային հարթակի վրա և կիսով չափ կիսեք: Սա գավազանի համար կեռ է արձակման մեխանիզմի վրա:

Խմբավորեք կարթը տուփի վերևում:

Այս ամենն ավարտելուց հետո տուփը և կափարիչը բարձրացրեք ձեր ուզած չափով (ես արեցի 4 դյույմ):

Սա ազատման մեխանիզմի ավարտն է:

Քայլ 3: Տեղադրում

Թողարկման մեխանիզմը տեղադրելու համար միացրեք դրական, բացասական և ազդանշանային լարերը ձեր թռիչքի վերահսկիչի 5v, G և LED բարձիկներին:

Այն ծրագրավորելու համար պետք է մուտքագրեք Betaflight և տեղադրեք այն այնտեղից:

Քայլերն են ՝

Միացրեք servo թեքությունը

Բացեք CLI- ը և փոխեք LED STRIP 1 -ը կամ համարժեք SERVO 1 -ին

Ստեղծեք սերվո Expert Mode Servo ներդիրում և նշանակեք այն անջատիչ:

Քայլ 4: Camera Gimbal

Ինձ պետք էր համապատասխան դիզայն պարզ, էժան, սերվով աշխատող գիմբալի համար, որպեսզի GoPro- ն կայուն մնա թռիչքի ժամանակ, և ինտերնետում եղած բոլոր նախագծերը չափազանց բարդ էին: Ես որոշեցի պատրաստել մի փոքրիկ շրջանակ, որի վրա կցված է servo, որը թեքում է ներքին շրջանակը, որը պարունակում է GoPro:

Վերցրեք անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի չափի չորս ուղղանկյուն և դրանք խմբավորեք պտուտակի ճիշտ անցքի չափով:

Երկու կողմերում ավելացրեք երկու անցք, servo- ի համար մեկ ուղղանկյուն անցք, իսկ spindle- ի համար `մեկ գլանաձև անցք:

Ստեղծեք L ձևի շրջանակ, որը կհամապատասխանի ձեր օգտագործած տեսախցիկին և երկու ձեռքեր ստեղծեք երկու կողմից, մեկը `սերվոյի թևին, որը կցի երկուսը, իսկ մյուսը` պինդ գլանով, որը տեղավորվում է արտաքինից գլանաձև անցքի մեջ: Սա պտտվող աջակցությունն է, որը թույլ է տալիս տեսախցիկին պտտել:

Գիմբալը դեռ չի փորձարկվել, բայց կհամապատասխանի Gopro- ի հերոսին 3, 4, 5, 6, 7 կամ 8:

Տեղադրումը նույնն է, ինչ նախկինում, պարզապես ավելացրեք կամստաբի տեսականին և այն գործում է որպես գիմբալ: