Ստորջրյա հեռակառավարման անօդաչու սարք. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ես որոշեցի այս ROV- ն կառուցել ստորջրյա աշխարհի ուսումնասիրության և հիացմունքի նպատակով, քանի որ այնտեղ քիչ ծախսատար արդյունավետ ստորջրյա անօդաչու թռչող սարքեր կան: Չնայած դա պահանջում է շատ ժամանակ, հետազոտություն և աուտոդիդակտիկություն, այն զվարճալի նախագիծ է, որը թույլ է տալիս ուսումնասիրել ձեր մոտ գտնվող ջրային մարմինները:

Քայլ 1: Շրջանակի կառուցում

Ստորջրյա ROV կառուցելու առաջին քայլը շրջանակի նախագծումն է: Ես ընտրեցի պատրաստել 12x12x10 դյույմանոց ՊՎՔ խողովակի շրջանակ ՝ առջևի փոքր պատուհանով, տեսախցիկի համար: Իմ դիզայնի համար ինձ անհրաժեշտ էին PVC խողովակների կտրիչ, PVC խողովակների սոսինձ, տաք սոսինձ, 10 1/2 "ժամանակացույց 40 PVC Ts, 10 1/2" դյույմ 40 PVC արմունկներ և 1/2 "դյույմ մոտ 10 ֆուտ 40 PVC գրաֆիկ: խողովակ: Կտրեք PVC խողովակը ձեր դիզայնին համապատասխան կտորների և մանրացրեք առանձին խողովակները, այնուհետև դրանք սոսնձեք հոդերի մեջ `շրջանակ ստեղծելու համար, և վերջապես տաք կպչեք յուրաքանչյուր հոդի եզրերը միասին պահելու համար: Համոզվեք, որ մի քանի անգամ հորատեք շրջանակի մեջ անցքեր, որոնք թույլ են տալիս ջուրը լցնել այն, ինչի արդյունքում այն ընկղմվում է:

Քայլ 2. Ամրացուցիչներին ամրացնելը

Հաջորդ քայլի համար ձեզ հարկավոր կլինեն վեց ստորջրյա մղիչ պոմպեր, որոնք կծառայեն ROV- ն առաջ, վեր և վար առաջ մղելուն: Դուք պետք է ունենաք նաև երկու պլաստմասե ցանց, որոնք կարող են ամրացված լինել ROV- ի վերևին և ներքևին և կպահեն մղիչ սարքերը, վերջնական բանկաները, կշիռները և բալաստները: Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր շարժիչ պիտակավորեք (սա օգտակար կլինի, երբ միացնող սարքերը մխրճվեն դեպի դրական անջատիչ բանկա և հեռակառավարիչ):

Քայլ 3. Ապամոնտաժման տուփեր ամրացնող սարքեր

Հաջորդը, ձեզ հարկավոր կլինի երկու փոքր էլեկտրական տուփ `առնվազն յոթ միացման տերմինալներով, #18 չափիչ կապող մետաղալարով և 50 մետր բարձրությամբ 7 մալուխային #16 չափիչ կապող մետաղալարով (ես գտա, որ ցնցուղի մետաղալարն ամենալավն է աշխատում): Նախ, փոքր անցքեր բացեք էլեկտրական արկղերի մեջ, որպեսզի լարերը ներս մտնեն: Բացասական դադարեցման համար (պատկերված է աջ կողմում), անցեք մուրճի պոմպերի բացասական լարերը #18 չափիչ կապող մետաղալարով և դրանք բավականաչափ հեռու պոկեք, որպեսզի կարողանաք փաթաթել մղիչ պոմպերի բոլոր բացասական լարերը: #18 չափիչ կապի լարի շուրջը: Օգտագործեք եռակցման երկաթ `ապահովելու համար, որ լարերը մնում են միմյանց փաթաթված:

Դրական փակման տուփի մեջ (պատկերված է ձախ կողմում), մղեք պոմպերի պոմպերի դրական լարերը և դրանք բավականաչափ ծալեք այնպես, որ դրանք կարողանան պտուտակվել միացման տերմինալների մեջ, բայց համոզվեք, որ հիշեք, թե որ լարակի լարն է պտուտակված: որ ադապտեր (այստեղ է, որ մղիչների մակնշումը հարմար է): Հաջորդը, նույնը արեք ցնցուղի մետաղալարով ՝ նշելով, թե որ խցիկներից է համապատասխանում գունավոր #16 չափիչ կապող յուրաքանչյուր մետաղալարից յուրաքանչյուրին: Theնցուղի մեջ մտնող յոթերորդ մալուխը պետք է պտուտակված լինի նույն տերմինալի մեջ, ինչ #18 չափիչ կապող մետաղալարը, որը նույնպես բացասական տերմինալի մեջ է. սա կոչվում է գրունտալար և ուժը վերադարձնում է բացասական տերմինալին:

Քայլ 4: Կշիռների և բոցերի ամրացում

Ստորջրյա ժամանակ «վերև» և «ներքև» ստեղծելու համար անօդաչու թռչող սարքին անհրաժեշտ կլինի ինչ -որ բան, որպեսզի գագաթը դրական առատ լինի, իսկ ներքևը ՝ բացասական, որպեսզի այն ջրի երես չանցնի: Գագաթը դրականորեն լիցքավորելու համար ես օգտագործեցի 4 դյույմ տրամագծով PVC երկու խողովակ, որոնցում ես ամրացրել էի ծայրերը այնպես, ինչպես դա արել էի շրջանակը հավաքելիս, PVC խողովակի սոսինձով և ծայրերին տաք սոսինձով, որպեսզի այն մնա հերմետիկ և թափանցիկ:

Կշիռների համար ես օգտագործեցի երեք, մեկ ոտնաչափ երկարությամբ 1/2 ՊՎՔ խողովակներ` լցված ժայռերով: Ես նաև բազմաթիվ անցքեր եմ փորել խողովակների մեջ, որպեսզի ջուրը ներս մտնի: Պետք չէ ծայրերի կափարիչները սոսնձել կշիռների վրա, քանի որ կա դրանք հերմետիկ պահելու պատճառ չկա, և գուցե ստիպված լինեք կարգավորել յուրաքանչյուր խողովակի քաշը: Ամեն ինչ ամրացնելիս ես օգտագործել եմ կայծակաճարմանդ:

Նշում. Դուք դեռ ստիպված կլինեք ստուգել ROV- ի առագաստանավը `համոզվելու համար, որ այն չի սուզվում ուղիղ ներքև կամ այնքան չի լողում, որ շարժիչը չի կարողանա այն ներքև մղել:

Քայլ 5: Հեռակառավարման վահանակի ստեղծում

Հեռակառավարման վահանակը հավաքելու համար ձեզ հարկավոր է 6x4x2 դյույմանոց նախագծային տուփ, վեց կոճակ, առնվազն 7 միացնող տերմինալով միացման տերմինալ, #18 չափիչ կապող մետաղալար և 12 վոլտ ապահովիչ: Նախ, հեռակառավարման վահանակի առջև բացեք մի անցք, որը կարող է տեղավորել սրսկիչի մետաղալարերը և այն կողմում, որը կարող է տեղավորել երկու #18 չափիչ կապող լարեր: Տաք սոսինձ տերմինալի ժապավենը և ապահովիչը, ինչպես երևում է նկարում: Sixրագրի տուփի վերևում բացեք վեց անցք, որոնք կարող են տեղավորել յուրաքանչյուր կոճակ ՝ վեր, վար, ձախ 1, ձախ 2, աջ 1 և աջ 2:

Նախ պտուտակեք բացասական մետաղալարն առաջին տերմինալի մեջ և համապատասխան տերմինալում #18 միացման մետաղալար և մտնեք այն անցքի միջոցով, որը դուք փորել եք հեռակառավարման վահանակի կողքին, մարտկոցի համար դա կլինի բացասական մետաղալար: Հաջորդը, սփռման մնացած լարերը պոկեք, որպեսզի դրանք փաթաթվեն սեղմման կոճակների մեկ պտուտակով: Մյուս պտուտակի վրա փաթեթավորեք #18 միացման մետաղալարը, որը ներքև կբերի մյուս վեց տերմինալների մեջ: Համապատասխան տերմինալների համար պտուտակավոր #18 միացնող մետաղալար, որը միանում է բոլոր վեց տերմինալներին և վերջապես պտտվում է ապահովիչի շուրջը `կանխելու համար հոսանքի ավելցուկը, որը կհալեցնի լարերը կամ կստեղծի կայծ: Մեկ այլ #18 չափիչ կապող մետաղալար փաթաթեք ապահովիչի մյուս կողմը և դուրս հանեք այն կողային անցքից, սա մարտկոցի դրական լարը կլինի:

Քայլ 6: Փորձարկող թրթուրները

Նախքան ամեն ինչ ջրամեկուսացնելը, ձեզ հարկավոր է ստուգել, որ շարժիչները ճիշտ են աշխատում: Հեռակառավարման վահանակից միացրեք դրական լարը մարտկոցի դրական ամրակին, իսկ բացասական մետաղալարը `բացասական: Կցեք լարերը մարտկոցի վրա և ստուգեք, որ բոլոր շարժիչներն աշխատում են և միացված են ճիշտ կոճակին:

Քայլ 7: Waterրամեկուսացում

Ինքնաթիռի վերջնակետերը ջրամեկուսացնելու համար նախ պետք է տաք սոսինձ անել անցքերի շուրջ, որտեղ լարերը մտնում են տուփը, անպայման տաք սոսինձ անել ներսից և դրսից: Հաջորդը, ձեզ հարկավոր կլինի երեք տուփ զուգարանի կնիքի մոմ, որը կստեղծի հերմետիկ կնիք, որպեսզի ջուրը չկապվի բաց լարերի հետ: Կաթսայի կրկնակի մեթոդով հալեցրեք մոմը, մոմը լցրեք վերջնական տարաների վերևը և թողեք բուժվի առնվազն 24 ժամ: Համոզվեք, որ պտուտակները դնում եք պտուտակների անցքերի մեջ, նախքան մոմը լցնելը, որպեսզի կանխվի որևէ մոմ չընկնի վերջակետերի պտուտակների անցքերի մեջ: Մոմը լիովին չորացնելուց հետո պտուտակեք կափարիչը և տաք սոսնձեք եզրերը:

Նշում. Երբ ջրամեկուսացնում եք ամեն ինչ, չափազանց դժվար կլինի որևէ փոփոխություն կատարել, այնպես որ համոզվեք, որ ամեն ինչ ճիշտ է աշխատում:

Քայլ 8: Տեսախցիկի կարգավորում

Ձեր ROV- ին ֆոտոխցիկ ամրացնելու ամենահեշտ և ամենաարագ ձևը ձկնորսական տեսախցիկ գնելն ու այն շրջանակին ամրացնելն է, ինչպես երևում է նկարում: Այս տեսախցիկն ունի իր սեփական մոնիտորը և լուսադիոդային լույսերը: Կարող եք նաև ուսումնասիրել անջրանցիկ բնակարան մի փոքր ավելի էժան, անջրանցիկ տեսախցիկի համար և այն միացնել մոնիտորին, ինչպիսին է հին շարժական հեռուստատեսային նվագարկիչը, բայց ես գտա, որ այն ունի բազմաթիվ խնդիրներ:

Քայլ 9: Tether- ի կարգավորում

Ի վերջո, ձեզ հարկավոր է կազմակերպել ինչպես լարերը (ցնցուղ և տեսախցիկ), այնպես էլ մի պարան ամրացնել ROV- ին, որով կարող եք ROV- ը ափ հանել: Ապահովելու համար, որ կապը չի ընկղմվում հատակին և որևէ բանի վրա չի ընկնում, երեք կտոր ակորդներով կապեք փրփուրի արիշտայի փոքր կտորներ, ինչը նաև կպաշտպանի լարերն ու պարանները միասին: ROV- ի առագաստանավը հնարավորինս քիչ ազդելու համար կայծակաճարմանդով ավելի փոքր կտորներ կապեք փրփուրի արիշտայի կցորդիչի այն հատվածին, որը ամենամոտն է անօդաչու թռչող սարքին: Երբ բոլոր երեք ակորդները կազմակերպվեն, կապը փաթաթեք ակորդների պահեստավորման գլանով:

Քայլ 10: Խնդրում ենք ուշադրություն դարձնել…

Երկրի օվկիանոսների առջև ծառացած աճող խնդիրների պատճառով ես խրախուսում եմ ձեզ ոչ միայն ավելի շատ հետազոտություններ կատարել ստորջրյա ROV կառուցելու գործում, այլ նաև այն մասին, թե ինչպես կարող եք պաշտպանել և պահպանել ստորջրյա աշխարհի բնական գեղեցկությունը:

Ահա որոշ օգտակար հղումներ.

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/hy/

Հետապնդում Coral - Netflix վավերագրական ֆիլմ

Առաքելություն Կապույտ - Netflix վավերագրական ֆիլմ

Պլաստիկ օվկիանոս - Netflix վավերագրական ֆիլմ