DMX Animatronic ռոբոտ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս նախագիծը նկարագրում է լիարժեք ֆունկցիոնալ անիմատոնիկ նախատիպի զարգացումը: Այն իրականացվում է զրոյից և նպատակ ունի ուղեցույց լինել ապագա ավելի բարդ անիմատտրոնիկ ռոբոտների զարգացման համար: Համակարգը հիմնված է Arduino միկրոկոնտրոլերի վրա: Այլ սարքերի հետ հաղորդակցության արձանագրությունը DMX512 է: Այս հաղորդակցության արձանագրության ընտրությունը պայմանավորված է նրանով, որ այն ստանդարտ է լուսավորման տեխնոլոգիայի աշխարհում, ընդհանուր միջավայր այս տեսակի ռոբոտների համար: Մշակված ռոբոտը ներառում է servo շարժիչներ և LED- ների տարբեր տեսակներ: Մեխանիկական բաղադրիչների արտադրությունն իրականացվել է հիմնականում 3D տպագրությամբ `Solidworks- ի միջոցով մոդելավորելուց հետո:

Պարագաներ

• Arduino MEGA
• 3 5 մմ LED
• XLR3 միակցիչ
• 5V DC սնուցման աղբյուր և միակցիչ
• 2 MG996R ծառայություն
• MAX485 մոդուլ
• Կլոր WS2812 LED պիքսելային մատրիցա
• 2 սերվո փակագծեր
• 2 servo փոխանցումատուփ
• 3x8x4 մմ առանցքակալ
• 12 8x3 մմ նեոդիմի մագնիս
• M3 պտուտակներ և ընկույզներ

Նյութերի ընդհանուր արժեքը, ներառյալ PLA- ն, կազմում է մոտ 60 $

Քայլ 1. Նախագծեք Animatronic- ը

Նախևառաջ, եթե ցանկանում եք ստեղծել ձեր սեփական անիմատոնիկ դիզայնը, այն պետք է նախագծեք CAD ծրագրակազմի միջոցով, ինչպիսիք են Solidworks- ը կամ Autodesk fusion 360- ը: Ստեղծեք դիզայնը ՝ մտածելով, թե ինչ շարժիչ և տարրեր (օրինակ ՝ սպասարկիչներ, լույսեր …) ցանկանում եք օգտագործել. Եթե ցանկանում եք կրկնօրինակել այս մոդելը, հաջորդ քայլին հասանելի են STL ֆայլերը:

Քայլ 2: 3D տպել կտորները

Բոլոր կտորները տպելու համար ես օգտագործել եմ 0.16 մմ շերտի բարձրություն և 0.4 մմ վարդակ `բարձրորակ տպագրության համար: Գլխի կտորները օգտագործում են աջակցություն: Նման բարձրորակ տպագրության վրա այս նախատիպի վրա անհրաժեշտ բոլոր կտորները տպելը կարող է տևել մինչև 100 ժամ:

Քայլ 3. Նախագծեք էլեկտրոնիկայի սխեման

Երբ դուք գիտեք բոլոր այն բաղադրիչները, որոնք կմտնեն ձեր դիզայնի մեջ, շտապեք պարզել, թե ինչպես միացնել ամեն ինչ միասին: Էլեկտրոնիկայի սխեման նախագծելու համար ես օգտագործել եմ սառեցնող ծրագրակազմ: Այս նախագծի համար ես օգտագործեցի Arduino MEGA միկրոկոնտրոլեր:

Քայլ 4: Լեհերեն և ներկեք գլխի կտորները

Բոլոր կտորները տպելուց հետո ժամանակն է գլուխը փայլեցնելու և լակի ներկելու ժամանակ: Ես օգտագործել եմ սև փայլատ ներկ, այնպես որ այն հիանալի հակադրություն ունի LED- ների հետ: Երբ ներկը չորանա, տեղադրեք մագնիսները գլխի և հիմքի անցքերի վրա `կտորների մագնիսական միացման համար:

Քայլ 5: Լարեք էլեկտրոնիկան

Նախքան բոլոր բաղադրիչները հավաքման մեջ ավելացնելը, դուք պետք է լարեք բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները: Ես օգտագործել եմ 30 սմ 26awg մալուխ: Բերանի լուսադիոդներին ավելի լավ տեսք հաղորդելու համար կարող եք փայլեցնել դրանք ՝ օգտագործելով նուրբ հացահատիկի թղթե սրբիչ:

Քայլ 6: Հավաքեք մեխանիկան

Բոլոր բաղադրիչներից հետո հավաքեք դրանք: Մասերի մեծ մասը միանում է ընդհանուր M3 պտուտակների և ընկույզների միջոցով:

Քայլ 7: erոդեք էլեկտրոնային տախտակները

Բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները տեղադրելու համար ես օգտագործեցի 5x7 սմ ունիվերսալ տպատախտակ, որը կիսով չափ կտրված էր: Մի կեսը պարունակում է հաղորդակցության մասը, իսկ մյուս կեսը պարունակում է էներգիայի բաշխման տախտակ: Էլեկտրոնիկայի տուփի վրա կարող եք ներառել նաև XLR3 իգական միակցիչ ՝ DMX մալուխը միացնելու համար, և կանացի հոսանքի միակցիչ ՝ ամբողջ համակարգը սնուցելու համար: Իմ դեպքում ես օգտագործել եմ 3 փին ավիացիոն միակցիչ, քանի որ չունեի XLR3 միակցիչ: Եթե դուք օգտագործում եք այսպիսի միակցիչ, ապա ձեզ հարկավոր է DMX կատարել ավիացիայի միակցիչի մալուխ:

Քայլ 8: Programրագրեք սարքը

Usesրագիրը օգտագործում է 3 գրադարան ՝ FastLED.h, Adafruit_TiCoServo.h և DMXSerial.h: Սովորական servo գրադարանը չի աշխատում, քանի որ այն հակասում է FastLED գրադարանին: Այս ծածկագրից հեշտ է հասկանալ, թե ինչպես ավելացնել ավելի շատ տարրեր կամ կառավարել այլ տեսակի գործարկիչներ ՝ ավելի բարդ անիմատրոնիկ սարքերի դեպքում:

Քայլ 9: Փորձարկեք սարքը

Սարքը փորձարկելու համար կարող եք օգտագործել ցանկացած աղբյուր, որը թողարկում է DMX: Իմ դեպքում ես օգտագործել եմ DMX մխիթարիչ, բայց դուք կարող եք ստեղծել ձեր սեփական Arduino սարքավորումները ՝ այս նախագծում օգտագործված նույն գրադարանով DMX թողարկելու համար: Կարող եք նաև օգտագործել USB- ից DMX մալուխ և այնպիսի ծրագրակազմ, ինչպիսին է Xlights- ը: