Եվս մեկ հեռակառավարման վահանակ ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

بسم الله الرحمن الرحيم

Տախտակը կարող է օգտագործվել որպես օրինակ ռոբոտներին վերահսկելու համար:

Տախտակը կարող է սնուցվել 2 Lipo մարտկոցով 7.4 Վ լարման միջոցով:

Տախտակը ներառում է հետևյալ հատկությունները.

• ATMega328 Pb µController (Arduino էկոհամակարգ)
• MPU6050 3 առանցքի գիրոսկոպ ՝ միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգի (MEMS) տեխնոլոգիայով
• NRF24L01 2.4 GHZ տրանս
• Hc 06 BlueTooth ստրուկ
• Oled էկրան (128x32) կամ (128x64)
• 2 Կազմաձևման անջատիչներ
• 2 Անջատված անջատիչներ
• 2 պոտենցիոմետր
• 2 ջոյստիքս
• Կապույտ Led
• Բզզոց
• 2 Անկախ 3.3 Վ և 5 Վ կարգավորիչ

Քայլ 1: PCB նախագծում

Անվճար բաց կոդով Kicad- ն օգտագործվում է PCB- ի նախագծման համար:

Kicad- ն առաջարկում է Pcb- ի 3D տեսք:

Քայլ 2: Բաղադրիչների ձեռքբերում

Այս նախագծում օգտագործվող բոլոր բաղադրիչները աղբյուր են AliExpress- ից:

Քայլ 3: Սխեմաներ

Քայլ 4: PCB արտադրություն

PCB- ի արագ նախատիպի և փոքր խմբաքանակի PCB- ի արտադրության համար PCB- ն արտադրվում է JLCPcb- ի կողմից:

Քայլ 5: PCB- ի հավաքում

PCB- ն հիմնականում բաղկացած է միակցիչներից `պատրաստի բեկորները տեղադրելու համար:

Եղեք զգույշ և համբերատար:

Քայլ 6: Arduino կոդավորում

Քանի որ μController- ն ապահովվում է Arduino էկոհամակարգով, Arduino IDE- ն օգտագործվում է տախտակը ծրագրավորելու համար:

• BootLoader- ը առաջինը փայլեցվում է ICSP միակցիչի միջոցով
• Դիմումը ծրագրավորված է FTDI ընդմիջման տախտակով