Լիովին ավտոմատացված լուսանկարահանման սարք ՝ 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ներածություն

Ողջույն, սա իմ ավտոմատ Camera Panning Rig- ն է: Դուք եռանդուն լուսանկարիչ եք, ով ցանկանում է ունենալ իսկապես հիանալի ավտոմատացված սարքերից մեկը, բայց դրանք իրոք թանկ են, օրինակ `350 ֆունտ ստեռլինգ թանկարժեք երկու առանցքների համար: Դե կանգ առեք այստեղ և ոլորեք, որովհետև ես ձեզ համար լուծում եմ գտել:

Այս լուծումը ոչ միայն հարմարեցված է, այլև կարող եք օգտագործել իմ դիմումը `տեսախցիկի ամրացման հեռակառավարման կարգավորումները, ինչպիսիք են թավայի արագությունը, շարժման արագությունը, ճշգրիտ դիրքերին ձեռքով կառավարումը և նույնիսկ ժամանակի ընդմիջումները: Բոլորն օգտագործում են իմ ծրագիրը, որը միանում է bluetooth- ի միջոցով: Նպատակն էր ստեղծել պարզ, հարմարեցված տեսախցիկի սարք, որը և՛ փայլուն է, և՛ հզոր: Հուսով եմ հաջողության հասա: Բայց ես կցանկանայի լսել ձեր մեկնաբանությունները ներքևում, քանի որ սա իմ առաջին հրահանգներն են:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա նախագիծը, արդեն մեկ տարի է, ես սկսեցի որպես arduino- ի լիովին սկսնակ, այդ իսկ պատճառով կարծում եմ, որ այս նախագիծը հարմար է ցանկացած սկսնակի համար, բայց նաև օգտակար է ավելի փորձառուների համար: Բացի այդ, ես կառուցեցի 3D տպիչ հին տպիչներից, ինչը էականորեն էժանացրեց այս բոլոր մասերը, քանի որ դրանք գրեթե բոլոր 3D տպիչի պահեստամասեր են:

Ամեն ինչ զրոյից գնելու համար ընդամենը 60 ֆունտ սթերլինգ արժե, կամ եթե 3D տպիչի սիրահար եք կամ էլեկտրոնիկայի մասեր են դրված, ամենայն հավանականությամբ ձեզ կարժենա ընդամենը 20 ֆունտ: Օգտագործելով Arduino Uno- ն, Որոշ Stepper Motors + վարորդներ և իմ հիանալի ծրագիրը, դուք նույնպես կկարողանաք ստեղծել հիանալի գլուխգործոց լուսանկարներ: Իսկ ամենալավը? Ամբողջ նախագիծը նախագծված է այնպես, որ կարող է ստեղծվել ցանկացած երկարությամբ պատյան սարք, և ամբողջ ծածկագիրը համապատասխանաբար հարմարվում է:

Այս նախագծի ամենալավ բանը այն է, որ եթե դուք ինձ նման 3D տպիչի սիրահար եք, ամենայն հավանականությամբ, ձեզ անհրաժեշտ բոլոր մասերը արդեն պառկած կլինեն: Այսպիսով, դա կարող է ձեզ ոչինչ չարժենալ: (Բացառությամբ PLA- ի ՝ մասեր տպելու համար)]

Վայելեք և ուրախ պատրաստեք !

Քայլ 1: Արդյո՞ք այս նախագիծը ինձ համար է:

Այս isրագիրն ուղղված է Arduino Beginners- ին, ծածկագիրն արդեն պատրաստ է, ծրագիրը պատրաստ է ներբեռնելու IOS- ի և Android- ի համար, և ստորև անհրաժեշտ է որոշակի, բայց քիչ փորձ: Սահմանափակ փորձ, թե ինչպես հետևել էլեկտրագծերի գծապատկերներին, զոդմանը, Heat Shrink- ի և հպման միջոցով:

Ձեզ հարկավոր կլինի 3D տպիչ մուտք գործելու հնարավորություն, կամ եթե ինձ հետ կապվեք, ես ուրախ կլինեմ աջակցել այս նախագծի մասերի տպագրմանը:

Քայլ 2: Ի՞նչ գործիքներ են ինձ անհրաժեշտ:

• Հպման և մեռնելու հավաքածու (8 մմ և 4 մմ ներքին թելի հպում է պահանջվում)
• Մետաղալարեր
• Ասեղի քթի տափակաբերան աքցան (ըստ ցանկության, բայց խորհուրդ է տրվում, քանի որ պարզապես հեշտացնում է կյանքը)
• Մուտք դեպի 3D տպիչ, որը կարող է տպել PLA (մահճակալի չափը `առնվազն 150 մմ խորանարդ). Անհրաժեշտության դեպքում դիմեք ինձ
• Շրջանաձև սղոց, որը կարող է կտրել ալյումինե էքստրուզիոն ԿԱՄ գնել նախապես կտրված ալյումինե արտամղումը (450 մմ երկարությունն այն է, ինչ ես ընտրել եմ, բայց ծածկագիրը կհարմարեցնի համակարգը ցանկացած երկարության)
• Յուղ նավակ առանցքակալների համար
• Ալեն Քիս (նախընտրելի է ամբողջական հավաքածու)
• Տարբեր լայնությունների պտուտակահան (ստանդարտ DIY հավաքածուն պետք է բավարար լինի)
• Պոտենցիոմետր ՝ կարգավորելու Vrefs- ը A4988 Stepper վարորդների վրա

Քայլ 3: Ի՞նչ նյութեր են ինձ անհրաժեշտ:

Նյութեր. (Նշեք, որ բոլոր հղումները ներառված են նյութերի անուններում)

Էլեկտրական

• Dupont միակցիչներ էլեկտրագծերի համար (կամ protowire- ը նույնպես բավարարում է)
• Շատ լարեր (կարող են օգտագործվել ինչպես մեկ միջուկը, այնպես էլ պղինձը, լավագույնս աշխատում է, եթե պարզապես մետաղալար ունեք, կարող եք երկարությամբ կտրել)
• Heերմային նեղացում `այն կոկիկ տեսք ունենալու համար (ջերմային ատրճանակ կամ կրակայրիչ կամ եռակցման երկաթ` այն փոքրացնելու համար)
• 1x Arduino Uno
• 1x անջատիչ անջատիչ
• 2x AC/DC խրոցակներ 5.5 մմ վարդակով Arduino- ի և Stepper վարորդի համար (խրոց 1. Ստանդարտ Arduino PS ունակ 7-9V @ 0.5-2A ելքի: Խրոց 2: Հին նոութբուքի PS- ն ինձ համար աշխատել է 12V և A 4A կամ ավելի բարձր կարիքների համար:)
• 1x համապատասխան խրոցակի միակցիչ 12 Վ լարման համար
• 1x 3.3K դիմադրություն (կամ մոտ)
• 1x 6.8K դիմադրություն (կամ մոտ է)
• 1x 100 MicroFarad կոնդենսատոր
• StripBoard (կամ մատրիցա կամ նախատիպ)
• 2x A4988 Stepper վարորդներ. Ստանդարտ 3D տպիչի մաս
• 1x 40 մմ 12V հովացման օդափոխիչ ՝ ստանդարտ 3D տպիչի մաս
• 1x HC05 Bluetooth մոդուլ (Պարտադիր չէ, որ ստրուկ-ստրուկի հետ համատեղելի լինի, անհրաժեշտ է միայն ստրուկը)
• 2x վերջակետեր. Ստանդարտ 3D տպիչի մաս

Մեխանիկական

• 8x M3 4 մմ պտուտակներ (ես նախընտրեցի օգտագործել Allen Key- ի գլուխները)
• 4x M3 ընկույզ
• 8x M4 12 մմ պտուտակներ
• 3x M4 20 մմ պտուտակներ
• 3x M4 ընկույզ
• 6x M8 12 մմ պտուտակներ
• 4x 4040 Ali Extrusion Slot ընկույզ (ստացեք այն տեսակը, որը համապատասխանում է ձեր Ali Extrusion- ին)
• 1x 400 մմ 4040 ալյումինե էքստրուզիոն կտրված մինչև երկարություն ՝ թակած կենտրոնական անցքերով (կամ ձեր սեփական հարմարեցված երկարությամբ)
• 2 x 400mmx8 մմ Տրամագիծ գծային լիսեռի ձող. Ստանդարտ 3D տպիչի մաս (երկարությունը, որը համապատասխանում է վերը նշված Ali Extrusion- ին)
• 2x գծային լիսեռ բլոկ (8 մմ գծային առանցքի ներսում առանցքակալներով-Igus- ը խորհուրդ է տրվում լռության համար). Ստանդարտ 3D տպիչի մաս
• Մոտ 200 գ PLA (չափված է 5 պարագծով/շերտով, 25% լցնում և տեղ մի քանի անհաջող տպագրությունների համար)
• 1x GT2 ճախարակ առանցքակալով. Ստանդարտ 3D տպիչի մաս
• 1x GT2 ճախարակ Stepper Motor- ի համար. Ստանդարտ 3D տպիչի մաս
• 1x 1 մ GT2 ժամանակացույց
• 2x Nema17 Stepper Motors (ես օգտագործել եմ 26 Նմ երկբևեռ 1.8 աստիճան 12 Վ տափաստաններ). Ամենատարածված տեսակը, բայց մյուսները կարող են օգտագործվել մինչև 1.8 աստիճան և բավարար պտտող մոմենտ: Դուք ցանկանում եք ամրացված առանցք (հարթ հատված)). Ստանդարտ 3D տպիչի մաս
• Մալուխի կապերը փոքր են

Այժմ դուք պետք է պատրաստ լինեք գնալ:

Քայլ 4: Որքա՞ն կարժենա սա:

Costsախսերի բաշխում ստորև (օգտագործելով գները Ebay- ից, RS- ից և AliExpress- ից գրելու պահին)

Costախսեր. (Նկատի ունեցեք, որ այս բաղադրիչների մեծ մասը կարելի է գտնել հին կոտրված արտադրանքներից, ինչը օգնում է խնայել ծախսերը. Օրինակ ՝ անջատիչ կամ համարժեք անջատիչներ և այլն)

Ակնկալվում է նաև, որ եթե դուք եռաչափ տպիչով զբաղվող եք, դրանցից 95% -ն արդեն շուրջը պառկած կլինի

• Դյուպոն ~ £ 5,40
• Heերմային նեղացում £ 3,99
• Միացնել / անջատել ~ 40 1.40 ֆունտ
• Strip Board ~ 3.50 ֆունտ
• Էներգամատակարարման մուտքագրման խցիկ 20 20 1.20
• HC05 BT ~ 30 4.30
• Վերջակետեր ~ 1.50
• Գծային ձողեր ~ £ 6.50
• Գծային ձողերի բլոկ ~ 50 2.50
• Arduino Uno £ 50 4,50
• A4988 Վարորդներ ~ £ 4.00
• GT2 Pulleys Երկուսն էլ 1.40 ~
• GT2 ժամանակացույցի գոտի ՝ 2.50 ֆունտ
• Nema17 Steppers ~ £ 15

Ընդհանուր նախագծի համար `զրոյից ամեն ինչ` 57.70 ֆունտ

Ընդհանուր առմամբ 20 ֆունտ ստերլինգ տարօրինակ բիթ ունեցող մարդկանց մեծ մասի համար

Բավարար նախապատրաստություն, հիմա եկեք կառուցենք !

Քայլ 5. Կառուցում. Մասերի տպագրություն

Առաջին փուլը մասերի եռաչափ տպումն է: Ես խորհուրդ եմ տալիս 4 պարագծեր, 4 վերին և ստորին շերտեր `մոտ 10% լցված: Բոլոր մասերը նախագծված են այնպես, որ բացարձակապես աջակցության կարիք չկա, և որպես այդպիսին, մասերի մեծ մասը պետք է դուրս գա ամուր և մաքուր: Բայց անհրաժեշտության դեպքում օգտագործեք ձեր հայեցողությունը:

Իմ տպագրության կարգավորումները ստորև են, ակնկալվում է, որ ձեր տպիչը արդեն համարժեք կարգավորված է և ունի ջերմատուն

Շերտի բարձրությունը `0.2 մմ

Լրացում. 10% -20% (ես օգտագործել եմ 10% -ը և լավ էի, քանի որ բաղադրիչները ծանրաբեռնված չեն, և ավելացած պատյանները ապահովում են անհրաժեշտ ուժ)

Պարագծեր Ռումբերն `4-5

Լավագույն շերտեր `4

Ստորին շերտերը `4

Աջակցություն. Կարիք չկա

Բրիմս. Ձեր հայեցողությամբ, բայց դրանք ինձ պետք չէին

Լրացուցիչ ցանկացած հարց, խնդրում ենք ազատ զգալ: Եթե 3D տպիչ չունեք, ազատ զգալ կապվեք ինձ հետ, քանի որ ես կարող եմ օգնել

Քայլ 6: Կառուցեք. Էլեկտրոնիկա

1. Օգտագործելով ներբեռնման ֆայլերում ներառված սխեման (և ստորև), համապատասխանաբար լարեք Arduino և bluetooth մոդուլները: Խորհուրդ է տրվում դա անել նախատախտակի վրա, այնուհետև վստահության դեպքում տեղափոխել stripboard:

Եթե ավելի փորձառու եք, ապա ուղղակիորեն կատարեք ստրիպ -տախտակի վրա:

Օգտագործեք Stripboard և Dupont միակցիչները ամեն ինչի համար, դա կյանքը շատ ավելի պարզ է դարձնում:

Ես ներողություն եմ խնդրում սխեմաներից, դրանք ճիշտ են, սակայն ես չկարողացա գտնել այն զինանշանները, որոնք ցանկանում էի օգտագործել սառցակալման ժամանակ, եթե որևէ խառնաշփոթ առաջանա կոմպոնենտի օգտագործմամբ, որը մի փոքր տարբերվում է սովորական վերջնակետից և այլն: խնդրում եմ ազատ զգալ հարցնելը, և ես կհստակեցնեմ, ես նպատակ կունենամ թարմացնել սա կարճ ժամանակ անց, երբ պարզել եմ, թե ինչպես դա անել, քանի որ սա առաջին անգամն է, որ օգտագործում եմ fritzing:

Քայլ 7: Կառուցեք. Էներգիայի աղբյուր

1. Ձեր հաջորդ փուլը կլինի էներգիայի մատակարարումը, դրա համար ես օգտագործել եմ հին նոութբուքի լիցքավորիչ, դուք պետք է գտնեք 2 վարդակից: Մեկը, որը թողարկում է DC, որը հարմար է arduino uno- ի համար (7v-12v 0.5A + +-ով):

2. Arduino Uno- ի համար օգտագործեցի 9.5V 0.5A UK վարդակից (հին հեռախոսից), թեև պաշտոնականը խորհուրդ է տրվում, եթե այն ունեք:

Քայլ 8. Կառուցեք. Պատրաստեք ծայրամասային սարքերը

1. Սկզբում մենք ուզում ենք սկսել ՝ կտտացնելով ալյումինե արտամղման ծայրերը, որոնք դուք արդեն կտրել եք նույն (կամ մոտ) երկարությամբ, ինչ ձեր գծային լիսեռի ձողերը: Սա վերևի պատկերում ընդգծված կենտրոնական անցքն է: Սա M8 անցք է, ուստի մենք ցանկանում ենք այն թակել M8 հպումով: Օպտիմալ արդյունքի հասնելու համար օգտագործեք հեղուկը (մեքենայի յուղը) և դանդաղ հարվածեք դրան ՝ կատարելով 1,5 պտույտ առաջ, մեկ պտույտ դեպի ետ մինչև ամբողջովին թակել և ձեր M8 պտուտակները տեղավորվեն մինչև վերջ:
2. Հաջորդը, մենք ցանկանում ենք ստուգել մեր 3D տպված մասերի թույլատրելիությունները `օգտագործելով CAD մասերի ձողերի պահիչի ծայրը շարժիչով և գավաթակիրի ոչ շարժիչային մասերի միջոցով, մենք ցանկանում ենք համոզվել, որ մեր գծային լիսեռի ձողը սերտորեն տեղավորվում է դրա մեջ: Եթե ոչ, ապա մատնեք այն 8 մմ տրամագծով, բայց զգույշ եղեք, որ չափն անցնել այնպես, որ այն ազատ սահի: Մենք ցանկանում ենք, որ այն սեղմված լինի, ինչը պետք է կախված լինի ձեր տպիչի որակից:
3. Դրա համար օգտակար խորհուրդ է տրվում միայն ճանապարհի 2/3 -ը հորատելը, այնպես, որ այն լավ ներծծվի, այնուհետև հիանալի սեղմում է անցքի խորության մնացած 1/3 -ի համար: Հուսանք, որ դուք ստիպված չեք լինի դա անել:
4. Այժմ, նախքան հիմնական սլայդը հավաքելը, օգտակար է ամրացնել սանդղակի շարժիչները և GT2 ճախարակները, ինչպես ցույց է տրված վերևի պատկերներում:
5. Տափաստանային շարժիչներով և ճախարակներով ամրացված ՝ մենք ցանկանում ենք հավաքել հիմնական վագոնը:
6. Օգտագործեք Լոգարիթմական ափսեի CAD ֆայլը, գուցե անհրաժեշտ լինի գծային ձողերի բլոկների անցքերը թակել, համոզվելով, որ առանցքակալներն արդեն իրենց տեղում են: Դա անելու համար մենք օգտագործում ենք M4 հպում և պտուտակում բլոկները մոնտաժային ափսեի վերևից դեպի ներքև:
7. Մենք ցանկանում ենք վերջնակետերը M3 պտուտակներով և ընկույզներով ամրացնել ափսեի մեջ այնպես, որ այն 2 մմ հեռավորության վրա լինի: Կարող եք նաև կցիչը միացնել ափսեի անցքերի միջով այնպես, որ դրանք գեղեցիկ և կոկիկ լինեն:
8. Հաջորդը մենք ցանկանում ենք սուզվող շարժիչը ամրացնել Լոգարիթմական ափսեին: Մենք դա անում ենք նույն ձևով:
9. Մենք ամրացնում ենք մեր 2 M4 Countersunk 20 մմ պտուտակները, որոնք կլինեն այն, ինչին կցվում է ձեր GT2 ճախարը: (Տես վերևի նկարները)
10. Այնուհետև մենք ուշադիր վերցնում ենք շարժիչի սկավառակի և տեսախցիկի սկավառակի CAD մասերը, մենք ցանկանում ենք դրանք ամրացնել քայլող շարժիչի առանցքային լիսեռին: Ընկույզը պետք է սահի Camera Disk- ի մեջ, ինչը թույլ է տալիս պտուտակին վերածվել պտուտակի պտուտակի ՝ ճնշում գործադրելով սեղմված լիսեռի վրա:
11. Այժմ ամրացրեք Եռոտանի սարը ներքևի հատվածի ընկույզների վրա և 1/8 դյույմ թակոցով հպեք կենտրոնական անցքին, կամ եթե չունեք, կարող եք ուղղակի ամրացնել եռոտանի ամրացման թելը:
12. Երբ սա ավարտվի, մենք այժմ ունենք բոլոր առանձին մասերը և կարող ենք հավաքել հիմնական սահիկը:

Քայլ 9. Կառուցեք. Սահիկը հավաքելը

1. Հիմա ամեն ինչ համընկնում է: Մենք ցանկանում ենք առաջին հերթին համոզվել, որ մենք տեղադրել ենք մեր անցքի ընկույզները: Դուք ցանկանում եք 2 -ը տեղադրել մեկ անցքի մեջ, իսկ 2 -ը ՝ դրան ուղղահայաց անցքի մեջ: Կողմնորոշումն այնպիսին է, որ 2 անցք ունեցող երկու ընկույզների մի հավաքածուն ուղղված է դեպի ներքև, որտեղ ամրացնում ենք եռոտանի սարը, իսկ մյուսը ՝ հորիզոնական դեպի դուրս, որտեղ մենք կցելու ենք էլեկտրոնիկայի պատյանը:
2. Հաջորդը, տեղադրեք 8 մմ գծային լիսեռի ձողերը երկուսն էլ Rod Holder End Motorized մասի մեջ, այնուհետև մենք այն կցենք ալյումինե արտամղմանը ՝ օգտագործելով մեկ M8 ընկույզ, որը պտուտակված կլինի ալյումինե արտամղման վրա թակած կենտրոնաձողի մեջ ՝ համոզվելով, որ օգտագործեք լվացքի մեքենա: և հնարավորության դեպքում աստղային ընկույզ `ապահովելու համար, որ այն չի սայթաքում:
3. Համոզված եղեք, որ մենք ամբողջովին խստացնում ենք այն, բայց ոչ այնքան, որքան 3D տպված հատվածը ճեղքելու համար: (Քիչ հավանական, բայց հնարավոր է)
4. Տեղադրեք հիմնական վագոնը կցված լիսեռ բլոկներով (նախորդ հատվածը) գծային սահիկի վրա: Մի մոռացեք դա անել !!!
5. Հաջորդը, մենք կցելու ենք փոխադարձ Rod Holder End Non-Motorized- ը և համոզվելու ենք, որ մեր գծային լիսեռի ձողերը սերտորեն տեղավորվում են ամբողջ ճանապարհով:
6. Մենք ուզում ենք փորձարկել `համոզվելու համար, որ գծային սահող ձողերն ինքնուրույն չեն շարժվում, այնպես որ առանցքակալները պարզապես գեղեցիկ և հեշտությամբ սահում են ձողի ամբողջ երկարությամբ:
7. Եթե վագոնը տեղափոխելիս շփում ունեք, ձեր գավազանը կարող է թեքվել: Լավագույն արդյունքների համար նայեք այն ուղղելուն, բայց եթե ունեք Nema17- ի բավարար ոլորող մոմենտ, ապա լավ կլինեք:

Սա հիմնական հավաքածուն է, որն այժմ հավաքվել է: Այժմ մնում է միայն տեղադրել էլեկտրոնիկան իր պատյանում, ծրագրավորել arduino- ն, կապել ամեն ինչ և կցել ծայրամասային սարքերը:

Քայլ 10: Կառուցեք. Adingրագրակազմի բեռնում

1. Ներբեռնումների ֆայլից բացեք Arduino IDE- ն (եթե տեղադրված չեք, այն կարող եք ձեռք բերել այստեղ կամ Windows play store- ում)
2. Այժմ, բեռնեք INO ֆայլը, անցեք վերին սանդղակի գործիքներ, ընտրեք Board: Arduino Uno, այնուհետև գնացեք Port:
3. Միացրեք ձեր Arduino- ն, այժմ կհայտնվի նավահանգիստներից մեկը, որը նախկինում չէր, գնալով դեպի գործիքներ (Կարմիր շրջանով), նորից նավահանգիստ, մենք ընտրում ենք այդ նոր նավահանգիստը:
4. Այժմ մենք գնում ենք դեպի գործիքներ, merրագրավորող. AVR ISP պաշտոնական Arduino Unos- ի համար, եթե դա էժան Arduino Knockoff- ն է, գուցե ստիպված լինեք մեկ ուրիշը փորձել, տեսեք, թե որտեղից եք գնել, ինչպես սովորաբար պարունակում է անունը, եթե ոչ, կարող եք գնացեք ուրվագիծ (Blue Circled), ներառեք գրադարան և որոնեք Arduino Uno- ն և տեղադրեք երրորդ կողմը, մինչև չգտնեք այն, որն աշխատում է:
5. Այժմ մենք սեղմում ենք կազմաձևման կոճակը (Վերևում պատկերված է դեղին/կանաչ)
6. Այժմ ամեն ինչ պետք է կատարյալ կազմվի:
7. Ներբեռնեք և տեղադրեք ծրագրի ծրագրակազմը իմ QR կոդից և փորձեք միանալ bluetooth- ով:
8. Եթե կապի հետ կապված խնդիրներ ունեք, կարող եք օգնության համար փորձել հետևյալ ձեռնարկը

Այժմ մենք ավարտեցինք Arduino- ի ամբողջ ծրագրաշարի տեղադրումը: Մենք կարող ենք արագ փորձարկել ամեն ինչ, միացնելով այն և գործարկելով:

Քայլ 11. Կառուցեք. Կցեք ծայրամասային սարքերը

1. Այժմ մենք վերջապես կարող ենք ամրացնել մեր GT2 ճախարը ՝ այն GT2 ճախարի վրայով տեղադրելով Stepper շարժիչի վրա և կլորացնել փոխադարձ վերջավոր ճախարը:
2. Մի ծայրից մի օղակ պատրաստեք և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով մալուխային կապեր: Մենք ցանկանում ենք այդ ծայրը փակել բացված 20 մմ M4 պտուտակներից մեկի վրա, որը մենք ավելի վաղ տեղադրել էինք Camera Carriage- ում: Սա կպահի ճախարի մի ծայրը:
3. Հաջորդը մենք ուզում ենք չափել `համոզվելու համար, որ այն գեղեցիկ և ամուր է մյուս ծայրում, և նույնը արեք մի հանգույցով և տեղադրեք այն M4 պտուտակով:

Քայլ 12: Կառուցեք. Պատրաստեք էլեկտրոնիկայի Cae- ն

1. Հաջորդ մասը էլեկտրոնիկայի կարգավորումն է, ես խորհուրդ կտայի ամեն ինչից առաջ հոսանքազերծել arduino- ի համար:
2. Այժմ օգտագործելով այդ M3 պտուտակները, պտուտակավորեք arduino- ի մեջ, այնուհետև դրեք շերտագիծը:
3. Հաջորդը, մենք ցանկանում ենք 40 մմ օդափոխիչը կցել կափարիչին:
4. Հիմնական տողերը, որոնք գնում են արտաքին, կողքից շարժվում են դեպի սահիկը, բայց մնացած ամեն ինչ պետք է կոկիկ տեղավորվի ներսում:

Քայլ 13: Կառուցեք. Եզրափակիչ

Շնորհավորում եմ, որ դեռևս հաջողության հասաք, եթե այս փուլում եք, ձեզ մնում է միայն էլեկտրոնիկայի պատյանը կցել 2x M8 պտուտակներով ՝ անցքի ընկույզներին: Պտուտակեք առջևի պատյանը և վերցրեք այն փորձնական քշելու:

Հիմա զվարճանալու համար:

Դուք կառուցել եք իմ ամբողջ տեսախցիկի տեղադրման սարքը, հուսով եմ, որ ձեզանից այնքան ժամանակ չի պահանջվել, որքան ինձ համար, բայց ես մտածեցի, որ ես պարզապես կբացատրեմ հավելվածի մի քանի գործառույթներ, որպեսզի իմանաք, թե ինչպես են դրանք աշխատում:

Նախ միացնելուց առաջ համոզվեք, որ շարժիչի ափսեի պտուտակը դիպչում է GT2 գոտին պահող ափսեի պտուտակին:

Հավելվածը բացելիս նախ ցանկանում եք սեղմել Ընտրել Bluetooth սարքը, համոզվել, որ Bluetooth- ը միացված է, այնուհետև ցուցակից ընտրել Տեսախցիկի սարքի BT անունը:

Այժմ դուք պետք է չափագրեք (դա արեք ամեն անգամ, երբ մուտք եք գործում): Սա երաշխավորում է, որ այն հարմարվում է ձեր սահիկի երկարությանը:

Այժմ առանձնահատկությունները:

Տեղափոխել ձեռքով դիրք. Օգտագործեք ձեռնարկի տեղափոխման սահնակ/համահայկական դիրքի սահիկներ `ձեր տապակի վայրը ընտրելու համար:

Նշում. Թավան սահմանափակված է 120 աստիճանով, քանի որ դա ամենաօգտակարն է, կարող է փոխվել Arduino ծածկագրում. Տես մեկնաբանությունները

Սեղմելով Տեղափոխել ձեռքով դիրքի. Սա այնուհետև տեղափոխում է տեսախցիկը այդ դիրքում, որտեղ այն կշարունակի մնալ 2 րոպե, նախքան վերադառնալը: Այս ժամանակը կարող է փոփոխվել Arduino օրենսգրքում:

Speed Select Slider- ը փոխում է համակարգի արագությունը: Օգտագործելով այդ սահիկը, այնուհետև կտտացնելով «Գործարկել պարամետրերից», այնուհետև ակտիվանում է այս արագությամբ: Ամենադանդաղ արագությունը մոտավորապես 5 րոպե է տևում 400 մմ սահելու համար: Ամենաարագ արագությունը կազմում է մոտ 5 վայրկյան:

Lամանակի ընդմիջում գործարկելու համար կարող եք խմբագրել երկարությունը Arduino Code- ում, այն ընտրել հավելվածում, այնուհետև սեղմել Գործարկել պարամետրերից

Արագ վազում, սա պարզապես ակտիվացնում է ստանդարտ արագ գործարկումը, եթե պարզապես ցանկանում եք արագ տեսանյութ ստանալ:

Մաքրել բուֆերը, եթե ցանկանում եք կրկնել քայլը, կարող եք սեղմել բուֆերի վրա, այնուհետև սեղմել այն, ինչ ցանկանում եք կրկնել երկու անգամ: Սա պարզապես մաքրում է BT- ի և ձեր հեռախոսի միջև բուֆերային կապը:

Քայլ 14: Շնորհակալություն շինարարության համար:

Հուսով եմ, որ դուք կվայելեք իմ հրահանգները: Այս նախագիծը ինձանից պահանջվել է մեկ տարի, քանի որ սա իմ առաջին արդուինո նախագիծն էր: Եթե դուք պատրաստում եք իմ տեսախցիկի հենակետերից մեկը, ես կցանկանայի լսել ձեզանից և տեսնել ձեր կառուցվածքն ու տեսանյութերը: Խնդրում ենք մեկնաբանել, եթե ունեք որևէ խնդիր, հարց կամ բարելավում հրահանգների համար, որպեսզի դա ավելի դյուրին լինի ուրիշների համար: Սա իմ առաջին խրատականն է: Ես կգնահատեի ազնիվ արձագանքը: Հոգ տանել և վայելել:

Սեմ