Գրպանի լրտես-ռոբոտ. 5 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ձանձրացե՞լ եք արգելափակման ժամանակ: Ուզու՞մ եք ուսումնասիրել հյուրասենյակի բազմոցի տակ գտնվող մութ տիրույթը: Ապա գրպանի չափի լրտես ռոբոտը ձեզ համար է: Ընդամենը 25 մմ բարձրությամբ այս փոքրիկ ռոբոտը կարող է դուրս գալ մարդկանց համար շատ փոքր վայրերից և հետ է տալիս այն ամենը, ինչ տեսնում է հեռախոսի հարմար հավելվածի միջոցով:

Պահանջներ:

Էլեկտրոնիկայի միջին մակարդակի փորձ

Պիթոնի և ազնվամորու պիի հիմնական գիտելիքները

Մեծ քանակությամբ ժամանակ

Պարագաներ

Մասեր:

• Raspberry pi Zero W (Ոչ WH, քանի որ մենք չենք օգտագործի տրամադրված վերնագրերը)
• Raspberry pi տեսախցիկ
• SD քարտ Pi- ի համար (լավագույնը 8 գբ կամ ավելի)
• 2x 18650 մարտկոց և պահիչ (Քանի որ լիցքավորման միացում կառուցված չէ, լիցքավորիչը նույնպես հակված է օգնելու):
• 2x 300RPM 6V միկրո շարժիչների շարժիչներ
• L293D շարժիչի վերահսկիչ
• LM7805 Լարման կարգավորիչ
• 22μF կոնդենսատոր
• 10μF կոնդենսատոր
• 2.54 մմ SIL վերնագրի կապում և վարդակներ (յուրաքանչյուրից 2 x 8 երկարությամբ հատվածներ)
• 2.54 մմ 90 աստիճանի անկյունագծով վերնագրի կապում
• 10x M3 x 8 մմ հակափողոցային պտուտակներ
• 4x M3 x 12 մմ հակահեղույս պտուտակներ
• 14x M3 նեյլոկ ընկույզ
• Dupont միակցիչի հավաքածու (կարող է անել առանց, բայց դա կյանքը շատ ավելի հեշտ է դարձնում)
• 5 մմ x 80 մմ ալյումինե կամ պողպատե ձող
• Լարերի տեսականի
• Sոդման տախտակ

Գործիքներ:

• Oldոդման երկաթ և զոդ
• Ֆայլերի հավաքածու
• Պտուտակահանների տեսականի
• Ինչ -որ տեսակի արհեստական դանակ
• Սուպեր սոսինձ
• Մետաղալար կտրիչներ
• Մետաղալարեր
• Էլեկտրական փորվածք և բիտ հավաքածու (3 մմ և 5 մմ կօգտագործվեն տպագրության անցքերը մաքրելու համար)
• 3D տպիչ (չնայած որևէ մեկը կարող է տպել և ձեզ առաքել բազմաթիվ նման ծառայություններից որևէ մեկը)
• Մինի սղոց
• Բազմաչափ
• Էլեկտրական ժապավեն

Քայլ 1. Շասսի կառուցում

Ես բավականին վաղ հասկացա, որ գաֆերային ժապավենը անհավանական է, բայց այն, հավանաբար, չպետք է օգտագործվի ամուր շասսի պատրաստելու համար, ուստի 3D տպագրությունը հաջորդ ակնհայտ ընտրությունն էր (ինչ -որ պահի ես պատրաստվում եմ այն հանել, հենց որ Ես կբեռնեմ այն:) Մասերը նախագծված են սոսնձված վերը նշված լուսանկարներում երևացող փոխկապակցված հատվածների հետ միասին, քանի որ ես օգտագործում եմ Elegoo Mars տպիչ, որը ստեղծում է գեղեցիկ տպագրություններ, բայց, ցավոք, ունի բավականին փոքր կառուցվածքային ափսե: Այստեղ են հայտնվում ֆայլերն ու սոսինձը, վերևում նշված պիտակները պետք է ներքև դրվեն, մինչև դրանք սերտորեն տեղավորվեն հաջորդ կտորի անցքերի մեջ: Ես պարզեցի, որ քանի որ 3D տպիչները կատարյալ չեն, սա լավագույն միջոցն է: կատարյալ տեղավորում: Այսպիսով, հայտագրումն ավարտվելուց հետո սոսնձեք մասերը: (Ոչ միայն ձեր մատները, ինչպես ես շատ անգամ եմ սովորել): Մասերը միացնելիս խորհուրդ եմ տալիս դրանք դնել հարթ մակերևույթի վրա `ապահովելու համար, որ դրանք ուղղվեն: (Դրանք ծանրացնելը կարող է օգնել դրան)

Մի քանի անցքերի համար անհրաժեշտ կլինի հորատել 5 մմ բիտով (պիտակավորված է 5 -րդ նկարում), դա պետք է արվի անհավատալիորեն զգուշավոր կամ շրջանաձև ֆայլի օգտագործմամբ `մասի կոտրելու ռիսկը նվազագույնի հասցնելու համար: Հետագայում հավաքումն ավելի դյուրին դարձնելու համար շասսիի բոլոր 3 մմ անցքերը պետք է փորվեն 3 մմ տրամագծով, որպեսզի պտուտակները լավ տեղավորվեն: Բացի այդ, շասսիի հիմքում ընկած են մի շարք վեցանկյուն կտրվածքներ, որպեսզի նեյլոկները տեղավորվեն, արժե օգտագործել փոքր ֆայլ ՝ դրանք լայնացնելու համար, եթե ընկույզները հեշտությամբ չեն տեղավորվում: Ես գտա, որ շատ ավելի լավ էր ձևավորել ճշգրիտ չափսեր, այնուհետև անհրաժեշտության դեպքում հեռացնել նյութը, քանի որ դա հանգեցնում է լավագույն պիտանիության:

Տպելու մասեր

• Chassis1.stl
• Chassis2.stl
• Շասսի 3.ստլ
• Chassis4.stl
• 2x motor_housing.stl
• 2x Անիվ1.ստլ
• 2x Wheel2.stl
• top.stl

Քայլ 2: Շղթան

Քանի որ նախագծի ամբողջ իմաստը կոմպակտ է, ապա pi- ն սնուցող միացումն ու շարժիչները կառուցված են մեկ տախտակի մեջ, որը pi- ի գլխին նման է HAT- ի, որը միանում է GPIO- ի վրա ամրացված վերնագրերի մեջ: Քանի որ շարժիչները բավականին փոքր են և շատ հոսանք չեն պահանջի, ես դրանք օգտագործելու համար օգտագործեցի L293D երկակի H կամուրջ շարժիչով վերահսկիչ, քանի որ Pi- ի GPIO- ն կարող է վնասվել, եթե այն շարժիչներ վարելու համար օգտագործվի): Երկակի H- կամուրջը օգտագործում է NPN և PNP տրանզիստորների հավաքածու այնպես, որ եթե Q1 և Q4 տրանզիստորները սնուցվում են և դրանով իսկ թույլ են տալիս հոսանքն անցնել, շարժիչը կշրջվի առաջ: Եթե Q2 և Q3 սնուցվում են, ապա հոսանքը հոսում է շարժիչի հակառակ ուղղությամբ և այն պտտում հետ: Սա նշանակում է, որ շարժիչը կարող է պտտվել երկու ուղղություններով ՝ առանց ռելեներ կամ այլ բաղադրիչներ օգտագործելու, և թույլ է տալիս մեզ շարժիչը առանձին ուժ տալ դեպի pi, այլ ոչ թե այն քաշել:

LM7805- ը pi- ին ապահովում է 5v GPIO կապի միջոցով, բայց չպետք է օգտագործվի L293D- ի սնուցման համար, քանի որ pi- ն կարող է պահանջել 7805 -ի 1A- ի գրեթե ամբողջ թողարկումը, ուստի ավելի լավ է ռիսկի չլինել այն հալեցնել:

Անվտանգություն:

Եթե սխեման սխալ է կառուցված և pi- ին տրամադրվում է ավելի քան 5 վ, կամ այն դրվում է այլ քորոցի միջով, ապա pi- ն անուղղելի վնասված կլինի: Ավելի կարևոր է, որ շղթան պետք է մանրակրկիտ ստուգվի և փորձարկվի շորտերի համար, հատկապես մարտկոցի մուտքերի մոտ, քանի որ LiPo- ն հակված է խնդիրներ առաջացնելու, *հազ *, կարճացման դեպքում պայթյուններ, հավանաբար պետք է խուսափել դրանից: Ես գտա, որ սա փորձարկելու լավագույն միջոցը միացումն էր `4 բլոկ AA մարտկոցների մուտքին միացնելով և ելքային լարումը չափելով բազմամետրով: Ինչևէ, անվտանգության իրերն ավարտված են, եկեք մի փոքր զոդում կատարենք:

Տախտակը պետք է կառուցվի ըստ սխեմայի վերևի և իմ սխեմայի նման կազմաձևի, քանի որ այս դասավորությունը կոկիկորեն տեղավորվում է pi- ի վրա և դեռ չի պայթեցրել LiPos- ը (մատները խաչված են): Կարևոր է, որ ստորև տրված կարգը կատարվի, քանի որ լարերը կուղղվեն այլ լարերի և կապանքների մոտ կամ դրանց վրայով: Վերնագրի կապում կպցնելիս կարևոր է դրանք տեղավորել վերնագրի պահեստային հատվածի մեջ `համոզվելու համար, որ դրանք չեն շարժվում տաքանալիս:

Քայլեր

1. Կտրեք տախտակը ըստ չափի և կտրեք եզրը հարթ (իմը օգտագործում է 11 տող 20 տող և օգնության համար ունի տառեր և թվեր դրանք կոդավորելու համար): Քանի որ տախտակը երկկողմանի է, ես pi- ին նայող կողմին կնշեմ որպես «B» կողմ, իսկ pi- ից հեռու կողմը ՝ «A»:
2. L293D- ն և LM7805- ը կպցրեք տեղում, իսկ L293D վերևի ձախ քորոցը գտնվում է B կողմում `C11 դիրքում: LM7805- ին կպահանջվի, որ ելքային կապումներն այնպես թեքվեն, որ չիպի մետաղական հետևի կողմը հարթ լինի տախտակին, ձախ քորոցը պետք է լինի P8 դիրքում:
3. Վերնագրի կապումներն ամուր կպցրեք տեղում, նախ պետք է քորակների կարճ կողմը մղել սև բլոկի միջով, մինչև դրանք հարթ լինեն նշված բլոկի գագաթին: Դրանք պետք է մղվեն A- ից ներքև ՝ ներքևի աջ անկյունով T1 անցքով և B- ից զոդվեն, ինչպես ցույց է տրված և փաստաթղթավորված վերևի պատկերներում: Երբ դա արվի, նրբորեն կտրեք սև բլոկները և 2 տող կապում տեղադրեք համապատասխան վերնագրերի մեջ, որոնք դեռ չպետք է զոդել pi- ին, դրանք համոզվում են, որ դրանք կապելիս չեն շարժվում:
4. Հաջորդը, կպցրեք շարժիչի և մարտկոցի կապում, 4 լայն շարժիչի համար և 2 լայն մարտկոցի համար: Մարտկոցի կապիչները պետք է տեղադրվեն J4 և K4 անցքերում B կողմում, իսկ շարժիչը կապում է L2 և O2 միջև B հատվածում:
5. Երկու կոնդենսատորներն այժմ կպցնելու կարիք ունեն, երկուսն էլ B կողմից: 22μF կոնդենսատորի անոդը (դրական ոտքը) պետք է լինի B կողմի P10 անցքում և պետք է զոդվի P8- ին ոտքի մնացած հատվածով, նախքան մնացածը կտրելը: Կաթոդը (բացասական ոտքը) պետք է դրվի P11 անցքի միջով և թեքվի կլոր, ինչպես երևում է նկարում, P7- ի հետ կապելու համար (7805 -ի կաթոդ): 10μF կոնդենսատորի անոդը պետք է տեղադրվի P4 անցքի միջով, իսկ ոտքը կպցվի P9 փինին, կաթոդը պետք է դրվի P3 անցքի միջով և միացվի P7- ին այնպես, ինչպես մյուս կոնդենսատորը:
6. Միացնող լարերը պետք է անցնեն վերևում պատկերված ուղիներով, այնպես որ կարդալու ժամանակը խնայելու համար ես կազմել եմ կապերի ցուցակ, որոնք պետք է միացված լինեն դրանցով, ըստ հերթականության և նշված կողմերով, նշված կողմը մեկուսացված մասի կողմն է: մետաղալարերի վրա է: Կոորդինատները կձևակերպվեն այնպես, որ առաջին տառը նշի կողմը, որին հաջորդում է կոորդինատը: Օրինակ, եթե ես L293D կապը միացնեի ելքի հետ, նույն անցքը, որն օգտագործում է քորոցը, հնարավոր չէր օգտագործել այնպես, ինչպես հարակից անցքը լիներ, այն կապը, որին կապում է մետաղալարը, տեղադրվելու է անցքերի երկու կողմերում:. Սա նման կլինի B: A1-A2- ից G4-H4- ին, իսկ մետաղալարն անցնում է A2 և G4 անցքերով: Նշում. Իմ լուսանկարներում A կողմը տառեր չունի, ենթադրենք սա ձախից աջ կլինի:
7. Քանի որ դուք արդեն դուրս եք հանել զոդման սարքը, այժմ լավ ժամանակ է շարժիչը և մարտկոցի լարերը միացնելու համար: Ես խորհուրդ եմ տալիս մոտ 15 սմ երկարություն հաղորդալարերի համար, որոնք պետք է հորիզոնականորեն զոդվեն շարժիչի հետևի ափսեին `տարածք խնայելու համար:, դրա լուսանկարը վերևում է: Շարժիչի լարերի մյուս ծայրին միակցիչներ են անհրաժեշտ, ես խորհուրդ կտամ ծալելուց հետո դրանց մեջ մի փոքր քանակությամբ զոդ տեղադրել `ամուր կապ ապահովելու համար: Մեկ մարտկոցի պահոցից կարմիր մետաղալարը պետք է սոսնձվի մյուսի սև մետաղալարով ՝ երկուսի միջև հեռավորության վրա թողնելով մոտ 4 սմ, մյուս երկու լարերին յուրաքանչյուրը մոտ 10 սմ է պետք, փոխարենը ՝ տախտակին միանալու համար անհրաժեշտ է միակցիչ ՝ վերջում ամրացված:

Հաղորդալարեր

1. B: C4-B4- ից F11-G11
2. B: C9-B9- ից O1-O2
3. B: G11-H11- ից K5-K4
4. B: F9-G9- ից M1-M2
5. B: F8-G8- ից I4-J4
6. B: F6-G6- ից L1-L2
7. B: K4-L4- ից O10-P10
8. B: F7-H7- ից N7-O7
9. Մի կողմից բոլոր լարերը կպչում են այդ կողմին, լարեր չեն անցնում, այնպես որ անհրաժեշտ է ընդամենը 2 կոորդինատ:
10. A: O4- ից O2
11. A: O5- ից N2
12. A: O10- ից M2
13. A: O7- ից P2
14. A: R4 դեպի Q2
15. A: Գրունտային կապում O7, O8, R7 և R8 բոլորը պետք է միացված լինեն:
16. A: E7- ից K4
17. A: O1- ից R10
18. A: M1- ից R11
19. A: E4- ից T1
20. A: G2- ից R6

Խորհուրդ կտամ դա ստուգել վերը նշված սխեմայի համեմատ ՝ փորձարկումից առաջ ճիշտ միացում ապահովելու համար: Շղթայի փորձարկումը պետք է կատարվի բազմամետր հավաքածուով `կապը ստուգելու համար, կապերը, որոնք պետք է ստուգվեն, հետևյալն են, բայց եթե արդեն էլեկտրոնիկայի ոլորտում իրավասու եք, ապա փորձեք որքան կարող եք: Ստուգելու համար. Մարտկոցի մուտքի կապում, շարժիչի կապում, pi- ի վերնագրի բոլոր կապումներում և 7805 -ի մուտքի և ելքի հողի դեմ:

Քայլ 3: Pi- ի կարգավորում

Այս ձեռնարկում ես ենթադրում եմ, որ ձեր pi- ն արդեն տեղադրված է պատկերով և միացված է ինտերնետին, եթե առաջին անգամ եք տեղադրում pi- ն, ես առաջարկում եմ օգտագործել պատկերը տեղադրելու իրենց կայքի հետևյալ ուղեցույցը.

www.raspberrypi.org/downloads/

Ես պարզեցի, որ կյանքը շատ ավելի հեշտացված է դառնում, եթե կարելի է աշխատել pi- ի հետ դեռ ռոբոտի ներսում, բայց քանի որ HDMI նավահանգիստը արգելափակված է, հեռակա աշխատասեղանը հաջորդ ամենալավ բանն է: Սա բավականին հեշտ է կարգավորել ՝ օգտագործելով xrdp կոչվող փաթեթը և Microsoft- ի RDP արձանագրությունը (ներկառուցված պատուհանների մեջ, որպեսզի դրա հետ կապված խնդիրներ չլինեն):

Xrdp- ը տեղադրելու համար նախ համոզվեք, որ ձեր pi- ն թարմացվում է ՝ գործարկելով «sudo apt-get update» և «sudo apt-get upgrade» հրամանները: Հաջորդը, գործարկեք «hostname -I» հրամանը, որը պետք է վերադարձնի pi- ի տեղական IP հասցեն, և դուք պատրաստ եք: Հպեք ձեր համակարգչի պատուհանների ստեղնին և բացեք «Remote Desktop Connection» ծրագիրը, այնուհետև համակարգչի դաշտում մուտքագրեք ձեր pi- ի IP հասցեն, այնուհետև «pi» օգտվողի անունը, եթե դա չեք փոխել, սեղմեք enter և միացում կհաստատվի pi- ի հետ:

Առաջին փաթեթը, որը ձեզ հարկավոր կլինի, տեսախցիկի համար է, քանի որ սա իմ մասնագիտության ոլորտը չէ, ես դրա պաշտոնական ուղեցույցի հղում եմ ավելացրել, որն ինձ մոտ հիանալի էր աշխատում:

projects.raspberrypi.org/hy/projects/getti…

Երբ հետևեք այս ուղեցույցին և տեղադրեք վերը նշված ծրագրակազմը, պատրաստ եք անցնել հաջորդ քայլին:

Քայլ 4: Կոդ

Առաջին հերթին կոդի հետ կապված ՝ ծրագրավորումը հեռու է ռոբոտաշինության իմ ամենասիրելի հատվածից, այնպես որ, մինչ ծրագիրը լիովին ֆունկցիոնալ է, կառուցվածքը, անկասկած, կատարյալ չէ, այնպես որ, եթե դրա հետ կապված որևէ խնդիր նկատեք, ես իսկապես կգնահատեի արձագանքը:

Ներբեռնեք կցված python ֆայլը ձեր pi- ին և տեղադրեք այն Փաստաթղթերի թղթապանակում, այնուհետև բացեք տերմինալ ՝ ավտոմատ գործարկումը սկսելու համար: Որպեսզի համոզվեք, որ ռոբոտը օգտագործելուց ամեն անգամ, երբ կարիք ունեք աշխատասեղանին pi- ին, մենք կարող ենք տեղադրել այն pi- ն այնպես, որ այն գործարկի ծրագիրը գործարկման ժամանակ: Սկսեք կարգավորումը տերմինալում մուտքագրելով «sudo nano /etc/rc.local», որը պետք է բերի տերմինալի վրա հիմնված տեքստային խմբագիր ՝ Nano, ոլորել դեպի ֆայլի ներքևը և գտնել «ելք 0» գրող տողը, ստեղծել սրա վերևում նոր տող և մուտքագրեք «sudo python/home/pi/Documents Spy_bot.py &»: Սա ավելացնում է python ֆայլը գործարկելու հրամանը ՝ որպես բեռնման գործընթացի, քանի որ մեր ծրագիրը շարունակաբար գործարկվելու է, մենք ավելացնում ենք «&» - ն ՝ գործընթացը պատառաքաղ տալով ՝ թույլ տալով, որ pi- ն ավարտի բեռնաթափումը, այլ ոչ թե այս ծրագիրը շրջանցի: Նանոյից դուրս գալու համար սեղմեք ctrl+x ապա y: Տերմինալ վերադառնալուց հետո մուտքագրեք «sudo reboot» ՝ pi- ն վերագործարկելու և փոփոխությունները կիրառելու համար:

Եթե շարժիչները պտտվում են սխալ ուղղություններով, բացեք Spy_bot.py ֆայլը տեքստային խմբագրիչով և ոլորեք դեպի ծածկագրի շարժիչի հատվածը, որը կպիտակավորվի շրջադարձ փոխելու ճշգրիտ թվերի ցուցումներով: Եթե ձախ և աջ շարժիչները փոխվում են, այն կարող է կամ ամրագրվել ծածկագրում, կամ հոսանքի տողերը փոխելով, եթե նախընտրում եք նորից չբաժանել այն, ցանկացած 12 -ը փոխարինեք շարժիչի գործառույթով 13 -ով և ցանկացած 7 -ով 15 -ով:.

Կոդը նշվում է մանրամասներով, թե ինչ է անում յուրաքանչյուր բաժին, այնպես որ այն կարող է փոփոխվել և հեշտությամբ հասկանալ:

Քայլ 5: Ամեն ինչ միասին դնել

Շարժիչների տեղադրում

Արդեն սոսնձելով շասսին և տեղադրելով pi- ն, դուք այժմ պատրաստ եք հավաքել ռոբոտը: Սկսելու համար ամենալավ տեղը շարժիչներն են, դրանց ամրակները նախատեսված են սերտորեն տեղավորվելու համար, ուստի հավանական է, որ դրա ներսում գտնվող փոքր ձողերին, որոնք մակնշված են վերևի լուսանկարում, անհրաժեշտ լինի փոքր քանակությամբ թղթապանակ: Դրանց վերջում գտնվող անցքերը կարող են նաև փոքր -ինչ ընդլայնվել, որպեսզի շարժիչների ծայրին բարձրացված ոսկե հատվածը տեղավորվի դրա ներսում: Երբ շարժիչները սերտորեն տեղավորվում են պատյանների ներսում, կարող եք շարժիչը հանել և պտուտակով ամրացնել ռոբոտի հետևի ծայրում գտնվող դիրքերը ՝ օգտագործելով M3 x 8 մմ պտուտակներ և նեյլոկներ, այնուհետև շարժիչները նորից տեղավորելով իրենց տեղերում:

Էլեկտրոնիկայի միացում

Հաջորդը, մարտկոցի պահարաններն ու ազնվամորու pi- ն կարելի է ամրացնել տեղում ՝ օգտագործելով M3 x 8 մմ պտուտակներ և նեյլոկներ, ըստ լուսանկարների, pi զրոյի ամրացման անցքերը կարող են փոքր -ինչ ընդլայնվել, քանի որ պտուտակները ամուր կլինեն, դա անելու ամենաապահով և լավագույն միջոցը: սա փոքր կլոր ֆայլով և շատ զգուշությամբ: Արժե մարտկոցը և շարժիչի լարերը տեղադրել ներքևում, որտեղ pi- ն անցնում է, քանի որ դա ամբողջ կազմվածքը դարձնում է ավելի կոկիկ ՝ առանց ամենուր լարված լարերի:

Այժմ ժամանակն է ավելացնել տեսախցիկը, որը կարող է տեղադրված լինել շասսի առջևի 4 ամրակներով, իսկ դրա մալուխը ՝ հետևի մասում, իսկ ժապավենի մյուս ծայրը պետք է նրբորեն ծալված լինի, որպեսզի այն տեղադրվի pi- ի տեսախցիկի միացման մեջ:, մալուխի կոնտակտները դեպի ներքև, զգույշ եղեք, որ կտրուկ չծեք ժապավենի մալուխը, քանի որ դրանք հակված են բավականին փխրուն լինելու:

Վերին ափսեի տեղադրում

6 եզրագծերը պետք է ունենան 19 մմ երկարություն, եթե ոչ, ապա աշխատանքը պետք է կատարի պատշաճ մետաղական պատյան, երբ դա արվի, դրանք պետք է ամրացվեն շասսիի վերևի մասով `թարմ ծայրով, եթե կիրառելի է: Այժմ վերին ափսեը կարելի է ամրացնել դրանց վրա ՝ համոզվելով, որ նրբորեն ծալել եք դրա տակ գտնվող ժապավենի մալուխը:

Անիվների ավելացում

Մինչև վերջին քայլը ՝ անիվները: Ավելի փոքր կենտրոնական անցքերով երկու անիվները պետք է փորվեն մինչև 3 մմ, որպեսզի տեղավորվեն շարժիչի լիսեռները, չնայած եթե ձեր 3D տպիչը ճշգրտված է բարձր մակարդակի վրա, դա անհրաժեշտ չէ: Բոլոր անիվների քառակուսի անցքերը պետք է փոքր -ինչ ընդլայնվեն, որպեսզի դրանց ներսում տեղադրվի նեյլոկ, երբ դա արվում է M3 x 12 մմ, իսկ նեյլոկը պետք է տեղավորվի յուրաքանչյուր անիվի ներսում և բավականաչափ սեղմվի, որպեսզի պտուտակի գլուխը հավասար լինի անիվի եզրը: Մնացած երկու անիվները պետք է լայնանան նույն ձևով, ինչ մյուսները, բայց փոխարենը 5 մմ `առանցքը տեղավորելու համար: Անիվների պատրաստվելուց հետո խորհուրդ կտամ օգտագործել էլեկտրական ժապավենի կամ ռետինե ժապավենի մի ձև `դրանց վրա բռնակ մակերես ավելացնելու համար, եթե ժապավենն օգտագործվում է, մոտ 90 մմ -ը բավական է անիվը մեկ անգամ պտտելու համար: Հետևի անիվներն այժմ պատրաստ են ամրացման համար, դրա ամենահեշտ ձևը շարժիչի լիսեռը պտտելն է, որպեսզի հարթ մակերեսը դեպի վեր նայվի, և պտուտակով պտտեք անիվը դեպի ներքև ՝ թողնելով 1-2 մմ անիվի և անիվի միջև: շարժիչի պատյան ՝ բռնելուց խուսափելու համար: Առջևի առանցքը այժմ կարող է տեղադրվել առջևի բլոկների միջով և ամրացնել անիվները:

Այս քայլը պետք է ավարտի նախագիծը: Հուսով եմ, որ սա տեղեկատվական էր և հեշտ հետևելը, և ամենից շատ զվարճալի: Եթե ունեք որևէ առաջարկ, հարցեր կամ բարելավումներ, որոնք կարող եմ անել, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք: Ես ավելի քան ուրախ եմ պատասխանել ցանկացած հարցի և թարմացնել այս հրահանգը, որտեղ անհրաժեշտ է: