Pet Bot: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Վարկ. Այս նախագիծը ոգեշնչված է Beetlebot- ից ՝ ռոբոմանիկի կողմից:

Թարմացում. Այդ ժամանակից ի վեր սա վերանվանեցի Pet Bot- ի: (Տեսահոլովակը դեռ ցույց է տալիս այն որպես Catfish Bot)

ESP8266, Arduino և Raspberry PI հարթակներում ես ռոբոտաշինություն եմ սովորեցնում երիտասարդ արտադրողներին, և իմ առջև ծառացած մարտահրավերներից մեկն այն է, որ մեր օրերում երեխաները չեն հասկանում հիմնական էլեկտրաէներգիան և նախկինում երբեք պտուտակահան չեն օգտագործել: Այսպիսով, որպես ռոբոտաշինության շատ ավելի վախեցնող և բարդ նախագծերի նախադեպ, իմ ուսումնական ծրագիրն այժմ ներառում է մի շարք մինի նախագծեր, որոնք կենտրոնանում են էլեկտրաէներգիայի և մեխանիկական տարրական գիտելիքների վրա ՝ միևնույն ժամանակ ընտելանալով հիմնական գործիքներին, ինչպիսիք են պտուտակահանն ու սոսինձ ատրճանակը: Այս Pet Bot- ը համապատասխանում է այդ չափանիշին. այն պարզ է, բայց ունի «տվիչներ» `առանց ուղեղի խոչընդոտները հայտնաբերելու և խուսափելու համար (միկրոկառավարիչ/պրոցեսոր): Այն համապատասխանում է ռոբոտի դասական սահմանմանը `առանց միկրոկոնտրոլեր ներմուծելու և կոդավորելու:

Երեխաների համար հարմարավետ և հեշտ հավաքվող դարձնելու համար ես հավաքեցի մի հավաքածու, որը զոդում չի պահանջում և օգտագործում է հայտնի 2WD շասսի, որը գտնվում է ebay- ում, banggood- ում և aliexpress- ում: (Թեև այս 2WD շասսին այս նախագծի համար, հավանաբար, չափազանց մեծ է, իմ ծրագիրն է հետագայում շասսիի օգտագործումը ավելի առաջադեմ Robotics նախագծի համար):

Քայլ 1: Մասեր և գործիքներ

Ձեր սեփական Catfish Bot- ը կառուցելու համար անհրաժեշտ մասերը հետևյալն են.

(Նշում. Բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչներն ունեն Dupont միակցիչներ, քանի որ ես օգտագործում եմ զոդման սարք):

• 2WD մեքենայի շասսիի հավաքածու (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (կամ 4) AA մարտկոցի կրիչ և 6 AA մարտկոց
• 2 x SPDT անջատիչ մետաղական լծակով և գլանով
• 2 x M3 * 30 մմ պտուտակներ և ընկույզներ
• 2 հատ փայտի սուրճի խառնիչ (ես օգտագործում եմ Starbucks- ի խառնիչ)
• Փոխարկիչ (հիմնական միացում/անջատում)
• Մինի տախտակ
• Dupont մալուխներ
• Մետաղական կապեր
• Ստվարաթուղթ, գուգլի աչքեր, լակի ներկ (ըստ ցանկության)

Գործիքներ:

• Պտուտակահան
• Սոսինձ ատրճանակ
• Մկրատ/դանակ (ըստ ցանկության ձեր պատյան պատրաստելու համար)

Քայլ 2: Սարքավորման հավաքում

Catfish Bot- ի մարմինը հավաքելը բաղկացած է մեքենայի շասսիին հետևյալ մասերի ամրացումից: (Լուսանկարները ցույց են տալիս, որ պաշտպանիչ թերթիկը դեռևս ակրիլային կտորների վրա է, և դա միայն այն պատճառով, որ չկեղևավորված կտորներն ավելի լավ են երևում լուսանկարներում: Դուք պետք է դրանք կլպեք):

1. Շարժիչներ
2. Կաստեր
3. SPDT անջատիչներ 2 x 30 մմ M3 պտուտակներով (տես լուսանկարները դրանց կողմնորոշման համար)
4. Մարտկոցի երկու պահարան տաք սոսինձ ատրճանակով կամ փրփուր ժապավենով
5. Մինի տախտակ
6. Միացրեք անջատիչը տաք սոսինձ ատրճանակով

Օգտագործեք վերբեռնված լուսանկարները որպես ձեր կառուցման ուղեցույց: Դեռ մի ամրացրեք սուրճի հարիչներն ու անիվները: Առանց դրանց ավելի հեշտ է ստուգել ձեր էլեկտրագծերը:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Catfish Bot- ը օգտագործում է նույն սխեմատիկ դիագրամը, ինչ բուն Beetlebot- ը, և ահա Make- ի վերջին հոդվածը. Դա բացատրում է սխեման: Կարդացեք այս հոդվածը `հասկանալու համար, թե ինչպես է աշխատում սխեման:

Պարզապես հետևեք իմ էլեկտրագծերի գծապատկերին, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում:

Նախ, աշխատեք ձախ շարժիչը և վերևում տեղադրված աջ SPDT անջատիչը միացնելու վրա: Միացրեք միացման անջատիչը, իսկ ձախ շարժիչը պետք է շրջվի դեպի առաջ: Սեղմեք աջ SPDT անջատիչը, իսկ ձախ շարժիչը պետք է շրջվի հակառակ ուղղությամբ: Համոզվեք, որ դա փորձարկվել է մյուս կողմը միացնելուց առաջ:

Երբ ավարտեք բոլոր շարժիչների և անջատիչների միացումը, կատարեք վերջին փորձարկումը: Եթե ամեն ինչ աշխատում է, օգտագործեք մետաղալարեր `լարերը կազմակերպելու համար և տաք սոսինձով` Dupont- ի միակցիչները ամրացնելու համար տախտակին:

Քայլ 4: Բեղ և անիվներ

Սուրճի խառնիչ սարքերը, որոնք ես ստացա Starbucks- ից, մի փոքր ավելի լայն են, քան գլորի և ափսեի միջև ընկած հատվածը SPDT անջատիչների վրա, այնպես որ սափրեք ծայրերից մեկի լայնությունից մոտ 1 մմ հեռավորության վրա: Սափրված ծայրը տեղադրեք գլանի և ափսեի միջև ընկած բացվածքի միջով: Օգտագործեք մետաղալար փողկապ և սոսինձ ատրճանակ `խառնիչը ամրացնելու համար: Դա արեք երկու անջատիչների համար:

Վերջապես, ամրացրեք երկու անիվ:

Քայլ 5: Պատյան (ըստ ցանկության)

Ռոբոտի համար ծածկոց պատրաստելու համար ես օգտագործել եմ ստվարաթղթե կտոր: Կարծես թե լոքո է, ուստի որոշեցի այն անվանել «Կատվաձուկ»: Սփրեյով ներկում եմ թե՛ պատյանը, թե՛ «բեղերը» սև և ամրացված գուգլի աչքերով:

Քայլ 6: Եկեք խաղանք…

Շնորհակալություն այս Ուղեցույցը կարդալու համար: Հետևեք ինձ Facebook- ում, Youtube- ում և Instructables- ում `ապագայում ավելի շատ նախագծերի համար: