Creeper-BOT (Creeper Pet). 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Մասին. Վստահեք ինձ, ես ինժեներ եմ: Ավելին FedericoM61- ի մասին »

Ես միշտ ցանկացել եմ իմ քառապատիկ ռոբոտը պատրաստել, և Minecraft մրցույթը լավ պատրվակ էր: Բացի այդ, ես շատ էի ուզում Creeper- ի «ընտանի կենդանուն»:

Այս Instructable- ում ես կկիսվեմ, թե ինչպես եմ այն պատրաստել և ձեզ կտամ ուղեցույց, եթե ցանկանում եք ինքներդ պատրաստել:

Ենթադրում եմ, որ դուք որոշակի փորձ ունեք էլեկտրոնիկայի ոլորտում, բայց եթե ունեք որևէ հարց, խնդրում ենք ազատ զգալ մեկնաբանությունները, և ես ամեն ինչ կանեմ դրանց պատասխանելու համար:

Վարկեր:

Arduino- ով RC ընդունիչ կարդալը ՝

PCA9685 ձեռնարկ ՝

Քայլ 1: Նյութեր

9x MG90S ծառայություն

18x M2 ընկույզներ և պտուտակներ

8x M3 պտուտակներ

4x 45 մմ M3 կանգառներ

4x 25 մմ M3 անջատումներ

1x Arduino UNO

1x PCA9685 սերվո վերահսկիչ

1x մարտկոց (ես օգտագործել եմ 2 բջջային 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Լրացուցիչ. Մարտկոցի մոնիտոր `կանխելու ավելորդ լիցքաթափումը

1x Հետընթաց կարգավորիչ

Լրացուցիչ. Մարտկոցը կարգավորիչից անջատելու անջատիչ

1x RC ընդունիչ և վերահսկիչ (ես օգտագործել եմ Everyine iA6 Rx և Everyine i6 Tx)

Թռիչքային մալուխներ (M-M, M-F)

Սուպեր սոսինձ ՝ 3D մասերի մի մասը սոսնձելու համար

Velcro և հակահայկական սայթաքուն կպչուն: Ես օգտագործել եմ 3M ապրանքանիշի սուպերմարկետից ստացած մի մասը:

Մնացած մասերը տպելու համար անհրաժեշտ կլինի նաև կանաչ թել և դեմքի համար մի փոքր սև թել:

Գործիքներ

Ձեր բոլոր պտուտակների համար ձեզ հարկավոր է պտուտակահան: Լարման հաշվիչ `կարգավորիչը ճշգրտելու համար:

Ձեզ նույնպես պետք է եռակցման երկաթ և մի փոքր զոդ:

Քայլ 2: Տպեք մասերը

Բոլոր մասերը նախագծված են Fusion 360 -ում:

Դուք պետք է տպեք հետևյալ քանակությամբ ՝

2x Ոտք Ա

2x ոտք B

2x ոտքի փակագիծ Ա

2x ոտքի բրա B

1x Հիմնական ափսե

1x միջին ափսե

1x տորսո

1x Գլխի ներքև

2x Գլխի կողմեր

1x Գլխի առջև

1x Գլխի գագաթ

1x Գլխի գլխարկ

1x Գլուխ ետ

1x Գլխի դուռ

1x դեմք (սև գույնով)

Քայլ 3: Հավաքեք ոտքերը

Ոտքերը հավաքելու ամենադյուրին ճանապարհն այն է, որ նախ servo ձեռքերը պտուտակեք ոտքերի և ոտքերի փակագծերի մեջ: Օգտագործեք պտուտակները, որոնք գալիս են servo- ի հետ:

ԽՈՐՀՈՐԴ. Սերվոյի զենքի անցքերը թեքեք նախքան դրանք 3D տպված մասերին ամրացնելը:

Սեռվո թևերը ամրացնելուց հետո, ամրացրեք ոտնաթաթը յուրաքանչյուր ոտքի փակագծին `օգտագործելով M2 պտուտակները և ընկույզները:

Այնուհետեւ ամրացրեք ոտքի սերվերը բազային ափսեին, կրկին M2 պտուտակներով և ընկույզներով:

Ի վերջո, ամրացրեք ոտքի փակագծերը բազայի ափսեի մեջ գտնվող ոտքերի սերվերին, այնուհետև ոտքերը `ոտքերի սերվերին:

Նշում. Անցեք ոտքերի սերվերի լարերը հիմնական ափսեի անցքերի միջով:

Լրացուցիչ, բայց խորհուրդ է տրվում. Ոտքերի ներքևում ավելացրեք սայթաքման կպչուն պիտակներ:

Քայլ 4. Հավաքեք տորսը

4 25 մմ տրամագծով ամրակները ամրացրեք բազային ափսեին `օգտագործելով 4 M3 պտուտակ:

4 45 մմ տրամագծով ամրացումները ամրացրեք միջին ափսեի մեջ ՝ օգտագործելով 4 M3 պտուտակ:

Հավաքեք միջին ափսեը վերևի հիմքի ափսեի վրա ՝ օգտագործելով 4 M3 պտուտակներ և անցքերի միջով անցեք սերվո լարերը:

Հավաքեք գլխի սերվերը դեպի իրան:

Հավաքեք իրանը միջին ափսեի վերևում ՝ օգտագործելով 4 M3 պտուտակներ և անցեք սերվո լարերը անցքերի միջով:

Քայլ 5: Հավաքեք գլուխը

"loading =" ծույլ "CREEPER_RC ծածկագիրը և թարմացրեք pos0 և pos1 զանգվածը նախորդ քայլի համարներով:

Վերբեռնեք կոդը, միացրեք ձեր RC հաղորդիչը և խաղացեք:

Քայլ 9: Ապագա

Ապագայում ես կցանկանայի Creeper- ին ավելացնել ավելի շատ գործառույթներ, ինչպիսիք են.

Ավելացրեք բարձրախոս ՝ sSsssSsssS և պայթեցնող հնչյուններ հնչեցնելու համար:

Ավելացրեք RPi և տեսախցիկ ՝ Creeper տեսողություն ստանալու համար:

Խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, եթե ունեք որևէ հիանալի գաղափար ապագա հավելումների վերաբերյալ:

Սա այս Հրահանգի ավարտն է: Խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահել ձեր մեկնաբանություններն ու հարցերը:

Շնորհակալություն կարդալու համար:

Երկրորդ մրցանակ Minecraft մարտահրավեր 2018 -ում