Pet Robot Ball: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Իմ շունը սիրում է խաղալ խաղալիքներով, հատկապես այն խաղերին, որոնց նա կարող է հետապնդել: Ես կառուցեցի ռոբոտային գնդակ, որը միանում և գլորվում է ինքնաբերաբար, երբ նա շփվում է դրա հետ, տեղեկացնում է ինձ բջջային հեռախոսի միջոցով, որն այնուհետև կարող եմ օգտագործել այն WiFi- ով վերահսկելու համար և վերջապես անջատվում է, երբ զվարճանքն ավարտվում է ՝ մարտկոցը խնայելու համար:

Գնդակը հատուկ նախագծված է, որպեսզի այն ամուր լինի բոլոր էլեկտրոնիկայի և շարժական բաղադրիչների հետ, որոնք ապահով ներս են խցկված: Այն կարող է հավասարապես օգտագործվել այլ կենդանիների համար, ինչպիսիք են կատուները:

Գնդակը օգտագործում է d1 մինի միկրոհսկիչ, որը ծրագրավորված է Arduino- ի միջոցով և միավորված է ՝ օգտագործելով 3D տպված մասեր և որոշ էժան, մատչելի բաղադրիչներ:

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

• 17 սմ տրամագծով Համստեր գնդակ (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 x DC շարժիչներ և անիվներ (https://amzn.to/2PQkm0n) Կամ (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• Wemos D1 Mini (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB LED (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• 2N2222 տրանզիստոր (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• Buzzer (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• KY-002 հարվածային տվիչ (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 x 14500 3.7 Վ Li-Ion մարտկոց (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• AA մարտկոցի կրիչ անջատիչով (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• L298N Motor Driver Board (https://amzn.to/2pM7PAd) Կամ (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• Տարբեր երկարությունների լարեր
• Vaious M2 և M3 պտուտակներ
• 5 x 3D տպագրությամբ մասեր

Քայլ 1: Տպեք մասերը

Ընդհանուր առմամբ կպահանջվի 5 3D տպագիր մաս: Շարժիչի հիմքն ու ծածկը, որոնք ամուր պահում են 2 շարժիչները և որոնց վրա ամրացված են D1 մինի և շարժիչի վարորդի տախտակը, ինչպես նաև գնդակի 2 գլուխ, որոնք ամրացվում են ուղեցույցի թևին:

Տպեք 0,2 մմ շերտի բարձրությամբ և լցված 20% -ով, և դրանք պետք է դուրս գան լավ:

Քայլ 2. Wոդեք լարերը շարժիչներին

Շարժիչներից յուրաքանչյուրին կպցրեք 2 լար

Քայլ 3: Տեղադրեք և ապահովեք շարժիչները

Տեղադրեք 2 DC շարժիչները շարժիչի բազայի ներսում և ամրացրեք ՝ օգտագործելով համապատասխան երկարության M3 պտուտակներ և ամրացման դիրքեր (յուրաքանչյուրը յուրաքանչյուր շարժիչի համար):

Քայլ 4: Կցեք շարժիչի կափարիչը

Տեղադրեք շարժիչի ծածկը և ամրացրեք ՝ օգտագործելով 4 x M3 պտուտակներ:

Քայլ 5. Կցեք D1 Mini և Motor Driver տախտակը

Օգտագործելով որոշ M2 պտուտակներ, կցեք D1 mini- ն և շարժիչի տախտակը կափարիչին:

Քայլ 6: Միացրեք բաղադրիչները

Միացրեք բոլոր բաղադրիչները ՝ օգտագործելով սխեմատիկ հիշողությունը, որպեսզի հեռացնեք 2 թռիչքը L298N տախտակից, ինչպես ցույց է տրված: Անիվները ամրացրեք շարժիչներին: Մարտկոցի կափարիչը ամրացրեք շարժիչի պատյան ներքևում ՝ տաք սոսինձ օգտագործելով: Բոլոր չամրացված մալուխները կարգի բերելու և ամրացնելու համար օգտագործեք տաք սոսինձ (գուցե ցանկանաք անցնել հաջորդ բաժին և ամեն ինչ նախ ստուգել):

Մի քիչ տեսություն…

Shockնցման տվիչը կցված է վերակայման քորոցին, որպեսզի D1 mini- ն արթնանա խոր քունից, որը մենք օգտագործում ենք էներգիա խնայելու համար, երբ ռոբոտը չի խաղում: Տրանզիստորը օգտագործվում է որպես անջատիչ `ապահովելու համար, որ այդ ազդանշանները չեն ստացվում, երբ սարքը միացված է, թե չէ ռոբոտի գնդակը շարժվելուն պես այն ինքն իրեն նորից ու նորից կվերականգնվի:

Գործելու համար տրանզիստորը պահանջում է ազդանշան միկրոհսկիչի ելքային քորոցից: Ի ուրախություն մեզ, D0 (GPIO16) քորոցը խորը քնի ժամանակ ավտոմատ կերպով սահմանվում է HIGH- ի վրա, և ուրվագիծը սկսելուն պես այն կարող ենք պարզապես LԱOWՐ դնել `հետագա վերակայումները կանխելու համար: Քորոցն ինքնաբերաբար նորից վերադառնում է HIGH ՝ սենսորը «զինելու» համար, հենց որ միկրոկառավարիչը վերադառնա խոր քուն:

Քայլ 7: Կարգավորեք ուրվագիծը

Ներբեռնեք վերջին Arduino IDE- ն և Arduino- ի վերջին ուրվագիծը, որոնք կարող եք գտնել այստեղ:

Համոզվեք, որ տեղադրված են հետևյալ գրադարանները: Դրանք կարող են տեղադրվել ՝ օգտագործելով գրադարանների կառավարիչը Arduino IDE- ի ներսում, եթե ոչ: Ավելի նոր տարբերակները կարող են աշխատել, բայց չեն փորձարկվել:

• FastLED v3.3.2
• Բլինկ v0.6.1

Հետևյալ գրադարանը պետք է ձեռքով տեղադրվի ՝ դրա բովանդակությունը տեղափոխելով Arduino գրադարանների պանակ:

ESP8266WiFi գրադարան v2.4.2 -

Բացեք ուրվագիծը Arduino IDE- ում: Փոխեք ստորև ներկայացված 3 տողերը ՝ ձեր WiFi հավատարմագրերն ու ձեր Blynk Auth Token- ը արտացոլելու համար (տե՛ս Blynk App բաժինը ՝ սա գտնելու համար):

// Ձեր WiFi հավատարմագրերը: // Բաց ցանցերի համար գաղտնաբառ սահմանեք: char ssid = "ՔՈ WIFI SSD- ն ԱՅՍՏԵ"; char pass = "ՔՈ WIFI ԱՅՍՏԵԸ";

// Դուք պետք է ստանաք Auth Token- ը Blynk հավելվածում: // Գնացեք Settingsրագրի կարգավորումներ (ընկույզի պատկերակ): char auth = "ՔՈ ԳՈՐTHՈԹՅՈՆԸ ԱՇԽԱՏԵԼ Է ԱՅՍՏԵ";

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Նախքան էսքիզներ վերբեռնելը, ձեզ հարկավոր է հեռացնել քորոցը D0- ից: Վերբեռնումն ավարտելուց հետո նորից միացրեք այն:

Միացրեք D1 Mini- ն համակարգչին միկրո USB- ի միջոցով, համոզվեք, որ ցուցադրված պարամետրերն օգտագործվում են, ճիշտ COM նավահանգիստը տեղադրված է և տեղադրեք ուրվագիծը:

Այժմ գնդակը պետք է վերագործարկվի և միանա ձեր WiFi ցանցին: Այն վերահսկելի կդառնա ձեր սեփական բջջային Blynk հավելվածի միջոցով ՝ այս ուղեցույցի Blynk բաժինը լրացնելուց հետո: Անսարքությունները վերացնելու համար, D1 mini- ին ԱՀ -ին միացված լինելու դեպքում, Arduino IDE- ի սերիական մոնիտորը օգտագործեք ՝ ախտորոշման համար:

Քայլ 8: Blynk բջջային հավելված

Գնդակը վերահսկվում է Blynk վեբ հավելվածի միջոցով: Blynk- ը IoT հարթակ է, որն անվճար է նախատիպավորման/ոչ առևտրային օգտագործման համար:

Սկսեք ներբեռնել Blynk- ը Android Play- ից կամ Apple App Store- ից: Ստեղծեք հաշիվ և սկանավորեք վերևում գտնվող QR կոդը ծրագրի ներսում: projectրագրի կարգավորումների ներքո գտեք նախագծերի հեղինակային նշանը `ուղարկելով ձեր հաշվին կամ պատճենելով բոլոր հնարավորությունները: հեղինակային նշանը android էսքիզին, վերբեռնեք, և դուք պետք է լավ գնաք:

Քայլ 9. Տեղադրեք ռոբոտին գնդակի մեջ

Նրբորեն տեղադրեք ավարտված էլեկտրոնիկան գնդակի մեջ: Ներս մտնելուն պես, ամրացրեք ուղեցույցի թևը ՝ երկու կողմերում ամրացված ուղեցույցի գնդակով:

Նշում. Լուսանկարը ցույց է տալիս ուղեցույցի թևն ու գնդերը տեղում, միայն որպես ուղեցույց տեղադրելը: Դուք չեք կարողանա ռոբոտին տեղավորել գնդակի մեջ, եթե ամեն ինչ անեք այս հերթականությամբ:

Ապահովեք ուղեցույցի թևն իր տեղում `փակագծով, թավշյա ժապավենով կամ ռետինե ժապավենով:

Տեղադրեք 2 x 3.7 Վ մարտկոց, միացրեք հոսանքի անջատիչը և փակեք գնդակի կափարիչը:

Քայլ 10: Խաղալ հեռու …

Տեղադրեք ձեր ռոբոտ -գնդակը ինչ -որ տեղ, որպեսզի ձեր ընտանի կենդանուն գտնի, և հենց որ նրանք սկսեն շփվել դրա հետ, դիտեք, թե ինչպես է այն կենդանանում և զվարճացնում դրանք բոլորը ինքնուրույն: Եթե նախընտրում եք, օգտագործեք բջջային հավելվածը ՝ որոշ հմուտ քայլերով խաղալու համար: Վայելեք, և եթե ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը, խնդրում ենք քվեարկել մեզ համար Robot մրցույթում: Շնորհակալություն

Ռոբոտաշինության մրցույթի երկրորդ մրցանակ