Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Նախագծեք սխեման
- Քայլ 2. Կառուցեք շարժիչի տակդիրը և ամրացրեք պտուտակը
- Քայլ 3: Միացրեք շարժիչը
- Քայլ 4: Կատարեք շրջանը
- Քայլ 5. Ստեղծեք նավակը, որը կցում է նավին
- Քայլ 6: Նավի փորձարկում
Video: Waterրային նավակ `6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Այս հոդվածը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել նավակ, որը ջրի մեջ տեղադրվելիս միանում է:
Մենք բոլորս գիտենք, որ ջուրը լավ հաղորդիչ է, որը միացնում է տրանզիստորը (հոսանքը մատակարարելով իր բազային տերմինալին) այս միացումում, որը շարժիչով պտուտակին մղում է այս նավակը առաջ տանելու համար:
Պարագաներ
էլեկտրոնային մասեր. Darlington զույգ տրանզիստոր, էլեկտրական ժապավեն, լարեր, Darlington զույգ BJT NPN էներգիայի տրանզիստոր (ես օգտագործել եմ TIP122), 1 kohm resistor - 1, 10 ohm resistor high power - 1, 100 kohm resistor - 1, heat sink, ջերմության փոխանցման մածուկ, ցածր հոսանքի շարժիչ, 9 Վ մարտկոց, 9 Վ զրահ, ջերմամեկուսիչ, ջերմափոխադրման մածուկ, պտուտակ, ընկույզ, լվացքի մեքենա:
մեխանիկական մասեր ՝ դիմակավորող ժապավեն, փաթեթավորման փրփուր կամ փայտանյութ, ստվարաթուղթ (պտուտակ պատրաստելու համար), կապույտ թել կամ պլաստիլին:
գործիքներ `մետաղալարեր, մկրատ:
կամընտիր գործիքներ. զոդման զոդ, բազմաչափ, վոլտմետր, ջերմատաքացուցիչի համար (էժան ադամանդե փորվածք կամ մուրճի մեխ, էլեկտրական փորվածք):
Քայլ 1: Նախագծեք սխեման
D1 դիոդը օգտագործվում է շարժիչը լիցքաթափող հոսանքները վնասող տրանզիստորից և էներգիայի աղբյուրից դադարեցնելու համար:
D1 և D2 դիոդներն անհրաժեշտ են, որպեսզի կանխեն շարժիչից առաջացած հոսանքները տրանզիստորը վնասելուց, երբ էներգիայի աղբյուրն անջատված է:
Rc ռեզիստորը կանխում է էներգիայի տրանզիստորների վնասը, երբ շարժիչի շարժումը խոչընդոտվում է, և շարժիչը արդյունավետ կարճ միացում է:
Ինձ համար տարբերակ կար օգտագործել այս հոդվածում ցուցադրված BJT միացումը.
www.instructables.com/id/Motor-Drivers/
Այս BJT սխեման, որը ցույց է տրված վերևի հղումում, թույլ կտա տրանզիստորների լիարժեք հագեցվածություն, ինչը Darlington զույգ տրանզիստորները չեն կարող անել: Այնուամենայնիվ, իմ անձնական կարծիքն է, որ այս լիարժեք հագեցվածությունը հնարավոր չէ շարժիչի և Rc դիմադրության շատ ցածր դիմադրության պատճառով (ես մտածում էի նվազեցնել Rc արժեքը `շարժիչի արագությունը բարձրացնելու համար):
Այս հոդվածում ցուցադրվում է մեկ այլ միացում.
www.instructables.com/id/Motor-Drivers/
MOSFET միացում MOSFET- ը լավ այլընտրանք է BJT տրանզիստորներին, քանի որ դրանք ունեն բարձր շահույթ, մուտքի բարձր դիմադրություն, և մենք կարիք չունենք BJT տրանզիստորների գծային բնութագրերի: Այնուամենայնիվ, MOSFET- ները ավելի շատ գումար են պահանջում և ավելի հազվադեպ են, քան BJT տրանզիստորները: Ըստ իս, MOSFET- ների սխալների վերլուծությունը նույնպես ավելի բարդ է, քանի որ դրանք միացված կամ անջատված են: MOSFET- ները չեն կարող կողմնակալ լինել միջնակետում և կարող են չփակվել արտաքին միջամտության պատճառով: Եթե դուք պատրաստվում եք իրականացնել այս սխեման MOSFET- ով, ապա չպետք է գերազանցեք դարպասի աղբյուրի առավելագույն լարումը:
Քայլ 2. Կառուցեք շարժիչի տակդիրը և ամրացրեք պտուտակը
Ես պտուտակը պատրաստել եմ ստվարաթղթից:
Պտուտակը ամրացնելու համար ես օգտագործեցի բարձր հզորության մետաղալարերի հանված կտոր և կապույտ ամրակ:
Քայլ 3: Միացրեք շարժիչը
Դուք կարող եք տեսնել, որ ես դիոդն ու լարերը ամրացրել եմ շարժիչին ՝ առանց զոդման երկաթի:
Քայլ 4: Կատարեք շրջանը
Ես օգտագործեցի պրոցեսորի հին երկրպագու: Ես փորձեցի հինին պրոցեսորի հին օդափոխիչի մեջ հորատել Չինաստանից էժան ադամանդե փորվածքով: Ես կես ժամ անցկացնում եմ առանց առաջընթացի: Հետո ես մուրճի մեխ մեխեցի իմ փորվածքի մեջ և կարողացա ընդամենը մի քանի րոպեում անցք ստեղծել:
Ես օգտագործեցի եռակցման երկաթը `լարերը էներգիայի տրանզիստորին և ռեզիստորներին միացնելու համար:
Ես էլեկտրական ժապավենի փոխարեն դիմակավոր ժապավեն էի օգտագործում `լարերը կնքելու և կարճ միացումներից խուսափելու համար, որոնք կարող են վնասել տրանզիստորը կամ մարտկոցի պայթյունը:
Քայլ 5. Ստեղծեք նավակը, որը կցում է նավին
Ես ձեր ժամանակը չեմ վատնի բացատրելով, թե ինչպես եմ նավակը ստեղծում փրփուր փաթեթավորման նյութից և դիմակավոր ժապավենից: Համոզվեք, որ պայուսակ եք օգտագործում և դրանով խառնաշփոթ չեք ստեղծում ձեր սենյակում, քանի որ դժվար է մաքրել առանց փոշեկուլի:
Ես միացրեցի շրջանը մեկուսացված բարձր հզորության լարերով:
Քայլ 6: Նավի փորձարկում
Տեսանյութում կարող եք տեսնել նավակը, որը աշխատում է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Էլեկտրական նավակ `4 քայլ
Էլեկտրական նավակ. Պարագաներ -Փոքր պլաստիկ տուփ 2x DC շարժիչներ Լարեր 1x անջատիչ 2x պտուտակներ 2x 9V մարտկոցներ Տաք սոսինձ ատրճանակ
Կառուցվող ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). 10 քայլ (նկարներով)
Կառուցելով ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). Գիտե՞ք ինչն է թույն: Անօդաչու ինքնակառավարվող մեքենաներ: Նրանք իրականում այնքան զով են, որ մենք (ես և իմ uni գործընկերները) սկսեցինք ինքնուրույն կառուցել մեկը դեռևս 2018 թ. -ին: Դրա համար էլ ես մտադիր էի այս տարի վերջապես ավարտել այն ազատ ժամանակ: Այս Ինստիտուտում
Waterրային դաշնամուր `պատրաստված ապակե տարայի միջոցով` 3 քայլ
Pրի դաշնամուր ՝ պատրաստված ապակե տարայի միջոցով. Սա զարմանալի և հեշտ նախագիծ է բոլորի համար: Ես չեմ օգտագործել միկրոկոնտրոլեր կամ IC: Այս ջրային դաշնամուրն օգտագործում է փոքր տարաներ: Սա իսկապես հիմնական նախագիծ է: Այս նախագիծը պատրաստելու համար հետևեք հրահանգներին: ՊԱՀԱՆՆԵՐ- ցանկացած չափի բանկա, առնվազն 4-ից առավելագույնը:
Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. 9 քայլ
Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. և ես ուզում էի ինչ -որ բան վայելել, երբ ապրում էի ծովում
Էքսկուրսիա. Միայնակ նավակ `11 քայլ
Makecourse: The Lonely Boat. Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանում (www.makecourse.com) Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար: Նոր Arduino- ի, 3D տպագրության և համակարգչային դիզայնի (CAD) հետ: Այս նախագիծը հիանալի միջոց է սովորելու