Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Նախագծեք սխեման
- Քայլ 2. Կառուցեք շարժիչի տակդիրը և ամրացրեք պտուտակը
- Քայլ 3: Միացրեք շարժիչը
- Քայլ 4: Կատարեք շրջանը
- Քայլ 5. Ստեղծեք նավակը, որը կցում է նավին
- Քայլ 6: Նավի փորձարկում
![Waterրային նավակ `6 քայլ Waterրային նավակ `6 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-j.webp)
Video: Waterրային նավակ `6 քայլ
![Video: Waterրային նավակ `6 քայլ Video: Waterրային նավակ `6 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/rqoFN7mH-Gk/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/tTjElMkiJr8/hqdefault.jpg)
![Boրային նավակ Boրային նավակ](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-3-j.webp)
Այս հոդվածը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել նավակ, որը ջրի մեջ տեղադրվելիս միանում է:
Մենք բոլորս գիտենք, որ ջուրը լավ հաղորդիչ է, որը միացնում է տրանզիստորը (հոսանքը մատակարարելով իր բազային տերմինալին) այս միացումում, որը շարժիչով պտուտակին մղում է այս նավակը առաջ տանելու համար:
Պարագաներ
էլեկտրոնային մասեր. Darlington զույգ տրանզիստոր, էլեկտրական ժապավեն, լարեր, Darlington զույգ BJT NPN էներգիայի տրանզիստոր (ես օգտագործել եմ TIP122), 1 kohm resistor - 1, 10 ohm resistor high power - 1, 100 kohm resistor - 1, heat sink, ջերմության փոխանցման մածուկ, ցածր հոսանքի շարժիչ, 9 Վ մարտկոց, 9 Վ զրահ, ջերմամեկուսիչ, ջերմափոխադրման մածուկ, պտուտակ, ընկույզ, լվացքի մեքենա:
մեխանիկական մասեր ՝ դիմակավորող ժապավեն, փաթեթավորման փրփուր կամ փայտանյութ, ստվարաթուղթ (պտուտակ պատրաստելու համար), կապույտ թել կամ պլաստիլին:
գործիքներ `մետաղալարեր, մկրատ:
կամընտիր գործիքներ. զոդման զոդ, բազմաչափ, վոլտմետր, ջերմատաքացուցիչի համար (էժան ադամանդե փորվածք կամ մուրճի մեխ, էլեկտրական փորվածք):
Քայլ 1: Նախագծեք սխեման
![Նախագծեք սխեման Նախագծեք սխեման](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-4-j.webp)
D1 դիոդը օգտագործվում է շարժիչը լիցքաթափող հոսանքները վնասող տրանզիստորից և էներգիայի աղբյուրից դադարեցնելու համար:
D1 և D2 դիոդներն անհրաժեշտ են, որպեսզի կանխեն շարժիչից առաջացած հոսանքները տրանզիստորը վնասելուց, երբ էներգիայի աղբյուրն անջատված է:
Rc ռեզիստորը կանխում է էներգիայի տրանզիստորների վնասը, երբ շարժիչի շարժումը խոչընդոտվում է, և շարժիչը արդյունավետ կարճ միացում է:
Ինձ համար տարբերակ կար օգտագործել այս հոդվածում ցուցադրված BJT միացումը.
www.instructables.com/id/Motor-Drivers/
Այս BJT սխեման, որը ցույց է տրված վերևի հղումում, թույլ կտա տրանզիստորների լիարժեք հագեցվածություն, ինչը Darlington զույգ տրանզիստորները չեն կարող անել: Այնուամենայնիվ, իմ անձնական կարծիքն է, որ այս լիարժեք հագեցվածությունը հնարավոր չէ շարժիչի և Rc դիմադրության շատ ցածր դիմադրության պատճառով (ես մտածում էի նվազեցնել Rc արժեքը `շարժիչի արագությունը բարձրացնելու համար):
Այս հոդվածում ցուցադրվում է մեկ այլ միացում.
www.instructables.com/id/Motor-Drivers/
MOSFET միացում MOSFET- ը լավ այլընտրանք է BJT տրանզիստորներին, քանի որ դրանք ունեն բարձր շահույթ, մուտքի բարձր դիմադրություն, և մենք կարիք չունենք BJT տրանզիստորների գծային բնութագրերի: Այնուամենայնիվ, MOSFET- ները ավելի շատ գումար են պահանջում և ավելի հազվադեպ են, քան BJT տրանզիստորները: Ըստ իս, MOSFET- ների սխալների վերլուծությունը նույնպես ավելի բարդ է, քանի որ դրանք միացված կամ անջատված են: MOSFET- ները չեն կարող կողմնակալ լինել միջնակետում և կարող են չփակվել արտաքին միջամտության պատճառով: Եթե դուք պատրաստվում եք իրականացնել այս սխեման MOSFET- ով, ապա չպետք է գերազանցեք դարպասի աղբյուրի առավելագույն լարումը:
Քայլ 2. Կառուցեք շարժիչի տակդիրը և ամրացրեք պտուտակը
![Կառուցեք շարժիչի տակդիրը և ամրացրեք պտուտակը Կառուցեք շարժիչի տակդիրը և ամրացրեք պտուտակը](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-5-j.webp)
Ես պտուտակը պատրաստել եմ ստվարաթղթից:
Պտուտակը ամրացնելու համար ես օգտագործեցի բարձր հզորության մետաղալարերի հանված կտոր և կապույտ ամրակ:
Քայլ 3: Միացրեք շարժիչը
![Միացրեք շարժիչը Միացրեք շարժիչը](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-6-j.webp)
Դուք կարող եք տեսնել, որ ես դիոդն ու լարերը ամրացրել եմ շարժիչին ՝ առանց զոդման երկաթի:
Քայլ 4: Կատարեք շրջանը
![Կատարեք շրջանը Կատարեք շրջանը](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-7-j.webp)
Ես օգտագործեցի պրոցեսորի հին երկրպագու: Ես փորձեցի հինին պրոցեսորի հին օդափոխիչի մեջ հորատել Չինաստանից էժան ադամանդե փորվածքով: Ես կես ժամ անցկացնում եմ առանց առաջընթացի: Հետո ես մուրճի մեխ մեխեցի իմ փորվածքի մեջ և կարողացա ընդամենը մի քանի րոպեում անցք ստեղծել:
Ես օգտագործեցի եռակցման երկաթը `լարերը էներգիայի տրանզիստորին և ռեզիստորներին միացնելու համար:
Ես էլեկտրական ժապավենի փոխարեն դիմակավոր ժապավեն էի օգտագործում `լարերը կնքելու և կարճ միացումներից խուսափելու համար, որոնք կարող են վնասել տրանզիստորը կամ մարտկոցի պայթյունը:
Քայլ 5. Ստեղծեք նավակը, որը կցում է նավին
![Նավակին կցեք միացում դեպի նավակը Նավակին կցեք միացում դեպի նավակը](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-8-j.webp)
Ես ձեր ժամանակը չեմ վատնի բացատրելով, թե ինչպես եմ նավակը ստեղծում փրփուր փաթեթավորման նյութից և դիմակավոր ժապավենից: Համոզվեք, որ պայուսակ եք օգտագործում և դրանով խառնաշփոթ չեք ստեղծում ձեր սենյակում, քանի որ դժվար է մաքրել առանց փոշեկուլի:
Ես միացրեցի շրջանը մեկուսացված բարձր հզորության լարերով:
Քայլ 6: Նավի փորձարկում
![](https://i.ytimg.com/vi/uiJdyndm5Go/hqdefault.jpg)
Տեսանյութում կարող եք տեսնել նավակը, որը աշխատում է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Էլեկտրական նավակ `4 քայլ
![Էլեկտրական նավակ `4 քայլ Էլեկտրական նավակ `4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1202-j.webp)
Էլեկտրական նավակ. Պարագաներ -Փոքր պլաստիկ տուփ 2x DC շարժիչներ Լարեր 1x անջատիչ 2x պտուտակներ 2x 9V մարտկոցներ Տաք սոսինձ ատրճանակ
Կառուցվող ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). 10 քայլ (նկարներով)
![Կառուցվող ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). 10 քայլ (նկարներով) Կառուցվող ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). 10 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4351-j.webp)
Կառուցելով ինքնակառավարվող նավակ (ArduPilot Rover). Գիտե՞ք ինչն է թույն: Անօդաչու ինքնակառավարվող մեքենաներ: Նրանք իրականում այնքան զով են, որ մենք (ես և իմ uni գործընկերները) սկսեցինք ինքնուրույն կառուցել մեկը դեռևս 2018 թ. -ին: Դրա համար էլ ես մտադիր էի այս տարի վերջապես ավարտել այն ազատ ժամանակ: Այս Ինստիտուտում
Waterրային դաշնամուր `պատրաստված ապակե տարայի միջոցով` 3 քայլ
![Waterրային դաշնամուր `պատրաստված ապակե տարայի միջոցով` 3 քայլ Waterրային դաշնամուր `պատրաստված ապակե տարայի միջոցով` 3 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1036-13-j.webp)
Pրի դաշնամուր ՝ պատրաստված ապակե տարայի միջոցով. Սա զարմանալի և հեշտ նախագիծ է բոլորի համար: Ես չեմ օգտագործել միկրոկոնտրոլեր կամ IC: Այս ջրային դաշնամուրն օգտագործում է փոքր տարաներ: Սա իսկապես հիմնական նախագիծ է: Այս նախագիծը պատրաստելու համար հետևեք հրահանգներին: ՊԱՀԱՆՆԵՐ- ցանկացած չափի բանկա, առնվազն 4-ից առավելագույնը:
Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. 9 քայլ
![Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. 9 քայլ Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. 9 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19382-j.webp)
Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. և ես ուզում էի ինչ -որ բան վայելել, երբ ապրում էի ծովում
Էքսկուրսիա. Միայնակ նավակ `11 քայլ
![Էքսկուրսիա. Միայնակ նավակ `11 քայլ Էքսկուրսիա. Միայնակ նավակ `11 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11616-14-j.webp)
Makecourse: The Lonely Boat. Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանում (www.makecourse.com) Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար: Նոր Arduino- ի, 3D տպագրության և համակարգչային դիզայնի (CAD) հետ: Այս նախագիծը հիանալի միջոց է սովորելու