Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: 3D տպագրություն
- Քայլ 2: Լարերի տեղադրում
- Քայլ 3: Programրագրավորում
- Քայլ 4: Հավաքում
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Պարագաներ
- Arduino Nano x2
- RF24 մոդուլ x2
- MPU 6050
- 1 առաջնորդեց
-
M3 Հեղույսներ x4
- Փոքր շարժիչներ փոխանցման տուփով
- Jumper լարերը
Գործիքներ:
- Sոդման երկաթ
- 3D տպիչ
- Ալենի բանալին
- Տաք սոսինձ ատրճանակ
Քայլ 1: 3D տպագրություն
Եռաչափ տպեք հետևյալ մասերը.
Տպման կարգավորումներ
Թեժ ավարտի ջերմաստիճան ՝ 200
Մահճակալի ջերմաստիճանը ՝ 60
Աջակցում է `այո
Լաստ/եզր/կիսաշրջազգեստ. Կիսաշրջազգեստ
Քայլ 2: Լարերի տեղադրում
Սկզբում մենք պետք է ստեղծենք մի տեսակ միկրո տախտակ, որն օգտագործում է միայն վերնագրերի վարդակների նվազագույն քանակը `տարածք խնայելու համար: Այս գաղափարը Chandler76- ի Arduino Nano Breadboard Adapter- ի շնորհիվ է: Այս պահին հետևեք նրա հրահանգին ՝ գլխի վարդակների ավելացումով, որոնք ես ավելացրել եմ հորիզոնական հատակով: Մնացած լարերի համար հետևեք միացման սխեմային: Համոզվեք, որ MPU6050- ի և RF24- ի լարերը տեղադրեք միջին ափսեի միջով:
Քայլ 3: Programրագրավորում
Վերբեռնեք հետևյալ ծրագրերը ձեր arduinos- ում. «Haptic Glove» ՝ վերահսկիչին, իսկ «Reciever» ՝ մեքենային: Տեղադրեք նաև հետևյալ գրադարանները ՝ MPU_6050_tockn և RF24: Եթե չեք ցանկանում փոփոխել կոդը, համոզվեք, որ խողովակը նույնն է երկու սցենարներում: Դուք կարող եք հեռարձակել ցանկացած Arduino ռոբոտի, քանի դեռ միանում եք rf24 միավորին: Պարզապես դրա համար օգտագործեք նույն էլեկտրագծերը, ինչպես վերահսկիչի վրա:
Քայլ 4: Հավաքում
Պտուտակեք վերևի և ներքևի մասերը RF24 ամրակի համար (իհարկե ներսում ՝ rf24 և mpu6050): Այնուհետև սահեցրեք arduino- ն 3D տպված վերահսկիչի մեջ և անջատիչը պահեք ուղղանկյուն կտրվածքով կողքի վրա: Հաջորդ մասը մի փոքր ավելի բարդ է, և գուցե ստիպված լինեք փոքր -ինչ հղկել RF24 պատյանը, որպեսզի այն տեղավորվի: Ներկայումս գագաթը ամրացված է իր ամուր տեղավորմամբ, այնպես որ ես կարող եմ այն անջատել մարտկոցը փոխարինելու համար: Տեղադրեք RF24- ի բռնիչը և առաջնորդվող ափսեն վերահսկիչի առջևի մասում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Haptic Compass գոտի `9 քայլ
Haptic Compass գոտի. Arduino- ով աշխատող գոտի, որը թրթռում է դեպի հյուսիս: Մարդկային ընկալումը միշտ սահմանափակվել է մեր կենսաբանական զգայարաններով, բայց ի՞նչ կլիներ, եթե մենք կարողանայինք դա փոխել: Բնության մեջ կան կենդանիներ ՝ մագնիսական դաշտերը զգալու ունակությամբ, բարոմետրիկ ճնշում, միջավայր
Haptic կոշիկ թույլ տեսողություն ունեցողների համար `12 քայլ
Haptic կոշիկ տեսողության խնդիրներ ունեցողների համար. Ամբողջ աշխարհում կան ավելի քան 37 միլիոն տեսողության խնդիրներ ունեցող մարդիկ: Այս մարդկանցից շատերն օգտվում են ձեռնափայտից, փայտից կամ կախված են մեկ այլ անձից ՝ ճանապարհորդելու համար: Դա ոչ միայն նվազեցնում է նրանց ինքնուրույն կախվածությունը, այլ նաև որոշ դեպքերում վնասում է նրանց ինքնա
Moonwalk: A Haptic Feedback Պրոթեզավորում `5 քայլ
Moonwalk- ը `հապտիկական արձագանքի պրոթեզավորում. Նկարագրություն. Moonwalk- ը ճնշման նկատմամբ զգայուն պրոթեզավորման սարք է` շոշափելի շոշափման խանգարում ունեցող մարդկանց համար (նյարդաբանության նման ախտանիշներ): Moonwalk- ը նախագծված էր օգնելու անհատներին ստանալ օգտակար հապտիկ արձագանքներ, երբ նրանց ոտքերը շփվում են
Haptic Proximity մոդուլ - էժան և հեշտ ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Haptic Proximity մոդուլ - էժան և հեշտ. Աստված տեսողության զգացումը պարգևեց մարդուն մեր կյանքի կարևոր ասպեկտը: Բայց կան դժբախտ մարդիկ, ովքեր չունեն իրերը պատկերացնելու ունակություն: Ամբողջ աշխարհում կա մոտ 37 միլիոն մարդ, ովքեր կույր են, ավելի քան 15 միլիոն
Haptic ֆլեյտայի ուսուցիչ `10 քայլ
Ֆլեյտայի ուսուցչուհի. Երբևէ հոգնե՞լ եք, որ մոռանում եք մատների մատը բարձր B- ի համար և խայտառակվում ինքներդ ձեր խմբի մյուս անդամների առջև: Ոչ Միայն ես? Դե, որպեսզի կարողանամ անգիր սովորել իմ սրինգի մատնահետքերը (պարապելու փոխարեն), ես կառուցեցի Հեպտիկ ֆլեյտայի ուսուցիչ, որը կօգնի ինձ նորից