The Mesmerizer: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Նախագիծ, որը նույնպես գեղեցիկ է, ոչ ավելին, ոչ պակաս:

Պարագաներ

• Raspberry Pi 4 (ցանկացածը կանի)
• Adafruit Servo Driver - PCA9685
• 4 x MG90S թվային սերվո
• 3D տպիչ
• Պիթոն

Քայլ 1: Նախագծի տեսանյութ

Քայլ 2: 3D տպագրություն

Մենք սկսում ենք մի քանի 3D տպագրությամբ: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած թել և գույն, որը Ձեզ դուր է գալիս, մենք ընտրեցինք մի քանի սպիտակ և սև PETG:

Առաջին տպելու բաները չորս փոքրիկ ափսեներ են, որոնք կցվում են սերվոյին, մի անհանգստացեք, հաջորդ քայլում ավելի մանրամասն կանդրադառնանք:

Մեզ պետք է նաև չորս անցք ունեցող հիմքի ափսե, յուրաքանչյուր փոքրիկ սերվո գեղեցիկ կտտացնի դրանց վրա:

Հաջորդը չորս կողային ափսեներ են, ավարտելով տուփի կառուցումը:

Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևորը, մենք տպում ենք մի քանի դեկորատիվ սլաքներ, որոնք պետք է դրվեն սերվերի վրա:

Բոլոր մոդելի ֆայլերը ներառված են:

Քայլ 3: հավաքում

Այդ տպագրությունն ավարտված լինելով ՝ մենք կարող ենք անցնել հավաքմանը:

Առաջին հերթին, մենք կարող ենք սեղմել servo ափսեը յուրաքանչյուր servo- ի վրա, եթե ամեն ինչ լավ է անցել, այն հարմարավետ տեղավորվում է:

Դրանից հետո մենք անցք ենք բացում ներքևի ափսեի մեջ (մոռացել ենք այն ավելացնել մոդելին) և քաշել լարերի միջով:

Այնուհետև յուրաքանչյուր սերվո կարող ենք սեղմել ներքևի ափսեի մեջ, արդյունքը կլինի գեղեցիկ տեսք ունեցող տուփ ՝ բաց կողմերով:

Այժմ որոշ սոսնձման համար օգտագործեք servo հանգույցները և սոսնձեք սլաքներից յուրաքանչյուրի վրա, ցանկալի արդյունքի համար տես նկարը: Սլաքները կցվելուց հետո կարող եք սերվերների վրա տեղադրել հանգույցները:

Մնում է սոսինձ անել կողքերին, և հավաքման քայլն ավարտված է:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկա և ծածկագիր

Իրերի էլեկտրոնային մասի համար օգտագործվում էր Raspberry Pi 4 -ի օգտագործումը, բայց ցանկացած Pi կանի:

Քանի որ մենք ցանկանում ենք վերահսկել չորս սերվո, մեզ մի փոքր օգնություն է պետք, Adafruit Servo Driver- ը լավ կանի:

Նրանք ունեն հիանալի ձեռնարկ ՝ չիպի տեղադրման, էլեկտրագծերի և օգտագործման վերաբերյալ:

Սարքավորումը կատարված լինելու դեպքում հաջորդը կոդը է:

Կոդն ինքնին կցված է, ահա դրա աշխատանքի ակնարկը.

• Կարգավորեք servo վարորդը և գործարկեք միացված սերվերը
• Յուրաքանչյուր սերվո ավելացրեք մեր սերվերի ցուցակին
• Անցեք այս ցուցակին և սահմանեք մեկնարկային դիրքը
• Հավերժություն շարունակեք պտտվել սերվերի վրա
• Ելնելով պատահականությունից և նրանց ներկա դիրքից ՝ դրանք տեղափոխեք կամ ձախ, կամ աջ:

Ազատ զգացեք խաղալ դիրքի կարգավորումների հետ և քնել:

Քայլ 5: Արդյունք:

Եվ վերջ!

Ստանդարտ պարամետրը տալիս է մի փոքր սարսափելի զգացում, բայց ոչ պակաս հիասթափեցնող:

Հիմա եթե դեմ չեք, մենք նայելու բաներ ունենք…