16 ալիքի սերվերի փորձարկիչ Arduino- ով և 3D տպագրությամբ. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Գրեթե ամեն վերջերս կատարածս նախագիծը պահանջում էր, որ ես փորձարկեմ որոշ սերվերների և փորձարկեմ նրանց դիրքերը, նախքան նրանք հավաքվելը: Ես սովորաբար արագ սերվերի փորձարկիչ եմ պատրաստում սեղանի վրա և օգտագործում եմ arduino IDE- ի սերիական մոնիտորը `սերվոյի դիրքերը ստանալու համար, բայց այս անգամ ես որոշեցի ինքս ինձ բուժել և նախագծել փակ սերնդի համակարգ` իմ սերվերը փորձարկելու համար:

Դիզայնը կարող է միաժամանակ կառավարել 16 սերվո ՝ օգտագործելով Adafruit PCA9685 servo վարորդական տախտակը: Տիեզերքը խնայելու համար այն ունի ընդամենը 4 պոտենցիոմետր ճշգրտման համար, և անջատիչների առանձին հավաքածու օգտագործվում է չորսից բաղկացած հավաքածուն ընտրելու համար, որը ցանկանում եք վերահսկել: Մի խնդիր, որին ես հանդիպեցի վաղ նախատիպերի մեջ, այն էր, որ դիզայնը բավականին դժվար էր կպցնել, այնուհետև սեղմել փոքրիկ տուփի մեջ, ուստի այս վերջին դիզայնը տպագրվում է հարթ, եռակցված և ծալված, ինչը դարձնում է այն շատ հեշտ հավաքելը:

Ես օգտագործել եմ լավ որակի պոտենցիոմետրեր M9 ամրացման անցքով, բայց եթե ցանկանում եք փոփոխել Fusion 360 հավաքածուն ՝ ձեր պահանջներին համապատասխան, ազատ զգալ ներբեռնեք ֆայլը ՝ https://a360.co/2Q366j4 (կամ պարզապես այն ավելի մեծ փորեք):

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա այս արագ նախագիծը:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ես դժվարանում եմ ներբեռնման փաթեթը վերբեռնել հրահանգներին, այնպես որ, եթե չեք կարող այն ստանալ այստեղից, վերցրեք այն իմ կայքից:

Պարագաներ

• Arduino Uno ՝
• Adafruit PCA9685 16-ալիքի սերվերի վարորդ ՝
• 5.5 մմ DC վահանակի մուտքագրում -
• 5V էլեկտրամատակարարում (այս դեպքում 5A- ն թույլ կտա շատ սպասարկուներ քշել) -
• 10K պոտենցիոմետր (նկատի ունեցեք, որ նախագծում տեղ կա տարբեր պոտենցիոմետրերի տեսակների համար ՝ կախված ձեր ունեցածից) -
• 10K Resistor x 2 ՝

• SainSmart 1.8 TFT գունավոր LCD ցուցադրման մոդուլ`

• Հրել-պատրաստելու անջատիչ ՝
• Ireոդման մետաղալար (մեկ միջուկը օգտակար էր այն պատճառով, թե որքան հեշտությամբ է այն միանում arduino- ին)

Քայլ 1: Տպագրություն և հավաքում

3D տպագրության համար իրական պահանջներ չկան, ոչ մի պատճառ չկա, որ չես կարող դա տպել բավականին ցածր լուծաչափով: Եթե ունեք մեծ տպիչ, ապա հնարավոր է ամբողջը միանգամից տպել, բայց եթե ունեք ավելի ստանդարտ տպիչ `մոտ 200 մմ x 200 մմ տրամագծով, կարող եք հիմքը տպել երեք առանձին մասերով: Երբ տպեք բոլոր մասերը, հիմքի երկու կեսերը կարող են միացվել 8 * M2 x 4 մմ պտուտակներով:

Այժմ կարող եք տեղադրել բոլոր բաղադրամասերը. Պոտենցիոմետրերը և անջատիչները կարող են պտուտակվել դրանց վահանակների վրա `օգտագործելով իրենց հետ բերված ընկույզները, իսկ տախտակները կարող են հեշտությամբ պտուտակվել M2 x 6 մմ -10 մմ պտուտակներով: Պետք է պարզ լինի, թե ինչպես են տախտակները ներս մտնում ՝ անցքերի նախշի հիման վրա: Միակ բաղադրիչը, որը մի փոքր ավելի բարդ է, մոնիտորն է, քանի որ տվյալ մոդելը չունի հարմար տեղադրման լուծում: Ես վահանակին ամրացնելու համար մի քանի ժապավեն օգտագործեցի, բայց դուք կարող եք օգտագործել սոսինձ կամ նման բան:

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Ամենալավ մոտեցումն այն է, որ յուրաքանչյուր վահանակը հնարավորինս լիարժեք մետաղալարով ամրացնենք, այնուհետև բոլոր միջանցքային միացումները կատարենք գործը փակելով: Ես օգտագործել եմ սոսնձվող սոսինձ ՝ որոշակի լարերը տեղում պահելու և մալուխի կառավարումը կոկիկացնելու համար, իսկ կոնտակտները մեկուսացնելու համար, հնարավորության դեպքում, պետք է օգտագործել նաև ջերմահեղուկ խողովակներ:

Քայլ 3. Arduino ծրագրավորում

Էկրանի հետ եկած գրադարանի հետ կապված մի քանի յուրահատկություն կար, ուստի խորհուրդ կտամ տեղադրել իմ ներբեռնման մեջ ներառված գրադարանը: Այս էկրանի ծրագրավորումը մի փոքր ավելի բարդ է, քան իմ փորձած շատ էկրաններ, բայց ընդհանուր առմամբ ծրագրավորումը դեռ բավականին պարզ է:

Որպեսզի կարողանաք ակնարկ ունենալ, թե ինչպես է աշխատում ծածկագիրը, ծրագիրը սկսվում է 350 ծառայությունների միջին արժեքով ՝ բոլոր սպասարկողների համար, ինչը, կարծես, անվտանգ խաղադրույք է: Այն նախաստորագրվում է ՝ ամբողջ էկրանը սև գույնով լրացնելով ֆոն ստեղծելու համար, այնուհետև գրելով բոլոր սերվերի անունները («Servo 3:» և այլն) և դրանց սկզբնական արժեքները ՝ 350: actualրագրի իրական շրջադարձային հատվածը նախ ստուգում է ՝ արդյոք կոճակները սեղմված են, և եթե այո, ապա տեղափոխում է սլաքը և գրանցում ներկայումս ընտրված սերվո հավաքածուն: Այնուհետև հավաքում է զարկերակի լայնությունների արժեքները հավաքածուի բոլոր չորս սերիաների համար ՝ հիմնված պոտենցիոմետրերի քարտեզագրված ցուցմունքի վրա, դրանք դեղին գույնով գրում է էկրանին և, վերջապես, սերվոները այս դիրքի է դնում սերվոյի վարորդի տախտակի միջոցով: Servանկացած ծառայություն, որը ներկայումս չի քշվում, կպահպանի իր դիրքը `հիմնվելով վերջին տվյալների վրա: