Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ներածություն
- Քայլ 2: Նյութի պատրաստում
- Քայլ 3: Սահմանեք 6 ալիքի սերվերի նվագարկիչը
- Քայլ 4: Սարքավորումների տեղադրում
- Քայլ 5: Տեսանյութ
Video: Ինչպես վերահսկել ռոբոտի ձեռքը 6 ալիքի սերվերի նվագարկիչով ՝ առանց կոդավորման. 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Այս ձեռնարկը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է վերահսկել ռոբոտի ձեռքը 6 ալիքների սերվերի նվագարկիչով ՝ առանց կոդավորման:
Քայլ 1: Ներածություն
6 ալիքի սերվերի նվագարկիչ
Այս ձեռնարկում 6 Channel Servo Player- ը օգտագործվում է ռոբոտի թևը վերահսկելու համար ՝ գրանցելով սերվերի շարժումը և այն նվագարկելու ճշգրիտ ՝ առանց դրա սկզբնաղբյուրը գրելու: Յուրաքանչյուր բռնակ վերահսկելու է ձեր սերվերը մինչև 180 °: Կան 4 տարբեր սերվերի անիմացիա, որոնք կարող են գրանցվել տարբեր ալիքներում: Այս կարգավորիչի մանրամասների համար կարող եք անդրադառնալ այստեղ:
Բացի այդ, այս ձեռնարկը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է IR սենսորը կցել սերվո նվագարկիչին `օբյեկտը հայտնաբերելու համար, և սերվո նվագարկիչը կպատասխանի դրան:
Քայլ 2: Նյութի պատրաստում
Այս ձեռնարկի համար մենք պահանջում ենք հետևյալ տարրերը.
1. 6 Channel Servo Player
2. IR սենսոր
3. Ադապտեր 5V
4. Servo Robot Arm (տպված 3D տպիչով)
Քայլ 3: Սահմանեք 6 ալիքի սերվերի նվագարկիչը
1. Տեղադրեք SD հիշողության քարտը Servo Player- ի SD քարտի վարդակից: Եվ միացրեք այն DC ադապտերով:
2. Անցնել Ձայնագրման ռեժիմին:
3. Անցնել դանդաղ ռեժիմի:
4. Փոխարկեք Սկսել 1 -ը `ձայնագրելու համար:
5. Կրկին միացրեք ՝ ձայնագրությունը դադարեցնելու համար: (RUN LED- ը կթարթվի երկու անգամ)
6. Կարգավորող կոճակներ `սերվոները ցանկալի դիրքի տեղափոխելու համար:
7. Փոխարկեք ձայնագրությունը վերսկսելու համար:
8. Դանդաղ ռեժիմում սերվերը նորից կկրկնվեն սկզբնական կետից մինչև վերջին կետը մինչև հաջորդ ձայնագրությունը:
9. Գրառումը կատարելուց հետո միացրեք «Stop» կոճակը և նորից անցեք «Play» ռեժիմ:
10. Փոխել Start 1 -ը, սերվերը կաշխատեն որպես ձայնագրված սերվերի անիմացիա:
Ձայնագրման ռեժիմում կարող են ընտրվել 2 ռեժիմ, որոնք գտնվում են INTERRUPT- ում կամ
ՉԻ ԸՆԴՀԱՆՈՐ ռեժիմ: Այս ձեռնարկում նախընտրելի է չընդհատվող ռեժիմը: Ռեժիմն ընտրելու համար ՝
Ձայնագրման ռեժիմում երկար սեղմեք STP/* M* կոճակը 3 վայրկյան ՝ ընտրելու համար ԱՆԽՈՄԱՆ ռեժիմը, որն աշխատում է LED թարթումը երկու անգամ:
Քայլ 4: Սարքավորումների տեղադրում
1. Միացրեք IR սենսորը 6 ալիքի սերվերի նվագարկիչին:
2. Կապ IR սենսորի միջև
GND> GND
ԵԼՔ> STP
VCC> 5V
Երբ IR սենսորը հայտնաբերում է օբյեկտը, ռոբոտի թևը կընտրի օբյեկտը և կտեղադրի այն նախապես գրանցված վայրում:
Քայլ 5: Տեսանյութ
Այս տեսանյութը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կառավարել ռոբոտների զենքը 6 ալիքների servo նվագարկիչով ՝ առանց կոդավորման:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպե՞ս կառավարել 4 դոֆ բարձր հզորության մեծ չափի ռոբոտի ձեռքը Arduino և Ps2 հեռակառավարմամբ: 4 քայլ
Ինչպես վերահսկել 4dof բարձր հզորությամբ մեծ չափի ռոբոտի ձեռքը Arduino- ով և Ps2 հեռակառավարմամբ: arduino տախտակի աշխատանքը 6dof ռոբոտի ձեռքի վրա նույնպես: վերջ. գրեք գնել SINONING Խանութ DIY խաղալիքի համար:
16 ալիքի սերվերի փորձարկիչ Arduino- ով և 3D տպագրությամբ. 3 քայլ (նկարներով)
16 Channel Servo Tester With Arduino և 3D Printing Սովորաբար ես արագ սերվո փորձարկիչ եմ պատրաստում սեղանի վրա և սերիական մոնիտորն օգտագործում եմ արդուայում
Ինչպես վերահսկել DC Gear շարժիչը `օգտագործելով 160A խոզանակով էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ և սերվերի փորձարկիչ. 3 քայլ
Ինչպես վերահսկել DC Gear Motor- ը ՝ օգտագործելով 160A խոզանակով էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ և սերվո փորձարկիչ. Տեխնիկական պայման. Լարման ՝ 2-3S Lipo կամ 6-9 NiMH Շարունակական հոսանք ՝ 35A Պայթյունի հոսանք ՝ 160A BEC ՝ 5V / 1A, գծային ռեժիմի ռեժիմներ ՝ 1: առաջ &հակադարձ; 2. առաջ &արգելակ; 3. առաջ & արգելակ & հակառակ քաշը ՝ 34 գ Չափը ՝ 42*28*17 մմ
Ակտիվացրեք ձեր ձեռքը ՝ վերահսկելու OWI ռոբոտային ձեռքը Առանց լարերի կցված է. 10 քայլ (նկարներով)
Ակտիվացրեք ձեր ձեռքը ՝ վերահսկելու OWI ռոբոտային ձեռքը … Առանց լարերի կցված է. IDEA. Instructables.com կայքում կա առնվազն 4 այլ նախագիծ (2015 թ. Մայիսի 13 -ի դրությամբ) OWI Robotic Arm- ի փոփոխման կամ վերահսկման շուրջ: Notարմանալի չէ, քանի որ դա այնքան հիանալի և էժան ռոբոտային հավաքածու է, որի հետ խաղալու համար: Այս նախագիծը նման է
Aptրոյական արժեք ունեցող նոութբուքի հովացուցիչ սարք / տակդիր (առանց սոսնձի, առանց հորատման, առանց ընկույզների և պտուտակների, առանց պտուտակների) ՝ 3 քայլ
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (No Glue, No Drilling, No Nuts & Bolts, No Screws): UPDATE: PLEASE KINDLY VOTE FOR MY INSTRUCTABLE, THANKS ^ _ ^ YOU KEST MOTO LIKE Մուտք գործեք www.instructables.com/id/Zero-Cost-Alumin-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ԿԱՄ Գուցե քվեարկեք իմ լավագույն ընկերոջ համար