DC շարժիչի դիրքի հսկողություն `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս հրահանգը ցույց կտա, թե ինչպես վերահսկել շարժիչի դիրքը Տեղական վեբ ցանցի միջոցով:

Այժմ կարող եք օգտագործել խելացի հեռախոս կամ iPad, որը միացված է ցանցին, այնուհետև մուտքագրեք շարժիչի տեղական վեբ սերվերի հասցեն: Այստեղից մենք կարող ենք կառավարել շարժիչի դիրքի սկավառակը ՝ պտտելով սկավառակը վեբ էջում, երբ դիպչում ենք սկավառակի վեբ էջին, այն կուղարկի դիրքի կարգավորումը շարժիչի վեբ սերվերին, այնուհետև պտտեք շարժիչի սկավառակը `իրական ժամանակում այդ դիրքի կարգավորմանը հասնելու համար

Դիտեք տեսանյութը:

www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Այս նախագիծը պատրաստելու համար մեզ պետք կգա

1. nodeMCU

2. H կամուրջ L298

3. Շարժիչ ՝ կոդավորողով

4. Շարժիչային բազա

NodeMCU- ի սիրտը ESP8266 է, որը թույլ է տալիս մեզ միանալ տեղական wifi ցանցին: Այն ունի նաև GPIO և ընդհատում, PWM գործառույթ, ինչպես մյուս Arduino միկրոկոնտրոլերը

Շարժիչի հիմքը պատրաստված է MDF փայտից 3 մմ հաստությամբ, կտրված լազերային cnc մեքենայով:

Քայլ 2: Շղթայի ձևավորում

Նայեք միացման սխեմային, շարժիչի կոդավորիչը միացված է մուտքի 4, 5 փինին, որի մեջ 4 կապը գործում է նաև որպես անջատիչ պտուտակ `շարժիչի պտույտը հաշվելու համար:

Պին 12, 13-ը հանդես է գալիս որպես ելքային քորոց ՝ H-bridge L298 օգնությամբ շարժիչը առաջ կամ հետ շարժելու համար

Պին 14 -ը օգտագործվում է PWM գործառույթով ՝ շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար, այս նախագծում այն պարզապես դուրս է մղում կայուն PWM ՝ շարժիչի արագությունը նվազեցնելու համար:

Այնուհետեւ, մենք նկարի նման միացում կատարեցինք շարժիչի հիմքի վրա:

Քայլ 3. Arduino Code Works

Հիմնական մասը HTML կոդը է, որն օգտագործվում է տեղական վեբ էկրանի համար

Ամբողջական կոդը կարելի է ներբեռնել այստեղ ՝

Java սցենարի գրադարանը օգտագործվում է շրջանաձև սկավառակ պատրաստելու և արժեքը փոխանցելու համար nodeMCU- ին: Java lib- ն անհրաժեշտ էր բեռնել nodeMCU ֆայլային համակարգ

Քայլ 4: Բեռնեք կոդը NodeMCU- ում

Բեռնման երկու մաս կա.

1. Java lib դեպի nodeMCU ֆայլային համակարգ

Lib- ը պահվում է նախագծի ֆայլի կողքին գտնվող թղթապանակում, մենք պետք է տեղադրենք «տվյալների վերբեռնում» գործիք կոչվող գործիքը Arduino գրացուցակի գործիքի մեջ, այնուհետև վերագործարկենք Arduino IDE- ն:

Java lib- ը վերբեռնելու համար ընտրեք հետևյալը ՝ Գործիքներ> ESP8266 Էսքիզ տվյալների վերբեռնում

Սպասեք մոտ 1 րոպե lib- ը վերբեռնելու համար:

«Տվյալների վերբեռնում» գործիքը կարելի է ներբեռնել այստեղ ՝

2. toրագիր MCU հանգույցի համար

Օգտագործելով վերբեռնման գործառույթը ՝ սովորական Arduino կոդը վերբեռնելու համար:

Քայլ 5: Փորձարկեք այն

Վերջ! Այսուհետ շարժիչի դիրքը վերահսկելու համար կարող եք օգտագործել wifi ցանցին միացված բջջային հեռախոս կամ iPad: