L298N Շարժիչային վարորդի ՄՈԴՈLEԼ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Սա ուսանելի է, թե ինչպես կարելի է վերահսկել DC շարժիչը և գործարկել երկբևեռ շարժիչ ՝ օգտագործելով L298N շարժիչային մոդուլը: Երբ որևէ նախագծի համար մենք օգտագործում ենք DC շարժիչները, հիմնական կետերն են.

1. DC շարժիչի արագությունը,
2. DC շարժիչի ուղղությունը:

Դրան կարելի է հասնել շարժիչի սուզորդի մոդուլն օգտագործելով, այնպես որ, ես օգտագործում եմ L298N շարժիչի վարորդի մոդուլը, քանի որ այն էժան է և հեշտ օգտագործման համար:

Պարագաներ

ինչու ենք օգտագործելու շարժիչի վարորդ/շարժիչ վարորդի մոդուլ:

քանի որ միկրոկառավարիչը չէր տալիս հոսանքի և լարման որոշակի քանակ, որը կվերականգնվի շարժիչների համար և այլն:

Քայլ 1: L298N մոդուլի բնութագիրը և առանձնահատկությունները

L298N- ը երկքայլ H-Bridge շարժիչային վարորդ է, որը կարող է վարել երկու DC շարժիչ և մեկ քայլ շարժիչ: նշանակում է, որ այն կարող է անհատապես քշել մինչև երկու DC շարժիչ ցանկացած կիրառման համար, ինչպիսիք են 2WD ռոբոտները, փոքր հորատման մեքենան, էլեկտրամագնիսական փականը, DC կողպեքը և այլն:

L298N շարժիչի վարորդի մոդուլը բաղկացած է L298N շարժիչային վարորդի չիպից (IC): որը ինտեգրված մոնոլիտ միացում է 15 կապար Multiwatt փաթեթում: Դա բարձր լարման, բարձր ընթացիկ երկակի լրիվ կամուրջի վարորդ է, որը նախատեսված է ընդունելու ստանդարտ TTL տրամաբանական մակարդակները: Ավելի մանրամասն ՝ ստորև բերված հղմանը տրված տվյալների թերթիկը:

L298N տվյալների թերթ

• Տրամաբանական լարումը `5V
• Շարժիչի լարումը `5V-35V
• Տրամաբանական հոսանք `0-36mA
• Ընթացիկ հոսանք ՝ 2A (MAX մեկ կամրջի վրա)
• Առավելագույն հզորությունը `25 Վտ
• լարման անկում `2 վ
• Չափերը ՝ 43 x 43 x 26 մմ
• Քաշ: 26 գ

Քայլ 2. Մոդուլի կապերի և տերմինալների գործառույթները

• OUT 1, OUT 2: տերմինալներն օգտագործվում են Սարքը միացնելու համար (DC շարժիչ 1):
• OUT 3, OUT 4. Տերմինալներն օգտագործվում են Սարքը միացնելու համար (DC շարժիչ 2):

&

• և այս բոլորը (OUT 1, 2, 3, 4) օգտագործվում են երկբևեռ DC արագաչափ շարժիչ միացնելու համար:
• Vs: Այս քորոցն օգտագործվում է շարժիչ վարորդի մոդուլին/սարքերին դրական ուժ հաղորդելու համար:
• GND: ընդհանուր լեզվի համար:
• 5v (տրամաբանական էներգիայի մատակարարում). Դա մուտքային և ելքային տերմինալ է: Եթե տեղադրված է 5V-EN թռիչք, այս կապը գործում է որպես ելք և ապահովում 5 վ լարման կարգավորիչից: Եթե 5V-EN jumper- ը հեռացվի, այս կապը գործում է որպես մուտքագրում (նշանակում է, որ մոդուլը տրամաբանական միացման համար պահանջվում է 5 վ):
• EN A: Այն վերահսկելու է DC շարժիչի 1 -ի արագությունը `հեռացնելով թռիչքը (այնպես որ, PWM- ը միացված է):
• EN B. Այն վերահսկելու է DC շարժիչ 2 -ի արագությունը `հեռացնելով թռիչքը (այնպես որ, PWM- ը միացված է):
• I/P 1, 2: Այս կապումներն են վերահսկում DC շարժիչների ուղղությունը 1. նշանակում է առաջ և հակառակ:
• I/P 3, 4: Այս կապերը վերահսկում են DC շարժիչների ուղղությունը 2. նշանակում է Forward & Revers:
• Քորոցի (I/P 1, 2, 3, 4) մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար տես վերը նշված լուսանկարները:

Քայլ 3: DC շարժիչներ L298N շարժիչով մոդուլով

Բաղադրիչներ

• Arduino UNO (USB մալուխով)
• L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ
• 6 x արուից իգական jumper լարեր
• 1 x արուից դեպի տղամարդ jumper լարերը
• 12 վ մարտկոց
• 2 x DC շարժիչներ (ես օգտագործում եմ 300 RPM)
• Լարերը
• Arduino IDE (ծածկագիր գրելու ծրագիր)

Նախ, միացրեք միացումը ՝ ըստ վերը նշված դիագրամի, այնուհետև վերբեռնեք սիրելի կոդը Arduino UNO- ին: Նշում.

ընդհանուր լեզու վերցնել:

Քայլ 4. Երկբևեռ քայլիչ L298N շարժիչով մոդուլով

Բաղադրիչներ

• Arduino UNO (USB մալուխով)
• L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ
• 8 x արուից իգական jumper լարեր
• 1 x արուից դեպի տղամարդ jumper լարերը
• 12 վ մարտկոց
• Երկբևեռ քայլող շարժիչ (ես օգտագործում եմ NEMA 17)
• Լարերը
• Arduino IDE (ծածկագիր գրելու ծրագիր)

Սկզբում միացրեք բաղադրիչները ՝ ըստ վերը նշված լուսանկարների, այնուհետև վերբեռնեք ձեր սիրելի ծածկագիրը Arduino UNO- ում:

Նշումներ.

• Ընդունեք ընդհանուր լեզու,
• Մուլտիմետրը շարունակականության ռեժիմում օգտագործեք ՝ քայլող շարժիչի ճիշտ կծիկը ստուգելու համար: