Ստորջրյա Rover: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս նախագծում մենք լուծում ենք մեր չուսումնասիրված օվկիանոսների խնդիրը `ստեղծելով ստորջրյա ռովեր: Այս արբանյակը կկարողանա ուսումնասիրել օվկիանոսի մեծ խորքերը և տվյալներ հավաքել իր անմիջական շրջակայքում: Շատ ընկերություններ, որոնք փորձում են առաջընթաց գրանցել տիեզերական հետազոտությունների ոլորտում, կյանք են փնտրում մեր մոլորակից դուրս, երբ մեր օվկիանոսներում կարող են լինել բավարար ռեսուրսներ այն պահպանելու համար: Մենք հայտնաբերել ենք Երկրի օվկիանոսների ընդամենը 5% -ը, ինչը նշանակում է, որ դեռ շատ բան կա, որ դեռ պետք է բացահայտենք:

Քայլ 1: Ստացեք նյութեր

Ստացեք հետևյալ նյութերը ձեր նախագծի համար.

• PXtoys 9302 1:18 Արտաճանապարհային RC մրցարշավային մեքենա
• Պլեքսիգլաս
• Ակրիլային սոսինձ
• Օղակների հավաքածու
• Համակարգիչ
• Անլար երթուղիչ

• Ազնվամորի Pi 3 մոդել B

  • 32 ԳԲ MicroSD քարտ w/ ադապտեր
  • Մոնիտոր
  • HDMI մալուխ
  • Ստեղնաշար
  • Մուկ
  • Էներգամատակարարում (օգտագործում է microUSB մալուխ)

Քայլ 2: Ազնվամորու Pi- ի կարգավորում

Անհրաժեշտ նյութեր.

• Ազնվամորի Pi 3 մոդել B

  • 32 ԳԲ MicroSD քարտ w/ ադապտեր
  • Մոնիտոր
  • HDMI մալուխ
  • Ստեղնաշար
  • Մուկ
  • Էներգամատակարարում (օգտագործում է microUSB մալուխ)
• Համակարգիչ
• Անլար երթուղիչ

Ազնվամորու Pi- ի կարգավորում.

1. Մուտք գործեք ինտերնետ ձեր համակարգչի վրա
2. Գնացեք
3. Ներբեռնեք և տեղադրեք Etcher Windows- ի համար

4. Եթե աշխատում է Windows. (Եթե աշխատում է Linux կամ Mac OS, անցեք Քայլ _)

   1. Գնացեք
   2. Ընտրեք «Windows Hosts»
   3. Գործարկեք Տեղադրման գործընթացը և տեղադրեք VirtualBox- ը (մենք դրան մի փոքր կանդրադառնանք)
   4. Գնացեք ՝
   5. Ներբեռնեք «Ubuntu 17.10.1»
   6. Բացեք VirtualBox- ը
   7. Ընտրեք «Նոր»
   8. Անվանեք վիրտուալ մեքենա, տեսակը սահմանեք Linux և տարբերակը ՝ Ubuntu (64-բիթանոց)
   9. Հիշողությունը (RAM) սահմանեք 6, 144 ՄԲ (6 ԳԲ)
   10. Կոշտ սկավառակի կարգավորումը թողեք «Ստեղծեք վիրտուալ կոշտ սկավառակ հիմա» կետում:
   11. Տեղադրեք որպես «VDI»
   12. Սահմանել որպես «Դինամիկ հատկացված»
   13. Սկավառակի չափը պետք է լինի ավելի քան 6 ԳԲ, թողնելով այն լռելյայն 10 ԳԲ -ին, բավական կլինի
   14. Աջ սեղմեք ձեր ստեղծած վիրտուալ մեքենայի վրա և բացեք կարգավորումները
   15. Գնացեք «Համակարգ» ներդիրին
   16. Տեղադրեք «Boot Order» - ը `« Optical (Check), Hard Disk (Check), անգործունյա, ցանց"
   17. Բացեք «Պահեստ» ներդիրը
   18. Կտտացրեք «Դատարկ» «Կառավարիչ ՝ IDE» բաժնում:
   19. Կտտացրեք բացվող տուփի կողքին գտնվող կոճակին
   20. Գտեք.iso ֆայլը, որը ներբեռնել եք Ubuntu- ից և ընտրեք այն որպես ձեր բեռնման ֆայլ
   21. Պահպանել փոփոխությունները
   22. Գործարկեք վիրտուալ մեքենա
   23. Անցեք Ubuntu կարգավորումը

   24. Փակեք վիրտուալ մեքենան

       Սրան կանդրադառնանք ավելի ուշ

5. Կտտացրեք հղմանը և ներբեռնեք ֆայլը ՝

   Օգտագործեք.zip ֆայլերի կառավարիչ (7zip, WinRAR, 8zip և այլն) ՝ պարունակվող ֆայլը աշխատասեղանի առանձին թղթապանակի մեջ հանելու համար

6. Տեղադրեք microSD քարտը ադապտերի մեջ և տեղադրեք ադապտերը համակարգչի մեջ
7. Բացեք Etcher- ը, ընտրեք արդյունահանված.iso ֆայլը այն պատկերի համար, որը դուք գրելու եք, ընտրեք microSD քարտը, քանի որ այն սարքը, որի վրա կփայլեք պատկերի ֆայլը, այնուհետև կտտացրեք Flash- ին: կոճակ
8. Flash- ի ավարտից հետո հանեք SD քարտը ադապտորից և դրեք այն Raspberry Pi- ի SD քարտի բնիկի մեջ
9. Միացրեք Raspberry Pi- ն մոնիտորին HDMI լարով և միացրեք Ստեղնաշարը և մկնիկը Raspberry Pi- ին USB անցքերի մեջ
10. Գործարկեք Raspberry Pi- ն ՝ միացնելով սնուցման աղբյուրը վարդակին և միացնելով այն էներգիայի մատակարարման պորտին, դա MicroUSB բնիկն է:
11. Գործարկեք Android OS- ի կարգավորումները և ամեն ինչ կարգաբերեք:

12. Տեղադրվելուց հետո դուք պետք է մտնեք կարգավորումներ և գտնեք ձեր սարքին համապատասխանող IP հասցեն

13. Այժմ դուք պետք է վերադառնաք ձեր համակարգիչ և նորից գործարկեք վիրտուալ մեքենան
14. Հետևեք Raspberry Pi- ի այս հղմանը ՝
15. Կտտացրեք հղմանը ՝ «sh script» - ը ներբեռնելու համար
16. Բացեք ֆայլը և փոխեք նպատակային IP հասցեն Raspberry Pi- ի IP հասցեով
17. Բացեք CMD տերմինալը
18. Գործարկեք այս հրամանները հերթականությամբ
19. Հրաման. Sudo apt install android-tools-adb
20. Հրաման ՝ sudo apt install lzip
21. Հրաման ՝ adb connect _ (Տեղադրեք Raspberry Pi IP հասցեն այստեղ)
22. Այնուհետև անցեք ձեր ֆայլերով և բացեք տերմինալը, որտեղից գտնվում է ֆայլը
23. Գործարկել հրամանը ՝ sudo chmod u+x./gapps:
24. Հրաման ՝ sudo./gapps.sh
25. Այժմ սպասեք, մինչև սցենարը ավարտվի
26. Ավարտելուց հետո, Raspberry Pi- ն կվերագործարկվի, և այն կտեղադրի Google Play խանութը Raspberry Pi- ի վրա
27. Երբ Raspberry Pi- ն բեռնում է, բացեք Google Play Store- ը, որոնեք գրաֆիկական վերլուծություն և ներբեռնեք այն

Այժմ այն պատրաստ է փորձարկման

Երբ ցանկանում եք փորձարկել, ահա թե ինչպես եք միացնելու Raspberry Pi- ն Lab Quest- ին

1. Նախ, ձեզ հարկավոր է անսահմանափակ բջջային թեժ կետ/անլար ցանց (դրա համար կան մի քանի տարբեր ընտրանքներ ՝ բջջային հեռախոսներ, դյուրակիր թեժ կետեր և այլն):
2. Միացրեք Raspberry Pi- ն և LabQuest- ը թեժ կետին/անլար ցանցին
3. Այնուհետև կտտացրեք «Նոր փորձ» և ընտրեք «Տվյալների փոխանակում»
4. Համոզվեք, որ տվյալների փոխանակումը միացված է LabQuest- ում
5. Ընտրեք LabQuest- ը որպես միացված սարք

Դրանից հետո կարող եք անցկացնել ձեր թեստերը, և տվյալները կպահվեն Raspberry Pi- ում

Քայլ 3. Կառուցեք անջրանցիկ պալատ

1. Չափել RC մեքենայի չափերը

2. RC մեքենայի հատակի չափերը նշեք պոլիկարբոնատ պլեքսիգլասի վրա `չոր ջնջման նշիչով

3. Պլեքսիգլասի թերթիկը սեղմեք սեղանին, որի նշված հատվածը կախված է սեղանից:

4. Դրեք անվտանգության ակնոցներ և պաշտպանիչ ձեռնոցներ

5. Օգտագործելով dremel գործիք, կտրեք նշված գծերի երկայնքով:

6. Պլեքսիգլասի ամբողջ նշված հատվածն ամբողջությամբ կտրելուց հետո հարթեցրեք նոր կտրված կտորի եզրերը ՝ օգտագործելով էլեկտրական սրբիչ:

7. Կրկնեք այս գործընթացը անջրանցիկ խցիկի բոլոր կողմերի համար, ներառյալ այն հատվածը, որը շրջապատում է RC մեքենայի շարժիչը, ինչպես նաև այն հատվածը, որտեղ տեղակայված են տվիչները և LabQuest2- ը:

8. Օգտագործելով գերծանրքաշային սոսինձ, սոսնձեցրեք պլեքսիգլասի ներքևի հատվածը RC մեքենայի ներքևի մասում:

9. Թողեք սա 24 ժամ, որպեսզի ամբողջովին ամրապնդվի և չորանա

10. Հաջորդը, պլեքսիգլասի մյուս կտորները կպցրեք ներքևի կտորին (որը նախկինում սոսնձով սոսնձեցիք) `օգտագործելով ակրիլային սոսինձ:

11. Հնարավոր է, որ սոսինձը քսելուց հետո անհրաժեշտ լինի մեկ կամ երկուսը պահել դրանք, որպեսզի կտորներն ուղղահայաց պահեն, մինչ սոսինձն ամրանում է:

12. Երբ անջրանցիկ պալատի ստորին հատվածը կառուցված է, կտորների միջև եղած բոլոր դատարկ տարածքները պատեք սիլիկոնե հերմետիկ նյութով:

13. Շարունակեք ՝ լրացնելով անջրանցիկ խցիկի վերին հատվածը (կտորները սոսնձելով ակրիլային սոսինձով և կնքելով դատարկ տարածքները), բացառությամբ վերին հատվածի վերին հատվածի:

14. Վերին հատվածի ներքևի մասում (որն արդեն սոսնձված է RC մեքենայի վրա), երկու անցք անցեք այն հատվածների վերևում, որտեղ լիցքավորման մալուխը գտնվում է:

15. Այժմ, տեղադրեք անջրանցիկ խցիկի վերին հատվածի վերին հատվածը `սոսնձելով տեղում և կնքելով դատարկ տարածքները:

16. Հաջորդը, անջրանցիկ խցիկի կողքին (ներքևի հատվածը RC մեքենայի շարժիչով) կտրեք մի փոքր բացվածք, որպեսզի հասնեք ON/OFF անջատիչին: Ամեն անգամ, երբ մեքենան շահագործվելու է ջրի տակ, փակեք բացվածքը սիլիկոնե հերմետիկ նյութով: