Ճախարակով աշխատող, ռոբոտական ճոճվող թևի լամպ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ձեզ հարկավոր կլինի.

Գործիքներ:

-Մետաղական կտրիչներ

-Սեղանի սղոց -Կտրուկ կամ բանալին

-Power Drill

-Լազերային կտրիչ (ըստ ցանկության)

-տաք սոսինձ ատրճանակ

Էլեկտրոնիկա:

-2x հոբբի սերվո շարժիչներ

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo հավաքածու

-Գրատախտակ

-Joystick մոդուլ կամ 2 պոտենցիոմետր

Մթերքներ/Այլ նյութեր.

-Լամպ աղբի խանութից

-Լամպի հիմք (իմը հին է, որը ես ունեի Ikea- ից, բայց սովորաբար դրանք գալիս են լամպի հետ)

-Գուլպաների սեղմակներ

-Լար (փորձ տարբեր լարվածությունների և լարերի տեսակների հետ)

-կարի մեքենայի բոբբիններ

-x2 Նեյլոնե պահարանի գլաններ

-Մալուխի կազմակերպիչներ (ըստ ցանկության)

-Տարբեր այլ սարքավորումներ

Քայլ 1. Վերանորոգեք աղբի խանութի լամպը

Ինչպես իմ բոլոր նախագծերի դեպքում, այնպես էլ իմ առաջնահերթություններից մեկն այն էր, որ չգնեի և չստանայի նոր պաշարներ և փոխարենը ապավինեի վերամշակված կամ բարձր հեծանիվ ունեցող բաղադրիչներին: Գինը, որը պետք է վճարել ձեր ածխածնի հետքը փոխհատուցելու համար, իհարկե, հարմարավետություն է: Արհեստական լամպը, որը գնել էի տեղական աղբարկղերից, բավականին ծեծված էր, ուստի այն պետք է վերանորոգվեր: Նախ, ես ստիպված էի ճեղքել լամպերի լարը, որպեսզի այն դուրս բերեմ կոտրված ճառագայթից ամրացման համար: Սեղանի սղոցով ես հանեցի ճրագի ճառագայթներից մեկի մանգաղի ծայրը (նկարում): Մոտ մեկ սանտիմետր ճեղքված ճառագայթը հեռացնելուց հետո ես ստիպված եղա զուգահեռ ճառագայթից մեկ դյույմ հեռացնել `հավասարեցնելու համար: Ավարտելու համար ես երկու պտուտակների վրա նոր պտուտակավոր անցքեր արեցի և նորից հավաքեցի:

Քայլ 2: vառայությունների տեղադրում

Դրա համար ես օգտագործեցի երկու ուղղանկյուն փակագծեր `ամրացված գուլպաների սեղմիչներով` շարժիչները հեշտությամբ հանելու համար: Հիմքի երկայնքով ուղղանկյուն փակագծերի համար նշեք և փորեք անցքերը, որոնք հավասարեցված են պտտման առանցքին, որն այս դեպքում հորիզոնական է դեպի Լամպի հիմքը և ուղղահայաց դեպի Լամպի կենտրոնական լիսեռը: Այս հատվածը որոշ չափով հեշտ է, պարզապես զգույշ եղեք և համոզվեք, որ բացեք գուլպաների սեղմակները, նախքան դրանք փորել փորձելը, քանի որ դրանք բավականին դժվար է փորել: Երբ փակագծերի և սեղմակների հավաքումն ավարտվում է, պարզապես կոպիտ կերպով սեղմեք սեղմիչը ուղղանկյուն ձևի և ամրացրեք յուրաքանչյուր սերվոյի շուրջ և ամրացրեք:

Դրանից հետո ես կազմեցի տարբեր չափերի լազերային կտրված սկավառակներ, որոնք փորձեցի օգտագործել որպես ճարմանդներ ճախարակները քշելու համար: Որոշ փորձարկումներից և անիվներից փոխվելուց հետո, որոշեցի, որ լամպերի լիսեռի/X առանցքի տրամագիծը 2,5 դյույմ էր և բազայի հավաքման համար երկու լրացուցիչ 2.5 "+ 1" տրամագծով սկավառակ:

Քայլ 3. Տեղադրեք ճախարակներ

Երբ Servos- ը տեղում է, ժամանակն էր սկսել այս ռոբոտի շարժումը: Ես որոշեցի ճախարակների, այլ ոչ թե շարժակների, հիմնականում այն պատճառով, որ ես շարժակների հետ աշխատելու փորձ չունեմ և չէի ցանկանում նախագծել և սարքել իմ սեփական փոխանցման տուփը այս մեկ նպատակով: Ինձ նաև դուր եկավ ճախարակների համակարգը, քանի որ լամպի շարժումները ավելի բնական էին թվում և գրեթե հիշեցնում էին վաղ ավտոմատներ:

Քայլ 4: Շրջանակ և ծածկագիր

Նախ, ես նախատիպավորեցի սխեման ՝ TinkerCad սխեմաներով իմ երկու ծառայություններն էլ վերահսկելու համար: Ահա և վերջնական սխեմատիկ պատկերը, որի վրա ես հաստատվեցի, որը հեշտությամբ կարող է վերաձևակերպվել ՝ որպես ներածություն օգտագործելու կամ երկու պոտենցիոմետր, կամ ջոյսթիկ: Կոդը պարզ ծրագիր է, որն աշխատում է նաև ջոյսթիկի մուտքագրման համար վերակազմավորված սխեմայի հետ: Ահա վերջնական ծածկագրի տեղադրման աղբարկղը ՝ այստեղ:

Քայլ 5. Եզրակացություն և հաջորդ կրկնման նշումներ

Ի վերջո, իմ լիովին հավաքված ռոբոտային լամպը, այնուամենայնիվ, գործունակ էր. servo շարժիչները այնքան հզոր չէին, որ կարողանային հետևողականորեն շարժել լամպը: Շարժումը շատ ցնցող էր և պատահական, ինչը ինձ դուր եկավ, բայց հաճախ այն ընդհանրապես չէր շարժվում: Իմ օգտագործած հոբբիի սերվո շարժիչները սարսափելի ցնցումների ձայն էին հանում «կուռքի» դիրքում: Դա հնարավոր կլինի կանխել երկու եղանակով.

1. Կտրուկ շարժիչների օգտագործումը ճախարի լարերը քամելու և ցանկալի դիրքերում կանգ առնելու համար, այլ ոչ թե սերվոներ օգտագործելով `ըստ պահանջի անկյունների որոշակի արժեքներ ընդունելու համար:

2. Իմ ծածկագրի հարմարեցում `կուռքի կարգավիճակ ունենալու համար, որում սպասարկողները ոչ մի մուտք չեն ստանում, երբ այն որոշակի արժեքից փոքր է: Սերվո շարժիչների վրա մուտքի անկյունի տարբեր արժեքներ քարտեզագրելու եղանակի պատճառով դրանք անընդհատ սնուցման կամ մի քանի րոպե տևողությամբ ազդանշան ստանալու վիճակում են, նույնիսկ երբ ոչ ոք չի դիպչում վերահսկիչին:

Նաև կցանկանայի ավելի լավ հեռակառավարիչ պատրաստել: Ես ջոյսթիկը, որը շատ նուրբ է, կփոխարինեի երկու պոտենցիոմետրով: Անլար ֆունկցիոնալության համար IR հաղորդիչ/ընդունիչ նույնպես զվարճալի հավելում կլինի: Իհարկե, իմ նախատիպի վերահսկիչը տեղադրված է միայն ակրիլային կտորի վրա `Velcro- ով, այնպես որ ես անպայման որպես անշարժ պահարան կդարձնեի իմ անլար վերահսկիչի համար:

Եզրափակելով, ես շատ զվարճացա այս նախագծի հետ և կցանկանայի տեսնել, որ ուրիշները կգնան ճախարակով աշխատող ռոբոտային լամպի վրա: