Desktop Wacky Waving Փչովի թևի շերտավոր խողովակ ՝ 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ես միշտ ցանկացել եմ կառուցել աշխատասեղանի չափի «Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man», որը հայտնի է նաև որպես Tube man, հայտնի է նաև որպես Skydancer, Air dancer…

Այս նախագիծը սկսվեց դեռևս 2013 թ. -ից, ես ներկայացրեցի առաջին կոպիտ նախատիպը, որը պատրաստված էր վարսահարդարիչի շարժիչով, առաջին Rome Maker Faire- ում, բայց ես միշտ ձգտում էի ավարտել այն և կատարելագործել ավելի լավ տարբերակ: 7 տարի անց, ահա մենք այստեղ ենք:

… Այնպես որ, դա վճռականորեն համապատասխանում է մրցույթին ՝ նախագիծը անորոշ ժամանակով հետաձգելու վերաբերյալ:

Սա կարող է նաև հաճելի գործունեություն լինել երեխաների համար և էլեկտրոնիկա զվարճալի ձևով ուսուցանելու լավ միջոց:

Պարագաներ

• վերամշակվող գունավոր աղբի տոպրակներ
• զոդող երկաթ կարգավորելի ջերմաստիճանով
• սոսինձ անցքերի ամրացումներ
• ըստ ցանկության ՝ 3D տպիչ
• ըստ ցանկության ՝ լազերային դանակ
• կենտրոնախույս օդափոխիչ
• 24 Վ էլեկտրամատակարարում
• Արդուինո նանո
• servo շարժիչ
• մետաղական կամ պլաստմասե ցանցային մետաղալար

Քայլ 1: Ձևը կտրելը

Tube Man- ը հեշտությամբ ստեղծելու համար ես պարզեցի, որ ինձ համար լավագույն միջոցն այն է, որ տեղադրեմ գունավոր աղբի տոպրակի երկու շերտ, դնեմ զոդման աստիճանը 180 աստիճանի (Celsius) և արագ փոխանցումներով կտրեմ ձևը, որպեսզի չայրեմ պլաստիկ պայուսակ:

Որոշ պրակտիկայից հետո դուք կկարողանաք կտրել և զոդել եզրերը բավականին արագ: Ես ազատ ձեռքով կտրեցի, չափը մոտ 26 սմ բարձրություն ունի, ձեռքերը ՝ 12 սմ երկարություն, 2 սմ բարձրություն, մարմինը ՝ 6 սմ մեծ, գլուխը ՝ մոտ 8 սմ երկարություն:

Մարմնի հատակը պետք է կտրել դանակով, ոչ թե զոդման երկաթով, քանի որ պոլիէթիլենային տոպրակի երկու շերտերն այստեղ չպետք է եռակցվեն, մեզ միջանցք է պետք:

Վերջում ես դանակն օգտագործում եմ գլխի և ձեռքերի ծայրամասեր ստեղծելու համար, որպեսզի օդը դուրս գա այստեղից:

Քայլ 2: Մանրամասներ մարմնի վրա

Աչքերն ավելացնելու համար ես գտա սոսնձվող անցքերի ամրացումների այս բշտիկները, որոնց եզրին կապույտ կենտրոն կա, իսկ եզրագծում ՝ որոշ սպիտակներ, արդեն կտրված են: Ես դեն եմ նետում սոսնձի անցքի ամրացումները և պահում եմ կենտրոնական մասերը `աչքերն արագ ստեղծելու համար:

Բերանի համար ես կտրում եմ լազերային դանակով (բայց դա կարող եք նաև ձեռքով անել) ստվարաթղթի վրա ձևանմուշը, այնուհետև մարկերով կարող եք հեշտությամբ նկարել այն:

Քայլ 3: Ստեղծեք հիմք

Ես նախագծել եմ մասերը, որոնք պետք է 3D տպվեն CAD- ով (Solidworks) և դրանք կարող եք ներբեռնել այստեղից:

Մասերը 3D տպված էին Zortrax M200- ով, բայց թելերի վրա հիմնված ցանկացած մեքենա կաշխատի:

Մասերը հավաքելու համար օգտագործվում է տաք սոսինձ:

Կլոր մետաղական ցանց կտրվեց մոտ 80 մմ տրամագծով:

Կենտրոնախույս օդափոխիչի ներքևի մասում, չորս փափուկ պլաստիկ ոտքերն այն պահում են տեղում, երբ միացված է:

Servo շարժիչը պարտադիր չէ, բայց կարող է տեղափոխել օդի հոսքը և Tube Man- ի շարժումները դարձնել ավելի բազմազան:

Էլեկտրոնիկան հիմնված է Arduino- ի և IRFZ44 տրանզիստորի վրա:

Դուք կարող եք օգտագործել DC վարդակ և պարզապես միացնել հոսանքի աղբյուրը օդափոխիչին: Բայց Arduino- ի միջոցով դուք վերահսկում եք օդի հոսքը ՝ այն դարձնելով ավելի ուժեղ, ավելի մեղմ, փոխելով այն, ուստի ես առաջարկում եմ այս ճանապարհը:

Servo շարժիչը միացված է 9 -րդ կապում և շարունակում է «ավլել»: Արդուինոյի ծածկագիրը նույնպես այստեղ է, պատրաստ է ծրագրավորվել Arduino Nano- ում կամ նմանատիպ:

Քայլ 4: Ավելին էլեկտրոնիկայի և միացման մասին

Միացման սխեման ցուցադրվում է նկարում: Servo կապը կամընտիր է, այն օգտագործելու դեպքում դեղին մետաղալարն անցնում է 9 -րդ փինով, կարմիրը +5V- ով, դարչնագույնը ՝ Gnd- ով:

Քանի որ DC հոսանքի աղբյուրից էներգիայի մուտքը չափազանց շատ է arduino nano- ն սնուցելու համար, օգտագործվում է Pololu 5V, 500mA լարման կարգավորիչ D24V5F5- ի նման հետընթաց փոխարկիչ: