Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ես միշտ ցանկացել եմ կառուցել աշխատասեղանի չափի «Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man», որը հայտնի է նաև որպես Tube man, հայտնի է նաև որպես Skydancer, Air dancer…
Այս նախագիծը սկսվեց դեռևս 2013 թ. -ից, ես ներկայացրեցի առաջին կոպիտ նախատիպը, որը պատրաստված էր վարսահարդարիչի շարժիչով, առաջին Rome Maker Faire- ում, բայց ես միշտ ձգտում էի ավարտել այն և կատարելագործել ավելի լավ տարբերակ: 7 տարի անց, ահա մենք այստեղ ենք:
… Այնպես որ, դա վճռականորեն համապատասխանում է մրցույթին ՝ նախագիծը անորոշ ժամանակով հետաձգելու վերաբերյալ:
Սա կարող է նաև հաճելի գործունեություն լինել երեխաների համար և էլեկտրոնիկա զվարճալի ձևով ուսուցանելու լավ միջոց:
Պարագաներ
- վերամշակվող գունավոր աղբի տոպրակներ
- զոդող երկաթ կարգավորելի ջերմաստիճանով
- սոսինձ անցքերի ամրացումներ
- ըստ ցանկության ՝ 3D տպիչ
- ըստ ցանկության ՝ լազերային դանակ
- կենտրոնախույս օդափոխիչ
- 24 Վ էլեկտրամատակարարում
- Արդուինո նանո
- servo շարժիչ
- մետաղական կամ պլաստմասե ցանցային մետաղալար
Քայլ 1: Ձևը կտրելը
Tube Man- ը հեշտությամբ ստեղծելու համար ես պարզեցի, որ ինձ համար լավագույն միջոցն այն է, որ տեղադրեմ գունավոր աղբի տոպրակի երկու շերտ, դնեմ զոդման աստիճանը 180 աստիճանի (Celsius) և արագ փոխանցումներով կտրեմ ձևը, որպեսզի չայրեմ պլաստիկ պայուսակ:
Որոշ պրակտիկայից հետո դուք կկարողանաք կտրել և զոդել եզրերը բավականին արագ: Ես ազատ ձեռքով կտրեցի, չափը մոտ 26 սմ բարձրություն ունի, ձեռքերը ՝ 12 սմ երկարություն, 2 սմ բարձրություն, մարմինը ՝ 6 սմ մեծ, գլուխը ՝ մոտ 8 սմ երկարություն:
Մարմնի հատակը պետք է կտրել դանակով, ոչ թե զոդման երկաթով, քանի որ պոլիէթիլենային տոպրակի երկու շերտերն այստեղ չպետք է եռակցվեն, մեզ միջանցք է պետք:
Վերջում ես դանակն օգտագործում եմ գլխի և ձեռքերի ծայրամասեր ստեղծելու համար, որպեսզի օդը դուրս գա այստեղից:
Քայլ 2: Մանրամասներ մարմնի վրա
Աչքերն ավելացնելու համար ես գտա սոսնձվող անցքերի ամրացումների այս բշտիկները, որոնց եզրին կապույտ կենտրոն կա, իսկ եզրագծում ՝ որոշ սպիտակներ, արդեն կտրված են: Ես դեն եմ նետում սոսնձի անցքի ամրացումները և պահում եմ կենտրոնական մասերը `աչքերն արագ ստեղծելու համար:
Բերանի համար ես կտրում եմ լազերային դանակով (բայց դա կարող եք նաև ձեռքով անել) ստվարաթղթի վրա ձևանմուշը, այնուհետև մարկերով կարող եք հեշտությամբ նկարել այն:
Քայլ 3: Ստեղծեք հիմք
Ես նախագծել եմ մասերը, որոնք պետք է 3D տպվեն CAD- ով (Solidworks) և դրանք կարող եք ներբեռնել այստեղից:
Մասերը 3D տպված էին Zortrax M200- ով, բայց թելերի վրա հիմնված ցանկացած մեքենա կաշխատի:
Մասերը հավաքելու համար օգտագործվում է տաք սոսինձ:
Կլոր մետաղական ցանց կտրվեց մոտ 80 մմ տրամագծով:
Կենտրոնախույս օդափոխիչի ներքևի մասում, չորս փափուկ պլաստիկ ոտքերն այն պահում են տեղում, երբ միացված է:
Servo շարժիչը պարտադիր չէ, բայց կարող է տեղափոխել օդի հոսքը և Tube Man- ի շարժումները դարձնել ավելի բազմազան:
Էլեկտրոնիկան հիմնված է Arduino- ի և IRFZ44 տրանզիստորի վրա:
Դուք կարող եք օգտագործել DC վարդակ և պարզապես միացնել հոսանքի աղբյուրը օդափոխիչին: Բայց Arduino- ի միջոցով դուք վերահսկում եք օդի հոսքը ՝ այն դարձնելով ավելի ուժեղ, ավելի մեղմ, փոխելով այն, ուստի ես առաջարկում եմ այս ճանապարհը:
Servo շարժիչը միացված է 9 -րդ կապում և շարունակում է «ավլել»: Արդուինոյի ծածկագիրը նույնպես այստեղ է, պատրաստ է ծրագրավորվել Arduino Nano- ում կամ նմանատիպ:
Քայլ 4: Ավելին էլեկտրոնիկայի և միացման մասին
Միացման սխեման ցուցադրվում է նկարում: Servo կապը կամընտիր է, այն օգտագործելու դեպքում դեղին մետաղալարն անցնում է 9 -րդ փինով, կարմիրը +5V- ով, դարչնագույնը ՝ Gnd- ով:
Քանի որ DC հոսանքի աղբյուրից էներգիայի մուտքը չափազանց շատ է arduino nano- ն սնուցելու համար, օգտագործվում է Pololu 5V, 500mA լարման կարգավորիչ D24V5F5- ի նման հետընթաց փոխարկիչ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ճախարակով աշխատող, ռոբոտական ճոճվող թևի լամպ ՝ 6 քայլ
Ulախրակով աշխատող, ռոբոտային ճոճանակի լամպ. Ձեզ անհրաժեշտ կլինի. kit-Breadboard-Joystick մոդուլ կամ 2 պոտենցիոմետր Մատակարարում/Այլ նյութ
Շերտավոր լույսեր փայտե շրջանակով. 10 քայլ (նկարներով)
Շերտավոր լույսեր փայտե շրջանակի մեջ. Այս լույսը պարունակում է լազերային կտրված ստվարաթղթե շերտեր, այնուհետև տեղադրված փայտե շրջանակի ներսում: Որոշ օգտագործումներ. Օգտագործեք այն որպես լամպ ձեր պահարանի վրա: Տեղադրեք այն Տահոյի տնակում, որը վարձակալում եք որպես հանգստյան օր ընկերների հետ: Կախեք
Laserweld ձեր սեփական փչովի սարքերը. 5 քայլ (նկարներով)
Laserweld Your Own Inflatables. Արշավի համար ես ուզում էի մի փոքր թեթև լաստանավ անցորդների և առուների համար, որը ես հեշտությամբ կարող եմ գցել ուսապարկս և տանել ինձ հետ: Դիզայնը պետք է լինի շատ հիմնարար, ընդամենը երկու շերտ հյուսվածք, որոնք միասին եռակցված են խողովակից և հատակից ՝ փականով
Arduino Uno- ի օգտագործումը 6 DOF ռոբոտային թևի XYZ դիրքի համար. 4 քայլ
Arduino Uno- ի օգտագործումը 6 DOF Robotic Arm- ի XYZ դիրքի համար. Այս նախագիծը վերաբերում է կարճ և համեմատաբար հեշտ Arduino ուրվագծի իրականացմանը `XYZ հակադարձ կինեմատիկական դիրքավորումը ապահովելու համար: Ես կառուցել էի 6 servo ռոբոտային թև, բայց երբ խոսքը վերաբերում էր այն աշխատող ծրագրակազմ գտնելուն, այնտեղ շատ բան չկար, բացի խնամքից
Կառուցեք Arduino- ն Nissan Qashqai- ի մեջ ՝ թևի հայելու ծալումը կամ այլ բան ավտոմատացնելու համար. 9 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք Arduino- ն Nissan Qashqai- ի մեջ ՝ թևի հայելիի ծալումը կամ այլ բան ավտոմատացնելու համար: Nissan Qashqai J10- ն ունի մի քանի նյարդայնացնող բան կառավարման տարրերի վերաբերյալ, որոնք հեշտությամբ կարող են ավելի լավը լինել: Նրանցից մեկը պետք է հիշել, որ բանալին բռնկումից հանելուց առաջ հայելիները բաց/փակեք անջատիչը: Մեկ այլ փոքր կոնֆիգուրացիա է