ՌԴ հեռակառավարման մեքենա ՝ 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ստեղծողը ՝ Քևին Շու

Ակնարկ

RC մեքենան հիանալի նախագիծ է բոլոր տարիքի համար և այն չի պահանջում որևէ ծրագրավորում: Այն օգտագործում է պարզ ինտեգրալ սխեմաներ (IC) և այն անլար վերահսկվում է հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Հեռակառավարիչը RC մեքենային է ուղարկում կոդավորված ռադիոհաճախականության (RF) ազդանշան: RC մեքենան վերծանում է ազդանշանը և համապատասխանաբար շարժվում: Մեքենան շարժվում է տանկի պես. Ձախ թեքվելու համար աջ շարժիչը միացված է և պտտվում է ձախ անիվի վրա և հակառակը:

Մասեր և գործիքներ

Էլեկտրոնային

• 1x Լարման կարգավորիչ 7805 (Լիի ID: 7115)
• 2x տպագիր տպատախտակ 171 (Լիի ID: 1058)
• 1x 1N4001 դիոդ (Լիի ID ՝ 796)
• 1x Heatsink, TO-220 (Լիի ID: 10462)
• 1x HT12E կոդավորիչ (Լիի ID ՝ 16295)
• 1x HT12D ապակոդավորիչ (Լիի ID ՝ 16296)
• 1x ՌԴ Հաղորդիչ 434 ՄՀց (Լիի ID ՝ 11089)
• 1x ՌԴ կապի ընդունիչ 434 ՄՀց (Լիի ID ՝ 11090)
• 1x 1/4W 1K դիմադրություն (Լիի ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K դիմադրություն (Լիի ID ՝ 91452)
• 1x 1/4W 47K դիմադրություն (Լիի ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG դիմադրություն (Լիի ID ՝ 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Լիի ID: 71198)
• 2x էլեկտրոլիտիկ կափարիչ 16V 100uF (Լիի ID: 872)
• 2x 5 մմ կանաչ LED (Լիի ID: 550)
• 2x DPDT Rocker անջատիչ (Լիի ID: 32842)
• 1x 9V մարտկոցի սեղմիչ (Լիի ID ՝ 6538)
• 1x 9V մարտկոց (Լիի ID: 83741)
• 1x պլաստիկ պատյան (Լիի ID: 10361)
• 1x ռոբոտի եռանիվ շասսիի հավաքածու (Լիի ID ՝ 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Լիի ID ՝ 31061)
• 1x Մալուխային լարեր AWG22 Solid (Լիի ID: 22491)
• 4x մեկուսացված արագ միակցիչ կարմիր էգ (Լիի ID: 6023)
• 4x արագ միակցիչ կարմիր արու (Լիի ID: 6216)

Գործիքներ

• 1x Wire Stripper (Լիի ID: 103252)
• 1x քթի ճարմանդ (Լիի ID: 10310)
• 1x անկյունագծային կտրիչ (Լիի ID: 10383)
• 1x oldոդման կայան (Լիի ID: 11000)
• 1x oldոդող (Լիի ID: 10691)
• 1x ապամոնտաժման պոմպ (Լիի ID: 10103)
• 1x Box Դանակ կամ օգտակար դանակ
• 1x կրակայրիչ

Քայլ 1. Շասսի կառուցում

Շասսի կառուցելու համար մենք կօգտագործենք շասսիի հավաքածուն: Հավաքածուն ներառում է հետևյալ տարրերը.

• 1x Պլաստիկ բազայի շասսի
• 1x 4-AA բջջային մարտկոցի կրիչ
• 2x DC փոխանցման շարժիչ 3-6 Վ
• 2 ռետինե անվադողեր (65 մմ տրամագծով)
• 1x անիվ
• 2 x 20 տողանոց կոդավորող անիվներ պտույտ/րոպե չափման համար • 1x SPST ռոքերային անջատիչ
• 4x պլաստմասե ամրակներ
• 4x M3x30 պտուտակներ
• 8x M3x6 պտուտակներ
• 8x M3 ընկույզ
• 4x M3x12 անջատիչներ
• 1x տեղադրման թերթիկ

Օգտագործելով հանդերձանքը, մենք կհավաքենք շասսի:

1. Պոկեք շասսիի և ամրացումների դեղին պաշտպանիչ փաթաթան:
2. Տեղադրեք ամրացնողը չորս ճեղքերի մեջ և սեղմիչն անջատեք ըստ վերը նշված նկարի:
3. Կոդավորող անիվը ամրացրեք շարժիչի կողքին: Կոդավորող անիվները ուղղված են դեպի մեքենայի ներքին կողմը:
4. Տեղադրեք երկու շարժիչները ամրացնողին `օգտագործելով M3x30 պտուտակներ և M3 ընկույզներ: Համոզվեք, որ շարժիչի դեղին ծայրը ուղղված է դեպի առջև:
5. Տեղադրեք մարտկոցի բռնիչը շարժիչի մյուս կողմում `օգտագործելով M3x6 պտուտակներ և M3 ընկույզներ: Սա կլինի մեքենայի վերին կողմը:
6. Տեղադրեք պտուտակավոր անիվը մեքենայի ներքևի մասում ՝ օգտագործելով M3x12 անջատիչներ և M3x6 պտուտակներ:

Քայլ 2. Ստացողի կառուցում

Տպագիր տպատախտակ. Մասերի ID աղյուսակ

• U1: HT12D ապակոդավորիչ (Լիի ID ՝ 16296)
• Տպագիր տպատախտակ 171 (Լիի ID: 1058)
• U2: L293D կիսակամուրջի վարորդ (Լիի ID: 71198)
• U3: ՌԴ կապի ընդունիչ (Լիի ID: 11090)
• D1: 1N4001 դիոդ (Լիի ID: 796)
• R1: 50k դիմադրություն (47k և 3.3k ռեզիստորների շարք ՝ 50k ստանալու համար)
• R2: 1K դիմադրություն (Լիի ID: 91901)
• LED1: 5 մմ կանաչ LED (Լիի ID: 550)
• S1: SPST ռոքերային անջատիչ (Լիի ID: 31061)

Տպագիր տպատախտակների հավաքում

1. Տեղադրեք բաղադրիչները (U1, U2, U3, D1, R1, R2 և 4-AA մարտկոցի մարտկոցը) իրենց նպատակակետում ՝ ըստ վերը թվարկված մասերի ID- ի:
2. Componentոդեք յուրաքանչյուր բաղադրիչ և անհրաժեշտության դեպքում ապամոնտաժեք: Համոզվեք, որ դիոդների, LED- ի, մարտկոցի կրիչի բևեռայնությունը և IC չիպերի կողմնորոշումը ճիշտ դիրքում են: Բևեռականության ընդհանուր նշիչը չիպի մի ծայրում կիսալուսնի ձևն է: Մյուսը փոքրիկ կետ է 1 -ի կապում, կամ դրա փոխարեն երբեմն փոքր եռանկյունի կամ ներդիր: Այդ բևեռայնության նշանից շարժվեք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ չիպի շուրջը և համարակալեք 1 -ից սկսած կապանքները, ինչպես ցույց է տրված ստորև:
3. Կտրեք բաղադրիչների ավելորդ լարերը անկյունագծային դանակով:
4. Տեղադրեք SPST անջատիչը պատյանում:
5. Համապատասխանաբար լարեք և միացրեք SPST անջատիչը S1- ին տպագիր տպատախտակին: Թողեք մոտ 3 սմ երկարությամբ մետաղալար: Սա տախտակին միացնելու/անջատելու հնարավորություն կտա:
6. Տեղադրեք 5 մմ կանաչ LED լուսամուտը պատյանում:
7. 5 մմ կանաչ LED- ը LED1- ին համապատասխանաբար լարեք և կպցրեք տպագիր տպատախտակին: Թողեք մոտ 3 սմ երկարությամբ մետաղալար: LED- ը կլուսավորվի, երբ հաղորդիչից ստացող ազդանշանը ստացվի:
8. 8 սմ երկարությամբ մետաղալարով, որպես ալեհավաք, այն զոդեք ANT- ին տպագիր տպատախտակին: Գրիչով ոլորեք այն պարուրաձև:

Քայլ 3. Հաղորդիչի համար պարիսպի կառուցում

1. Օգտագործեք անջատման ձևանմուշը և կտրեք երկու DPDT ռոքերային անջատիչները և SPST անջատիչը: Նշում. Կտրվածքները 1 -ից 1 հարաբերակցություն են, այնպես որ տպելիս համոզվեք, որ որևէ կերպ չեք ձգվի պատկերը:
2. Պլաստիկ պարիսպի վրա ուրվագծերը հավասարեցրեք:
3. Կրակայրիչով տաքացրեք օգտակար դանակի սայրի ծայրը: Childrenգուշացում. Երեխաները պետք է օգնություն խնդրեն ծնողներից ՝ հաջորդ քայլն անելուց առաջ:
4. Մինչ լավ օդափոխվող սենյակում եք, կտրեք անջատիչները դանակով ՝ միաժամանակ սայրը տաք պահելով: Անհրաժեշտության դեպքում տաքացրեք: Utionգուշացում. Մի ներշնչեք այրված պլաստիկի սև ծուխը:
5. Տեղադրեք անջատիչները պատյանում և կատարեք անհրաժեշտ ճշգրտումները: Օգտագործեք 5 մմ տրամաչափիչ և 5 մմ կանաչ LED- ի համար անցք բացեք:
6. Օգտագործեք 2 մմ տրամագծով հորատիչ և անցք պատրաստեք ալեհավաքի համար:
7. Պատրաստի արտադրանքը պետք է նման լինի վերը նշվածին:

Քայլ 4. Հաղորդիչի կառուցում

Տպագիր տպատախտակ. Մասերի ID աղյուսակ

• U1: 7805 լարման կարգավորիչ (Լիի ID: 7115)
• Տպագիր տպատախտակ 171 (Լիի ID: 1058)
• U2: HT12E կոդավորիչ (Լիի ID ՝ 16295)
• U3: ՌԴ կապի հաղորդիչ (Լիի ID: 11089)
• R1: 1M դիմադրություն (Լիի ID: 94730)
• R2: 1K դիմադրություն (Լիի ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր (Լիի ID: 872)
• LED1: 5 մմ կանաչ LED (Լիի ID: 550)
• S1: SPST ռոքերային անջատիչ (Լիի ID: 31061)
• S2: DPDT ռոքերային անջատիչ (ձախ) (Լիի ID: 32842)
• S3: DPDT ռոքերային անջատիչ (աջ) (Լիի ID: 32842)

Տպագիր տպատախտակների հավաքում

1. Մուտքագրեք բաղադրիչները (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 և 9V մարտկոցի ամրակ) իրենց նպատակակետում ՝ ըստ վերը թվարկված մասերի ID- ի:
2. Componentոդեք յուրաքանչյուր բաղադրիչ և անհրաժեշտության դեպքում ապամոնտաժեք: Համոզվեք, որ կոնդենսատորների բևեռայնությունը, մարտկոցի սեղմիչը և IC չիպերի կողմնորոշումը ճիշտ դիրքում են:
3. Կտրեք բաղադրիչների ավելորդ լարերը անկյունագծային դանակով:
4. Հաղորդալարեք և կպցրեք DPDT ռոքերային անջատիչներից յուրաքանչյուրը, ձախ ռոքի անջատիչը և աջ կոճակը ՝ համապատասխանաբար վերևի նկարին համապատասխան: 1 -ին և 6 -րդ կապերը միացված են միասին: 2 -րդ և 5 -րդ կապերը միացված են միասին:
5. Տեղադրեք DPDT ռոքերային անջատիչները պարիսպի մեջ:
6. Ձախ և աջ DPDT ռոքերի անջատիչի VCC- ն և GND- ը համապատասխանաբար զոդեք տպագիր տպատախտակին S2 և S3- ով: Թողեք մոտ 3 սմ երկարությամբ մետաղալար:
7. Օգտագործելով մետաղալար (մոտ 3 սմ երկարություն), մի ծայրը կպցրեք HT12E- ի կապանքներից մեկին (10, 11, 12, 13): Մյուս ծայրը սեղմեք արական արագ միակցիչով: Կրկնեք մյուս քորոցների համար:
8. Օգտագործելով ևս 3 սմ երկարությամբ մետաղալար, մի ծայրը կպցրեք DPDT ռոքերային անջատիչի մեկին (3, 4): Մյուս ծայրը սեղմեք մեկուսացված կանացի արագ միակցիչով: Կրկնեք մյուս քորոցների և կոճակի անջատիչի համար:
9. Արական և իգական արագ միակցիչները համապատասխանաբար միացրեք ստորև բերված աղյուսակին:
10. Տեղադրեք SPST անջատիչը պատյանում:
11. Համապատասխանաբար լարեք և միացրեք SPST անջատիչը S1- ին տպագիր տպատախտակին: Թողեք մոտ 3 սմ երկարությամբ մետաղալար: Սա տախտակին միացնելու/անջատելու հնարավորություն կտա:
12. Տեղադրեք 5 մմ կանաչ LED լուսամուտը պատյանում:
13. 5 մմ կանաչ LED- ը LED1- ին համապատասխանաբար լարեք և կպցրեք տպագիր տպատախտակին: Թողեք մոտ 3 սմ երկարությամբ մետաղալար: LED- ը լուսավորվելու է, երբ տախտակը միացված է:
14. 8 սմ երկարությամբ մետաղալարով, որպես ալեհավաք, այն կպցրեք ANT- ին տպագիր տպատախտակին: Գրիչով ոլորեք այն պարուրաձև:

Քայլ 5: Շրջանակային դիագրամներ

Վերևում ներկայացված են ինչպես հաղորդիչի, այնպես էլ ստացողի միացման սխեմայի նկարները:

Քայլ 6: Խնդիրների վերացում

Բոլորը սխալներ են թույլ տալիս, և կարևոր է պահպանել հանգստություն և կարգաբերել ձեր սխեման/էլեկտրագծերը:

Oldոդման

1. Tոդման ծայրը թիթեղացրեք փոքր քանակությամբ զոդով: Մաքուր մաքրեք այն խոնավ սպունգի վրա, այնուհետև նորից մի փոքր քանակությամբ կպցրեք, ինչը կօգնի ջերմությունը արագ հոսել հոդի վրա:
2. Համոզվեք, որ զոդման ենթակա բոլոր մակերեսները մաքուր են և քսուքից զերծ:
3. Բաղադրիչի կապարը և բարձիկը տաքացրեք եռակցման երկաթի ծայրով:
4. Դանդաղ և քսեք զոդը հոդի մեջ և թողեք, որ զոդը հոսի բարձի մեջ: Soldոդման լավ հոդի իդեալական ձևը պետք է հրաբխի տեսք ունենա:
5. Հեռացրեք զոդման երկաթը մի փոքր զոդ կիրառելուց հետո: Եթե երկաթը չափազանց երկար է մնում պահոցի վրա, ապա բարձիկը կարող է ընկնել տպատախտակից: Erոդման հոսքը կջնջվի ՝ առաջացնելով զոդի օքսիդացում: Այսպիսով, միշտ թողեք, որ զոդը մի փոքր սառչի, ավելի շատ ավելացնելուց, սովորաբար մի քանի վայրկյանը բավական է:
6. Theոդման հանգույցը իդեալական վիճակում հայտնվելուց հետո թողեք, որ այն սառչի և պնդանա:
7. Կտրեք կապարի ավելցուկը անկյունագծային կտրիչներով:
8. Erոդման հանգույցը փորձարկելու համար օգտագործեք բազմաչափության շարունակականության գործառույթը: Հպեք լարերին միասին և համոզվեք, որ բազմիմետրը ազդանշան է տալիս:
9. Հպեք լարերը ձեր զոդման հանգույցի հակառակ կողմերի երկու կետերին: Մուլտիմետրը ազդանշան կտա, եթե անընդհատություն հայտնաբերվի:

Էներգամատակարարում

1. Համոզվեք, որ մարտկոցի ամրակի/բռնակի կարմիր կապիչը միացված է տպատախտակի դրական բարձիկին, իսկ սև կապարը `բացասական:
2. Օգտագործեք շարունակականության գործառույթը բազմիմետրում և ստուգեք դրական և բացասական բարձիկները: Եթե ազդանշան է հնչում, ապա միացումում կարճ է, որը կարող է նաև վնասել բաղադրիչները:
3. Դուք երբեք չպետք է միացնեք մարտկոցը, մինչև չկատարեք շարունակականության թեստը:

LED

Համոզվեք, որ LED- ի բևեռականությունը ճիշտ է: Ավելի երկար կապարը դրական վերջն է, իսկ կարճը `բացասական: Բացի այդ, LED- ի հարթ կողմի քորոցը բացասական է:

Դիոդ և էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր

Համոզվեք, որ դիոդի և կոնդենսատորի բևեռականությունը ճիշտ է: Դիոդ/կոնդենսատորը կունենա իր վրա նշված գիծ: Սա ցույց է տալիս բացասական կողմը:

Հաղորդալարեր

1. Հետագծեք միացումը ՝ համոզվելով, որ յուրաքանչյուր բաղադրիչ ճիշտ է լարված:
2. Բոլոր ԵԿԽ -ն պետք է միացված լինեն միասին: Բոլոր GND- ը միացված են միասին:
3. Օգտագործեք մուլտիմետր և չափեք քորոցների լարումը: VCC- ին միացված բոլոր կապերը պետք է լինեն մարտկոցի լարվածություն, իսկ GND- ը `0:
4. Ուրիշ մեկին խնդրեք ստուգել ձեր սխեման, դուք կարող եք դա չտեսնել, բայց կարող է: