Հեռակառավարման մեքենա ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այսօր (կամ այսօր երեկոյան, ինչպես դուք ամենալավն եք աշխատում), մենք պատրաստելու ենք հեռակառավարման մեքենա: Մենք կանցնենք մեքենայի կառուցման գործընթացից ՝ նախապես պատրաստված հավաքածուի օգտագործումը մեքենան ինքնուրույն պատրաստելու համար, մինչև տախտակի վրա հեռակառավարման վահանակի նախատիպավորումը, այնուհետև վերջապես միասին կպցրեք մեր հեռակառավարիչը և այն կօգտագործենք մեքենան կառավարելու համար: Մենք կօգտագործենք ռադիոհաղորդումներ մեր մեքենայի համար, իսկ HT12E/D չիպսեթը ՝ մեր մեքենան վարելու համար ուղարկվող տվյալների կոդավորման և վերծանման համար:

Նախ, եկեք անցնենք չիպսեթը, որը մենք կօգտագործենք այս ձեռնարկում `մեր մեքենան կառավարելու ռադիոհաղորդման մեթոդը հեշտացնելու համար:

HT12E/D Չիպսերի HT12E/D հավաքածուն գործում է որպես կոդավորող և ապակոդավորող: HT12E- ն, ինչպես անունն է ենթադրում, ծածկագրողն է, իսկ HT12D- ը ՝ ապակոդավորիչը: Կոդավորիչը կոդավորված ազդանշան է ուղարկում ռադիոալիքների միջոցով ապակոդավորիչին: Կոդավորման և ապակոդավորման մեջ կա տատանում `սա երաշխավորում է, որ նրանք գործում են նույն հաճախականությամբ, և որ ապակոդավորողն ի վիճակի է իրականում ազդանշան ստանալ կոդավորողից: HT12E- ն թողարկում է չորս բառով կոդավորված փոխանցում, որն այնուհետև կարող է ստացվել ապակոդավորման միջոցով: Հաղորդումը, ըստ էության, տալիս է կամ միացված կամ անջատված վիճակ չիպի չորս ալիքներից յուրաքանչյուրի համար: Հնարավոր փոխանցումը կարող է լինել ՝ միացված, անջատված, անջատված, միացված: Մեր սցենարում այս ալիքներից յուրաքանչյուրը տարբեր ազդանշաններ է փոխանցում մեքենային ՝ ասելով, որ այն շարժվի կամ ձախ, աջ, առաջ կամ հետ:

Ստորև բերված այս դիագրամը ցույց է տալիս այն կապում, որը մենք կարող ենք գտնել HT12E կոդավորման չիպի վրա: VDD և VSS կապանքները յուրաքանչյուրը միանում է սնուցման աղբյուրին: AD8, AD9, AD10 և AD11 պիտակավորված պինները տվյալների կապում են: Մեր սխեմայի վրա մենք դրանք օգտագործում ենք կոճակների համար, քանի որ դրանք ընդունում են կոճակներից մուտքագրումը, որը որոշում է, թե մեր LED- ներից որ մեկը պետք է միացված կամ անջատված լինի: Սա կրկին վերածվում է մեր մեքենայի շարժման, քանի որ մեր տպատախտակի կոճակները այն են, ինչ մենք օգտագործում ենք RC մեքենայի շարժումն ու ուղղությունը վերահսկելու համար: OSC1 և OSC2 կապումներն օգտագործվում են մեր դիմադրության համար, որը միացված է չիպին, ինչը ապահովում է արտաքին դիմադրության աղբյուր տատանումի համար, որը պարունակվում է չիպի մեջ: Սա կարևոր է, քանի որ տատանումները կենսական նշանակություն ունեն չիպի ընդհանուր գործառույթի համար:

Քայլ 1: Ձեր մեքենայի պատրաստում

Քայլ 1. Ավտոմեքենա պատրաստելը (այս ձեռնարկը ստեղծվել է Declan- ի կողմից)

Այն հավաքածուն, որն այսօր օգտագործելու եմ մեքենան պատրաստելու համար, տանկով շարժվող մեքենայի մի պարզ հավաքածու է, որն ուղու հետևելու համար ունի լույսի ցուցիչ: Ձեր մեքենային պետք չէ լույսի ցուցիչը, բայց տանկով մեքենան անհրաժեշտ է այն մեթոդի համար, որն այսօր կիրառում ենք: Ուղեցույցի այս առաջին մասը պատրաստված է այնպես, որ համապատասխանի նրանց, ովքեր աշխատում են նույն հանդերձանքով, ինչ ես եմ:

Պարագաներ:

1 Տախտակ

1 մարտկոցի փաթեթ

2 փոխանցման տուփի շարժիչ

2 Անիվներ

2 ռետինե անիվի օղակներ

1 3 սմ պտուտակ

2 կարմիր LED

2 սպիտակ LED

1 կոճակ

1 ընկույզ

1 գլխարկ

2 1 սմ պտուտակ

4 լարեր

2 լուսանկար դիմադրություն

1 Lm393 ic չիպ

2 100 uf կոնդենսատորներ

2 103 պոտենցիոմետր

2 s8550 տրանզիստոր

2 1k ohm դիմադրություն

2 10 օհմ դիմադրություն

2 3.3k Օմ

4 51 օհմ դիմադրություն

1 Sոդման երկաթ

1 Spոդման կծիկ

1. Ընդհանրապես, ամենալավն այն է, որ սկզբում զոդվի միացման ամենակարճ բաղադրիչներում, որպեսզի ստացվի գեղեցիկ և մաքուր զոդում, ուստի մենք սկզբում կպչենք ռեզիստորներ:

2. erոդիչ տրանզիստորներում

3. oldոդում կոնդենսատորներում

4. erոդիչ պոտենցիոմետրերում/փոփոխական ռեզիստորներում

5. erոդիչ IC չիպում

6. oldոդման կոճակի մեջ

7. LEDոդիչ LED- ներով եւ տվիչներով: Համոզվեք, որ սպիտակ LED- ները գտնվում են տախտակից մոտ մեկ սանտիմետր հեռավորության վրա, իսկ տվիչները ՝ մոտ 0.5 սանտիմետր ավելի հեռու:

8. Տեղադրեք ռետինե եզրը անիվների շուրջը, այնուհետև կարճ պտուտակով պտտեք անիվները համապատասխան շարժիչին: 9. Լարերը կպցրեք բարձիկներին, այնուհետև շարժիչներին:

10. Փորձեք լարերը ճիշտ շրջել ՝ մեքենան սնուցելով և սենսորը սև մակերևույթով պահելով: Եթե անիվները պտտվում են ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, երբ դրանք պահվում են ճիշտ ուղղությամբ, ապա էլեկտրագծերը ճիշտ են: Եթե ոչ, շտկեք:

11. Շարժիչը տեղադրեք տախտակների վրա, համոզվեք, որ ստուգեք, թե որ ճանապարհով է այն անցնում և օգտագործեք կպչուն պատյան

12. Պտուտակեք պտուտակը և ամրացրեք այն ընկույզով: Այնուհետեւ գլխարկը դրեք ներքեւի մասում պտուտակի վրա:

Քայլ 2:

Նյութեր:

1 տախտակ

1 5 Վ էլեկտրամատակարարում

1 433 ՄՀց Rx ընդունիչ ռադիո չիպ

1 433 ՄՀց Rx ուղարկող ռադիո չիպ

1 1 Մ Օմ դիմադրություն

1 47k ohm դիմադրություն

2 270 օմ դիմադրություն

1 պղնձե մետաղալար:

1 մետաղալար մերկացուցիչ

1 զույգ մետաղալարեր

1 HT12E չիպ

1 HT12D չիպ

2 IC վարդակից

4 LED

4 կոճակ

1. Ապահովեք լարերի մատակարարում ձեր տախտակի համար, որոնք ունեն ճիշտ հաստություն և տեսակ, որպեսզի կարողանան ամուր պահել սալիկի մեջ: Համոզվեք, որ բավականաչափ մետաղալար ունեք ձեր միացման յուրաքանչյուր տարրը միմյանց միացնելու համար, և որ դուք քարում եք յուրաքանչյուր մետաղալարերի ծայրերը `ապահովելու համար, որ բացված մետաղալարն այնուհետև կարող է տեղադրվել անհրաժեշտ անցքերի մեջ:

2. Տեղադրեք ձեր HT12E/D չիպսերը ձեր տախտակի հակառակ կողմերի վրա. Կոնկրետ տեղադրումը նշանակություն չունի, եթե դուք ապահովում եք, որ յուրաքանչյուր չիպի համար կապում տեղադրված լինեն սեղանի կենտրոնական ալիքի հակառակ կողմերը: Նաև համոզվեք, որ ձեր չիպերի շուրջ բավականաչափ տարածք կա ձեր լուսարձակները և ռադիո բաղադրիչները տեղադրելու համար:

3. Վերցրեք ձեր լարերը և սկսեք դրանք միացնող և ապակոդավորող չիպերի կապումներին: Կոդավորողի վրա դուք պետք է միացնեք 2, 4, 9 և 14 կապումներն ուղղակիորեն գետնին (այսինքն ՝ այս սցենարում հացահատիկի բացասական տողը): Ապակոդավորման 2, 4 և 9 կապում պետք է միացնել գետնին: Կոդավորողի վրա միացրեք 18 -րդ կապը ձեր ուժին: Ապակոդավորման չիպի վրա պետք է նաև 18 -ը միացնել հոսանքին:

4. Միացրեք ձեր 10, 11, 12 և 13 կապում ձեր կոդավորիչի չիպի վրա գետնին: Թեև մեզ տրամադրված դիագրամը ցույց է տալիս, որ մենք պետք է այս չիպերը միացնենք մի շարք կոճակների, այս քայլը կգա ավելի ուշ, երբ մենք միացնենք մեր LED- ները և ռադիոհաղորդիչները: Կոճակները կլինեն այն, ինչ վերահսկում է մեր հեռակառավարման մեքենայի ուղղությունը, և LED- ները կլինեն այնտեղ, որոնք կօգնեն մեզ պարզել, թե արդյոք սխեման ճիշտ չի աշխատում:

5. Վերցրեք 1 մ օմ դիմադրիչը և օգտագործեք այն ՝ 16 կոճակը միացնելու համար ծածկագրիչի վրա: Դա կարելի է անել տարբեր եղանակներով, և թեև կարևոր չէ, թե որ անցքում եք ոտքերը դնում այնքան ժամանակ, քանի դեռ դրանք նույն սյունակում են, ինչպես նաև քորոցը, դուք կարող եք ամենահեշտը տեղադրել ռեզիստորի մեկ ոտքը: սյունակի ամենաբարձր անցքում, իսկ մյուս ոտքը `ամենացածր անցքի վրա: Վերցրեք ձեր 47k ohm դիմադրիչը և միացրեք ապակոդավորման չիպի 16 -րդ անցքը 15 -րդ անցքի հետ ՝ օգտագործելով վերը նշված նույն մեթոդը, եթե գտնեք, որ այն ձեզ մոտ լավ է աշխատում:

6. Այժմ դուք պետք է բաց տարածք գտնեք տախտակի վրա, որտեղ դուք կկարողանաք տեղադրել ձեր չորս LED- ները. Այստեղ է, որ տրված նախորդ խորհուրդը օգտակար է, քանի որ չիպսերի պատշաճ ձևով տեղադրելը կապահովի, որ դուք այժմ նույնպես ունեն լուսադիոդների մեջ տեղավորվելու տարածք: Տեղադրեք ձեր LED- ներից յուրաքանչյուրի դրական ոտքը նույն սյունակի տարբեր շարքերում: Այնուհետև յուրաքանչյուր լուսադիոդի բացասական ոտքերը դրեք տարբեր սյունակի մեջ ՝ ամեն անգամ նրանցից մեկ անցք տարածելով: Այսպիսով, առաջին կամ վերին LED- ն իր բացասական ոտքը կունենա դրականից մեկ անցքով, երկրորդ LED- ի մոտ `երկու անցք և այլն: Այժմ մենք պետք է ձեր LED- ներից յուրաքանչյուրի բացասական ոտքերը միացնենք ապակոդավորման չիպին: Հիշելով, որ տախտակի սյուները միացված են իրար, մենք մետաղալար կտեղադրենք LED- ի յուրաքանչյուր բացասական ոտքի վերևում գտնվող անցքի մեջ: Հետո մենք կխաբվենք

7. Վերցրեք ձեր 270 օմ դիմադրիչը և մի ոտքը տեղադրեք սյունակի հենց վերին անցքում, որը պարունակում է LED- ների դրական ոտքերը: Այնուհետև, դիմադրության մյուս կողմը միացրեք հացահատիկի վրա դրված դրական շարքին:

8. Այժմ մենք պետք է մետաղալար վերցնենք և HT12E չիպի 17 -րդ կապը միացնենք HT12D չիպի 14 -ին: Սա թույլ կտա մեզ ստուգել LED- ների միացումն ու գործառույթը: Այս փորձարկումն իրականացնելու համար մենք պետք է միացնենք սեղանի սեղանը հոսանքին: Հեռացնելով LED- ները միացնող լարերից մեկի ծայրը ծածկագրողից, մենք պետք է տեսնենք համապատասխան LED- ի միացումը: Հակառակ էֆեկտը տեսնելու դեպքում կարող է անհրաժեշտ լինել փոխել ձեր LED- ների ուղղությունը, կամ գուցե անհրաժեշտ լինի վերագնահատել ձեր լարերի դիրքը, եթե չտեսնեք, որ LED- ներից որևէ մեկը միացված է անկախ ձեր գործողություններից: Այժմ, երբ մենք օգտագործել ենք այս մետաղալարը `մեր LED միացումը փորձարկելու համար և համոզվել ենք, որ LED- ները իրականում գործում են այնպես, ինչպես մենք ենք մտադիր, մենք կարող ենք հեռացնել այս մետաղալարը և պատրաստել մեր սխեման, որը կաշխատի զուտ ռադիոհաղորդիչների օգտագործումից: կոդավորող և ապակոդավորող չիպերի միջև մեր տեղեկությունները հետ ու առաջ ուղարկելու համար:

9. Վերցրեք ձեր ռադիոհաղորդումը և բաժանեք այն երկու կեսի. Փոքր միացումն ուղարկողն է, իսկ մեծը `ստացողը: Վերցրեք ուղարկողի սխեման և տեղադրեք երեք կապում ձեր տախտակի երեք անցքերի մեջ: Միացրեք ստացողի ձախից ամենափոքրը ՝ ծածկագրիչի 17 -ին: Միացրեք միջին քորոցը հոսանքին, իսկ աջը ՝ գետնին (այսինքն ՝ բացասական):

10. Վերցրեք ընդունիչի միացումը և չորս կապում տեղադրեք չորս անցքերի մեջ ինչ -որ տեղ ձեր տախտակի վրա: Այժմ օգտագործեք մետաղալար `ձախ ծայրը միացնելու համար հոսանքին, ինչպես նաև աջ ծայրը: Միացրեք ձախ միջին քորոցը կոդավորիչի 14 -րդ կապին:

11. Այժմ տեղադրեք ձեր չորս կոճակները մի տեղ, որը հեշտությամբ հասանելի է հացահատիկի վրա: Հավասարեցրեք դրանք, ինչպես ցույց է տրված ստորև ներկայացված դիագրամում: Այժմ մենք կարող ենք վերցնել կոդավորող չիպի 10 -ից 13 -րդ կապերին միացված լարերը և դրանցից յուրաքանչյուրը միացնել յուրաքանչյուր առանձին կոճակին: Այնուհետև մենք կարող ենք վերցնել մեկ այլ մետաղալար և յուրաքանչյուր կոճակի մյուս կողմը առանձին միացնել գետնին:

Քայլ 3:

Նյութեր. (Կարող եք կրկին օգտագործել մասերը հացատախտակից)

1 HT12E չիպ

1 HT12D չիպ

1 1 Մ Օմ դիմադրություն

1 47k ohm դիմադրություն

1 270 օմ դիմադրություն

1 433 ՄՀց Rx ընդունիչ չիպ

1 433 ՄՀց Rx ուղարկող չիպ

1x պղնձե մետաղալար

1 զույգ մետաղալարեր

1 զույգ մետաղալար մերկացուցիչ

1 շարժիչի վարորդ

1 երեք կապիկ արականից իգական վարդակից

1x չորս քորոց արականից իգական վարդակից

2 տպատախտակ

1 զոդման երկաթ

Spոդման 1 գլան

4 կոճակ

1. ICոդեք ձեր IC չիպերով PCB- ներին: Հետևեք վերևում պատկերված պատկերներին: Ռադիո չիպերի համար ձեր էգին միացրեք արու վարդակներին, քանի որ դա թույլ կտա անհրաժեշտության դեպքում դրանք հեշտությամբ միացնել և անջատել PCB- երից:

2. Sոդեք ռեզիստորների մեջ. Դրանք հավասարակշռելը կարող է մի փոքր բարդ լինել, այնպես որ, եթե ձեզ համար ավելի հեշտ է սկզբում դա անել, ապա համոզվեք, որ պլանավորել եք, թե որտեղ տեղադրել ձեր չիպսերը:

3. Պտտեք PCB- ի կոճակները HT12E չիպով ՝ հետևելով վերևում ներկայացված դիրքորոշմանը:

4. erոդեք ձեր լարերում, որոնք միանում են VCC կապին:

5. groundոդեք ձեր գրունտային լարերի մեջ:

6. wոդեք ձեր լարերում `կոճակներին միանալու համար, դրանք պետք է միացվեն 10-13 կապումներին:

7. Sոդեք մնացած լարերի մնացած մասերում, ինչպես ցույց է տրված վերը նշված պատկերներում:

8. Միացրեք ձեր ընդունիչը, հեռակառավարման վահանակը և շարժիչի կառավարման միացումը հոսանքին, որպեսզի կարողանաք փորձարկել ձեր մեքենան

9. Փորձարկեք մեքենան `ապահովելու համար, որ այն ճիշտ է աշխատում:

10. Ուրախացեք, որ ունեք աշխատող մեքենա, որը հաստատ չէր պահանջում * շատ ավելի մեծ ջանք, քան պետք է ունենար: