Հեռակառավարման տանկի մեքենա ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Սա ուղեցույց է, թե ինչպես պատրաստել հեռակառավարման վահանակով մեքենա: Այն հավաքածուն, որն այսօր օգտագործելու եմ մեքենան պատրաստելու համար, տանկով շարժվող մեքենայի մի պարզ հավաքածու է, որն ուղու հետևելու համար ունի լույսի ցուցիչ: Ձեր մեքենային պետք չէ լույսի ցուցիչը, բայց տանկով մեքենան անհրաժեշտ է այն մեթոդի համար, որն այսօր կիրառում ենք: Ուղեցույցի այս առաջին մասը պատրաստված է այնպես, որ համապատասխանի նրանց, ովքեր աշխատում են նույն հանդերձանքով, ինչ ես եմ: Մենք դա կանենք երեք փուլով: Առաջինը ինքնին մեքենան էր, այնուհետև հեռակառավարման վահանակի և ընդունիչի դիզայնը, և վերջապես հեռակառավարիչը և ընդունիչը: Հեռակառավարիչն ու ընդունիչն օգտագործում են HT12D/E ինտեգրալ սխեմաների չիպերը: HT12E չիպը կոդավորողն է, իսկ HT12D չիպը ՝ ապակոդավորիչը: Կոդավորիչը կօգտագործվի մեր հեռակառավարման վահանակի համար, իսկ ապակոդավորիչը `ընդունիչի համար, որը կցված կլինի շարժիչի վարորդին: Կոդավորողն ապակոդավորողին է ուղարկում 1 -երի և 0 -երի շարք ՝ դրանք կոդավորելուց հետո, որպեսզի այլ ռադիոկայաններ և ընդունիչ սարքեր չընդունեն դրանք: Ապակոդավորիչն ընդունում է ազդանշանը ռադիոյի միջոցով և վերծանում այն ՝ նախքան ելք ուղարկել չորս կապում մեկի միջոցով: Այս երկու սխեմաները լավ են մեր մեքենայի համար երկու պատճառով. Ապակոդավորման չորս ելքերը կատարյալ են տանկերով մեքենայի համար: L-forward, L-back, R-forward, R-Back:

Պարագաներ

Մեքենայի համար

1x Տախտակ

1x մարտկոցի փաթեթ

2x փոխանցման տուփի շարժիչներ

2x Անիվներ

2 ռետինե անիվի օղակներ

1x 3 սմ պտուտակ

2x կարմիր լուսադիոդներ

2x Սպիտակ LED

1x կոճակ

1x ընկույզ

1x կափարիչ

2 x 1 սմ պտուտակ

4x լարեր 2x լուսանկարների դիմադրիչներ

1x Lm393 ic չիպ

2x 100 uf կոնդենսատորներ

2x 103 պոտենցիոմետր

2x s8550 տրանզիստորներ

2x 1k ohm դիմադրիչներ

2x 10 ohm դիմադրիչներ

2x 3.3k Օմ

4x 51 ohm դիմադրիչներ

1x oldոդման երկաթ

1x oolոդման կծիկ

Հեռավոր և ընդունիչ դիզայնի համար

1x Breadboard

1x 5 Վ էլեկտրամատակարարում

1x ամուր պղնձե լարերի պտուտակ

1x Wire Stripper

1x կողային կտրիչների զույգ

1x HT12E IC չիպ

1x HT12D IC չիպ

1x 1M ohm դիմադրություն

1x 47k ohm դիմադրություն

2x 270 ohm դիմադրություն (այլ արժեքներ ընդունելի են, եթե դրանք մոտ են 300 ohms)

5x LED

1x 433 ՄՀց Rx ընդունիչ չիպ

1x 433 ՄՀց Rx ուղարկողի չիպ

1x շարժիչի վարորդի չիպ

2x շարժիչներ

4x կոճակ

10x Լարեր ՝ մեկ կին քոր ընդունիչով և մեկ արական քորոցով

Վերջնական հեռակառավարման և ընդունիչի համար

1x HT12E IC չիպ 1x HT12D IC չիպ

1x 1M ohm դիմադրություն

1x 47k ohm դիմադրություն

1x 270 ohm դիմադրություն (այլ արժեքներ ընդունելի են, եթե դրանք մոտ են 300 ohms- ին) (ըստ ցանկության) 4x LED (լրացուցիչ)

1x 433 ՄՀց Rx ընդունիչ չիպ 1x 433 ՄՀց Rx ուղարկող չիպ

1x էլեկտրական լարերի կծիկ

1x կողային կտրիչների զույգ

1x զույգ մետաղալարեր

1x շարժիչի վարորդ

1x Երեք կապոց արականից իգական վարդակից

1x Չորս քորոց արականից իգական վարդակից

2x Դատարկ տպատախտակներ

1x oldոդման երկաթ

1x oolոդման կծիկ

4x կոճակ

Քայլ 1: Մեքենայի պատրաստում

Այն հավաքածուն, որն այսօր օգտագործելու եմ մեքենան պատրաստելու համար, տանկով շարժվող մեքենայի մի պարզ հավաքածու է, որն ուղու հետևելու համար ունի լույսի ցուցիչ: Ձեր մեքենային պետք չէ լույսի ցուցիչը, բայց տանկով մեքենան անհրաժեշտ է այն մեթոդի համար, որն այսօր կիրառում ենք: Ուղեցույցի այս առաջին մասը պատրաստված է այնպես, որ համապատասխանի նրանց, ովքեր աշխատում են նույն հանդերձանքով, ինչ ես եմ:

1. Ընդհանրապես, ամենալավն այն է, որ սկզբում զոդվի միացման ամենակարճ բաղադրիչներում, որպեսզի ստացվի գեղեցիկ և մաքուր զոդում, ուստի մենք սկզբում կպչենք ռեզիստորներ:

2. erոդիչ տրանզիստորներում

3. oldոդում կոնդենսատորներում

4. erոդիչ պոտենցիոմետրերում/փոփոխական ռեզիստորներում

5. erոդիչ IC չիպում

6. oldոդման կոճակի մեջ

7. LEDոդիչ LED- ներով եւ տվիչներով: Համոզվեք, որ սպիտակ LED- ները գտնվում են տախտակից մոտ մեկ սանտիմետր հեռավորության վրա, իսկ տվիչները ՝ մոտ 0.5 սանտիմետր ավելի հեռու:

8. Տեղադրեք ռետինե եզրը անիվների շուրջը, այնուհետև կարճ պտուտակով պտտեք անիվները համապատասխան շարժիչով

9. Լարերը կպցրեք բարձիկներին, այնուհետև շարժիչներին

10. Փորձեք լարերը ճիշտ շրջել ՝ մեքենան սնուցելով և սենսորը սև մակերևույթով պահելով: Եթե անիվները պտտվում են ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, երբ դրանք պահվում են ճիշտ ուղղությամբ, ապա էլեկտրագծերը ճիշտ են: Եթե ոչ, շտկեք:

11. Շարժիչը տեղադրեք տախտակների վրա, համոզվեք, որ ստուգեք, թե որ ճանապարհով է այն անցնում և օգտագործեք կպչուն պատյան

12. Պտուտակեք պտուտակը և ամրացրեք այն ընկույզով: Այնուհետեւ գլխարկը դրեք ներքեւի մասում պտուտակի վրա:

13. Փորձարկում: Ստորև բերված է իմ մեքենայի ցուցադրումը տանկի շարժիչներով շարժվող ճանապարհով:

Քայլ 2. Հեռակառավարման և ընդունիչի նախագծում

Այս փուլում մենք նախագծում ենք այն սխեմաները, որոնք մեզ անհրաժեշտ կլինեն մեր հեռակառավարման և ընդունիչի համար: Պիտույքների մեջ մենք կօգտագործենք տախտակ և այս հատվածի տակ գտնվող մնացած բաղադրիչները: Կարող եք օգտակար համարել այս գծապատկերը դիտելը, որը կօգնի իմ հրահանգներին `միացում կատարել:

1. Համոզվեք, որ ծանոթ եք տախտակի գործառույթին: Եթե վստահ չեք, թե ինչպես օգտագործել մեկը, տեսեք այս տեսանյութը այստեղ (որը ես հաստատ 100%-ով պատրաստել եմ)

2. Կտրեք և կպցրեք մոտ 5 սմ երկարությամբ և մոտ 15 սմ երկարությամբ մոտավորապես քսանհինգ մետաղալարեր մեր տախտակի համար: Համոզվեք, որ ձեր ունեցած մետաղալարն այնքան ամուր է, որ կպցնի տախտակին, ինչպես նշված է պաշարներում:

3. Տեղադրեք ձեր կոդավորող և ապակոդավորող չիպերը սեղանի տախտակի առանձին ծայրերում `համոզվեք, որ ոտքերի մի շարքը դրեք ալիքի մի կողմում, իսկ մյուսը` մյուս չիպերի համար: Դրա համար ես ընտրեցի օգտագործել սեղանի տախտակի երկու կողմերը ՝ ձախը դարձնելով իմ բացասական ուղին, իսկ աջը ՝ դրական: Ես որոշեցի դա անել, բայց դուք կարող եք ցանկանալ օգտագործել մի կողմի դրական և բացասական ուղիները հանուն կոկիկության

4. Սկսեք առանց բաղադրիչների լարերը միացնել գետնին և հոսանքին, ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում: Կոդավորիչի վրա 2, 4, 9 և 14 կապումներն անհրաժեշտ է միացնել ուղղակիորեն գետնին, իսկ 18 -րդը ՝ ուղղակիորեն հոսանքին: Ապակոդավորման վրա 2, 4 և 9 կապումներն ուղղակիորեն պետք է միացված լինեն գետնին, իսկ 18 -րդը ՝ հոսանքին:

5. Կոդավորիչի վրա միացրեք 16 -րդ կապը 15 -ին ՝ օգտագործելով 1 մ օմ դիմադրիչ: Ապակոդավորման վրա միացրեք 15 և 16 կապում 47k Օմ դիմադրիչին:

6. Կոդավորիչի վրա միացրեք 10 -ից 13 -ի կապումներն ուղղակիորեն գետնին: Այս կապումներն ավելի ուշ միացված կլինեն կոճակներին, բայց պարզության համար մենք առայժմ պարզապես լարերը դուրս կհանենք:

7. Գրատախտակի վրա ինչ -որ այլ տեղ տեղադրեք չորս LED, յուրաքանչյուր LED- ի յուրաքանչյուր ոտքը տարբեր շարքերում: LED- ների բացասական ոտքերի միջոցով միացրեք ապակոդավորման 10 -ին, մեկին ՝ 11 -ին, մեկին ՝ 12 -ին և մեկին ՝ 13 -ին: Դրական կողմերը միացրեք 270 ohm դիմադրիչին, որն այնուհետև միանում է դրական լարման:

8. Երկար մետաղալարով միացրեք կոդավորողի 17 -րդ կապը ապակոդավորման 14 -րդ կապին: Երբ հոսանքը միացված է տախտակին, և դուք հեռացնում եք կոդավորիչի լարերը փոխարինող կոճակից մեկը, լույսը պետք է վառվի: Եթե ձեր լույսերը անջատվում են, երբ մետաղալարն անջատված է գետնից, և միանում են, երբ այն նորից միացված է, փորձեք փոխանակել ձեր LED- ների ուղղությունը

8.5. Այս քայլը պարտադիր չէ, բայց շատ օգտակար է հաջորդ մի քանի փուլերի համար: Այս քայլը ստեղծում է VT լույս, որը օգտակար կլինի ձեզ տեղեկացնելու, թե արդյոք ձեր ապակոդավորողն իրականում տեղեկատվություն է ստանում: Դրական կողմի լույսը միացրեք ապակոդավորման 17 -ին: Միացրեք բացասական կողմը մեկ այլ դիմադրության, այնուհետև գետնին:

9. Հեռացրեք ծածկագրողն ու ապակոդավորիչը միացնող մետաղալարը: Այսուհետ մենք երկուսի միջև տեղեկատվություն կուղարկենք ոչ թե լարով, այլ ռադիոհաղորդիչ և ընդունիչ:

10. Վերցրեք տասը լարերից վեցը ՝ արական կապում մի ծայրով, իսկ էգը ՝ մյուսով: Երկուսը միացրեք հոսանքին, իսկ երկուսը `գետնին: Մեկը միացրեք ծածկագրիչի 17 -ի կապակցին, իսկ վերջինը ՝ ապակոդավորիչի 14 -ին:

11. Վերցրեք ձեր ռադիո չիպը: Փոքրը ուղարկողն է, իսկ մեծը `ստացողը: Ուղարկողի վրա, դեպի ձեր կողմը նայող երեք կապում, միացրեք ձախ քորոցը 17 -ի կապին մետաղալարով, միջինը `հոսանքին, իսկ աջը` գետնին: Ստացողի վրա միացրեք ձախից ամենաշատ քորոցը հոսանքին, աջը ՝ միացմանը, իսկ միջինից մեկը ՝ ծածկագրիչի 14 -ի կապակցին: Երբ միացված է հոսանքին, VT լույսը պետք է միանա ՝ նշելով, որ ազդանշան է ստացվում: Եթե դա այդպես չէ, ստուգեք, որ ռադիո չիպերը ճիշտ են միացված: Երբ կոճակներ աշխատող լարերից մեկը հեռացվում է, LED- ներից մեկը պետք է միանա:

12. Տեղադրեք չորս կոճակ `սավանից ներքև իջնող սյունակում` համոզվելով, որ ոչինչ չի դիպչում դրանց: Դուք ցանկանում եք, որ կոճակների ոտքերի մի կողմը լինի մեկ շարքում, իսկ մյուս ոտքերը ՝ մեկ այլ շարքում: Կոճակներից ոչ մեկը չպետք է լինի նույն շարքում: Վերցրեք լարերը, որոնք գործում էին որպես կոճակներ և յուրաքանչյուրը միացրեք կոճակներից յուրաքանչյուրի մեկ տողին: Այնուհետև ձեռք բերեք ևս չորս լար և միացրեք յուրաքանչյուր կոճակի մյուս կողմը գետնին: Էլեկտրաէներգիայի միացման դեպքում միացումը պետք է նույնը գործի, միայն լարերը հեռացնելու փոխարեն աշխատող կոճակներով:

13. Վերցրեք շարժիչի վարորդի շրջանը և գտեք լարերը: Յուրաքանչյուր շարժիչի համար պետք է լինի երկուսը ՝ մեկ դրական և մեկ բացասական: Sոդեք դրանք ձեր մեքենայի շարժիչներին ճիշտ ձևով:

14. Վերցրեք մնացած չորս լարերը `իգական ադապտեր և արական կապում: Միացրեք արական կապերը ապակոդավորիչին, մեկը `տողերից յուրաքանչյուրին` 10, 11, 12 և 13. կապիչներով: Միացրեք քորոցները շարժիչի վարորդին: Երբ միացումն աշխատում է, և կոճակները սեղմվում են, մեքենայի անիվները պետք է շարժվեն առաջ, հետ կամ ընդհանրապես ՝ կախված ձեր սեղմած կոճակներից: Երբ դա արվի, նշեք, թե որ քորոցներն են շարժիչը շարժում ինչ ուղղությամբ: Սա կարևոր կլինի մեր նախագծի հաջորդ փուլում կոճակները հավասարեցնելու համար:

Քայլ 3. Հեռակառավարման և ընդունիչի պատրաստում

Մեր նախագծի այս փուլում հրահանգները վերաբերում են ինչպես ուղարկողին, այնպես էլ ստացողին, քանի դեռ այլ բան նշված չէ:

1. Sոդման բոլոր ոչ մետաղալար բաղադրիչների. Վերահսկիչի համար, համոզվեք, որ կոճակները տեղադրեք այնպիսի դասավորության մեջ, որը հարմար կլինի օգտագործել տանկերով մեքենայի համար: Վերահսկիչի մնացած բաղադրիչները նույնպես պետք է հետևեն այս կանոնին: Ստացողի համար բաղադրիչների տեղադրումը մեծ նշանակություն չունի: Տեղադրեք այն ինչպես ցանկանում եք, կամ կարող եք պատճենել իմ պայմանավորվածությունը վերը նշված լուսանկարներում: LED- ները կամընտիր քայլ են և շատ օգտակար են դժվարությունների նկարահանման համար: Ես ստիպված էի հեռացնել իմը `լարերի հպման հետ կապված որոշ խնդիրների պատճառով:

2. Sոդման բոլոր լարերը, որոնք տանում են դեպի գետնին: Կարող եք օգտակար համարել օգտագործել վերջին քայլին կցված ուղեցույցը կամ պատճենել ձեր տախտակի դիզայնը: Ես ունեմ իմ լարերի մեծ մասի գույնը: Սև լարերը ուղիղ գետնին են անցնում: Կարմիր լարերը անցնում են VCC, իսկ դեղին լարերը `դեպի բաղադրիչներ: Լարերի հետ կապված մեկ այլ հուշում է դրանք դարձնել պարզապես ավելի երկար, քան անհրաժեշտ է: Չափազանց երկար լարերը կարող են շատ խառնաշփոթ ստեղծել:

3. wոդել լարերով VCC- ին:

4. erոդման այլ լարերի մեջ:

5. Գտեք ստեղնը, որը միանում է LED- ներին (եթե որոշել եք դրանք օգտագործել) ընդունիչի վրա: Յուրաքանչյուրին կպցրեք մեկ մետաղալար: Շարունակեք այդ լարերը միացնել ձեր շարժիչի վարորդին ՝ ստուգելով սեղանի տախտակի ձեր դիտարկումները ՝ համոզվելու համար, որ յուրաքանչյուր մետաղալար գնում է այնտեղ, որտեղ նախատեսված է: Եթե սխալ եք թույլ տալիս, մի անհանգստացեք, կարող եք վերավաճառել և նորից տեղադրել այն:

7. carոդեք ձեր մեքենայի շարժիչները շարժիչի վարորդին:

8. Միացրեք հեռակառավարիչը, ընդունիչը և շարժիչի վարորդը հոսանքին: Ես օգտագործեցի մարտկոցի մի քանի տուփ, որոնք ունեի պառկած:

9. Փորձարկեք ձեր մեքենան: Եթե այն չի աշխատում, համոզվեք, որ լարերը բոլորը միացված են ճիշտ, և որ ոչ մեկը կարճ միացված չէ: Նաև ստուգեք, որ ռադիո չիպսերը պատշաճ կերպով կապված են իրենց վարդակների հետ: Եթե ոչինչ չի աշխատում, ապա ես տեխնիկայի ուսուցիչ չեմ: Փորձեք գտնել oscilloscope- ը, եթե ունեք այն և ստուգեք, արդյոք ձեր ընդունիչ չիպերից որևէ ելք դուրս է գալիս ձեր շարժիչի վարորդին միացվող լարերի մոտ:

10. Միացրեք շարժիչները ձեր մեքենային, եթե դա արդեն չեք արել: Շնորհավորում եմ: Դուք ունեք աշխատող հեռակառավարման մեքենա:

11. Ներբեռնեք այս ուղեցույցը որպես PDF և տեղադրեք զեկույցի մեջ ՝ նախքան ձեր ուսուցչին ներկայացնելը: