Servo Tester: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս հրահանգները ցույց են տալիս, թե ինչպես պատրաստել պարզ սերվերի փորձարկիչ:

Քայլ 1. Ինչու՞ է պետք սերվո փորձարկիչը:

Servo- ն շարժիչի փոխանցման տուփ է, որը կարող եք վերահսկել ձեռքի պտտման անկյունը հերթապահ ազդանշանով: Ամենատարածված սերվոն կարող է վերահսկել ձեռքի անկյունը 0 - 180 աստիճանից: Servo- ն ռոբոտ ստեղծելու շատ տարածված բաղադրիչ է:

Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր սերվոյի պահվածքն է նույնը, հատկապես էժանագինը: Նույնիսկ դուք այն գնում եք սորուն, շրջադարձի անկյունը տարբեր է և շատ հեշտ է արատ ստանալ: Եվ նաև նրանցից ոմանք չունեն կողպեք 0 և 180 աստիճանի անկյան տակ, դուք չեք կարող իմանալ թևի ընթացիկ դիրքը, նախքան հոսանքը միացնելը և ազդանշանը տալը: Այսպիսով, ավելի լավ է այն օգտագործելուց առաջ փորձարկել:

Այս գործիքը կօգնի ձեզ փորձարկել servo- ն, նախքան ռոբոտին միացնելը:

Քայլ 2: Նախապատրաստում

Arduino տախտակ

Arduino- ի ցանկացած տախտակ պետք է լավ լինի: Այս անգամ ես օգտագործում եմ Arduino Nano- ն:

Փոքր էկրան

Էկրանը պարզապես օգտագործվում էր ընթացիկ servo թևի անկյունը ցույց տալու համար, Arduino- ի հետ համատեղելի ցանկացած էկրան պետք է լավ լինի: Նույնիսկ դուք կարող եք բաց թողնել այն, փոխարենը պարզ օգտագործել սերիական մոնիտորը: Այս անգամ ես օգտագործում եմ ST7735 80 x 160 IPS LCD մոդուլ:

Servo Pin վերնագիր

Պարզապես նախընտրելի է 3 կապում արական քորոց վերնագիր, թեքված 90 աստիճանով:

Պտտվող կոդավորիչ

UI ՝ սերվոյի թևի անկյունը շրջելու համար:

Breadboard

Այս անգամ ես այս գործիքի համար միավորեցի 2 փոքրիկ տախտակ:

Մյուսները

Որոշ տախտակի լարեր:

Քայլ 3: Հավաքում

Ահա էլեկտրագծերի ամփոփագիրը.

Արդուինո Նանո

D2 -> Պտտվող ելք A D3 -> Պտտվող ելք B GND -> Պտտվող GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Քայլ 4: րագիր

Ներբեռնեք, կազմեք և վերբեռնեք ծրագիրը Arduino- ում ՝

github.com/moononournation/ServoTester.git

Կախված գրադարան.

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Քայլ 5: Happy Robotic

It'sամանակն է կառուցել ձեր սեփական ռոբոտը: