Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Ինչու՞ է պետք սերվո փորձարկիչը:
- Քայլ 2: Նախապատրաստում
- Քայլ 3: Հավաքում
- Քայլ 4: րագիր
- Քայլ 5: Happy Robotic
Video: Servo Tester: 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս հրահանգները ցույց են տալիս, թե ինչպես պատրաստել պարզ սերվերի փորձարկիչ:
Քայլ 1. Ինչու՞ է պետք սերվո փորձարկիչը:
Servo- ն շարժիչի փոխանցման տուփ է, որը կարող եք վերահսկել ձեռքի պտտման անկյունը հերթապահ ազդանշանով: Ամենատարածված սերվոն կարող է վերահսկել ձեռքի անկյունը 0 - 180 աստիճանից: Servo- ն ռոբոտ ստեղծելու շատ տարածված բաղադրիչ է:
Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր սերվոյի պահվածքն է նույնը, հատկապես էժանագինը: Նույնիսկ դուք այն գնում եք սորուն, շրջադարձի անկյունը տարբեր է և շատ հեշտ է արատ ստանալ: Եվ նաև նրանցից ոմանք չունեն կողպեք 0 և 180 աստիճանի անկյան տակ, դուք չեք կարող իմանալ թևի ընթացիկ դիրքը, նախքան հոսանքը միացնելը և ազդանշանը տալը: Այսպիսով, ավելի լավ է այն օգտագործելուց առաջ փորձարկել:
Այս գործիքը կօգնի ձեզ փորձարկել servo- ն, նախքան ռոբոտին միացնելը:
Քայլ 2: Նախապատրաստում
Arduino տախտակ
Arduino- ի ցանկացած տախտակ պետք է լավ լինի: Այս անգամ ես օգտագործում եմ Arduino Nano- ն:
Փոքր էկրան
Էկրանը պարզապես օգտագործվում էր ընթացիկ servo թևի անկյունը ցույց տալու համար, Arduino- ի հետ համատեղելի ցանկացած էկրան պետք է լավ լինի: Նույնիսկ դուք կարող եք բաց թողնել այն, փոխարենը պարզ օգտագործել սերիական մոնիտորը: Այս անգամ ես օգտագործում եմ ST7735 80 x 160 IPS LCD մոդուլ:
Servo Pin վերնագիր
Պարզապես նախընտրելի է 3 կապում արական քորոց վերնագիր, թեքված 90 աստիճանով:
Պտտվող կոդավորիչ
UI ՝ սերվոյի թևի անկյունը շրջելու համար:
Breadboard
Այս անգամ ես այս գործիքի համար միավորեցի 2 փոքրիկ տախտակ:
Մյուսները
Որոշ տախտակի լարեր:
Քայլ 3: Հավաքում
Ահա էլեկտրագծերի ամփոփագիրը.
Արդուինո Նանո
D2 -> Պտտվող ելք A D3 -> Պտտվող ելք B GND -> Պտտվող GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Քայլ 4: րագիր
Ներբեռնեք, կազմեք և վերբեռնեք ծրագիրը Arduino- ում ՝
github.com/moononournation/ServoTester.git
Կախված գրադարան.
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Քայլ 5: Happy Robotic
It'sամանակն է կառուցել ձեր սեփական ռոբոտը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Երկու ռեժիմ Servo Tester: 5 քայլ (նկարներով)
Երկու ռեժիմ Servo Tester: Երբ ես գնում եմ նոր servo շարժիչ, ես ուզում եմ արագ ստուգել, արդյոք այն աշխատում է: Երկու ռեժիմով սերվո փորձարկիչը թույլ է տալիս դա անել մեկ րոպեում: Servos- ը, գոնե իմ իմացած էժանագինները, երբեմն ժամանելուն պես չեն գործում այնպես, ինչպես սպասվում էր. Արագությունները ցատկում են, էլեկտրոնը
Ինչպես գործարկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչ ՝ օգտագործելով HW30A Brushless Motor Speed Controller և Servo Tester: 3 քայլ
Ինչպես գործարկել Drone Quadcopter Brushless DC շարժիչը `օգտագործելով HW30A Brushless Motor Speed Controller- ը և Servo Tester- ը: Նկարագրություն. Այս սարքը կոչվում է Servo Motor Tester, որը կարող է օգտագործվել սերվո շարժիչը գործարկելու համար` միացնելով servo շարժիչը և դրան սնուցելով: Սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ազդանշանի գեներատոր էլեկտրական արագության վերահսկիչի (ESC) համար, այնուհետև կարող եք
Ուսումնական ձեռնարկ 30A Micro Brush Motor Brake Controller օգտագործելով Servo Tester: 3 քայլ
Ուսումնական ձեռնարկ 30A միկրո խոզանակի շարժիչի արգելակի վերահսկիչ `օգտագործելով Servo Tester- ը. Տեխնիկական պայմաններ. 30A խոզանակի արագության վերահսկիչ: Գործառույթը `առաջ, հետընթաց, արգելակ Աշխատանքային լարումը` 3.0V --- 5.0V: Ընթացիկ (A) ՝ 30A BEC: 5V/1A Վարորդի հաճախականությունը ՝ 2KHz Մուտք ՝ 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Մշտական հոսանք 30A Max 30A <
Arduino Triple Servo Tester: 6 քայլ (նկարներով)
Arduino Triple Servo Tester. Ես ներկայումս կառուցում եմ մի քանի քայլող ռոբոտներ, որոնք աշխատում են բազմաթիվ սպասարկողների կողմից: Այնուհետև խնդիրը ծագում է յուրաքանչյուր սերվոյի շարժման ծավալը մշակելիս առկա շարժման տիրույթը: Բացի այդ, ես փորձում եմ պարզել, թե քայլքի ո՞ր տեսակն է
Կառուցելով ServoBoss- ը ՝ Servo Tester- ը GadgetGangster.com- ից. 5 քայլ
Կառուցելով ServoBoss- ը, Servo Tester- ը GadgetGangster.com- ից. Սա ServoBoss- ն է: Այն սերվո փորձարկիչ է, որը կարող է միաժամանակ տասներկու սերվո վարել: Հավաքածուն հասանելի է GadgetGangster.com- ից: Այն ներկայումս ունի ութ ծրագիր: 1րագիր 1 - Միլիվայրկյանների սահմանում Կարգավորում է ելքը տասներկու սերվոյի (երկու խումբ