Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ներկայումս ես կառուցում եմ մի քանի քայլող ռոբոտներ, որոնք աշխատում են բազմաթիվ սերվոների միջոցով: Այնուհետև խնդիրը ծագում է յուրաքանչյուր սերվոյի շարժման ծավալը մշակելիս առկա շարժման տիրույթը: Բացի այդ, ես փորձում եմ պարզել, թե ինչպիսի քայլելու քայլ է անհրաժեշտ: Ես ունեմ մի քանի հիմար $ 2 փորձարկիչ, որոնք կարող եք գնել, բայց չնայած նրանք օգնում են, նրանք չեն կարող իրականում կարծիք հայտնել, թե որ դիրքում է գտնվում servo- ն: կկատարեր աշխատանքը: Սա այն ժամանակ էր, երբ ես որոշեցի պատրաստել սերվո փորձարկիչ `էկրանով` սերվոյի դիրքի տեսողական ընթերցման համար 1-180-ից:
Այսպիսով, այս նախագծի համար անհրաժեշտ է միայն arduino pro-mini, 3 5K աման, մի քանի կապում սերվերի համար, SPI OLED և JST էներգիայի համար: Ես նաև ավելի շատ սերվոներ եմ փչել, քան մտածում եմ, այնպես որ սա նաև պահանջում է էժան էներգիայի փոխարկիչ `ապահովելու համար, որ ամեն ինչ լավ է աշխատում 5 վ -ով: Ես նույնպես սկզբում սկսեցի պարզ տուփով, բայց հետո մտածեցի «Ի՞նչ կանի Ադամ Սևիջը»: և ավելացրեց դիզայնի որոշ մանրամասներ, ցանեց այն այբբենարանով և տարբեր թանաքներով և փոշիներով օգտագործված տեսք հաղորդեց դրան: Ես նաև պատրաստեցի մի քանի նիքս և կտրվածքներ և ներկեցի դրանք արծաթով ՝ մետաղյա տուփի տպավորություն թողնելու համար և ներկեցի և կեղտոտեցի բռնակները: Որպես էկրանի եզր ՝ օգտագործվել է ապակե կաբոչոն: Ես նաև ավելացրել եմ որոշ արհեստական պիտակներ ՝ համապատասխան կերպով թրջված սուրճի մեջ, որոնք պարզապես տպագրվել և կպցվել էին:
Քայլ 1: Շղթան
Ահա միացումը և այն շատ պարզ է: 1306 OLED- ն աշխատում է SPI- ով, և 3 կաթսաները միացված են 5 վ – ի և գետնի միջև, որոնցից յուրաքանչյուրի մաքրիչն անցնում է Arduino անալոգային մուտքի 3 կապումներից մեկին: Սերվոներն իրենց հերթին շարժվում են arduino- ի 3 ելքերից:
Էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է JST վարդակից, որպեսզի ես կարողանամ օգտագործել ցանկացած RX Lipo, որը կարող է պառկած լինել, և դա մտնում է էժան էներգիայի փոխարկիչի մեջ
Քայլ 2: Կոդ
Կցված կոդը Arduino Pro-mini- ի համար է, բայց բավականին աշխատելու է Arduino- ի մեծ մասի վրա: OLED էկրանը գործարկելու համար անհրաժեշտ կլինի նաև տեղադրել u8g գրադարանը
Քայլ 3: Գործը
STL գործի համար
Քայլ 4: Տախտակի դասավորություն
Ես պարզապես օգտագործում եմ մի քանի veroboard ՝ ամեն ինչ ամրացնելու համար: Ինչ-որ բան նորից օգտագործելու համար, Arduino- ն և OLED- ը միացված են տախտակին ամրացված որոշ վերնագրերի: Կաթսաները նույնպես տեղադրված են անմիջապես տախտակին, ինչպես նաև էներգիայի փոխարկիչը: Կարծես թե այս կապերը տեղադրված չեն 0.1 դյույմ սկիպիդարի վրա, բայց վերնագրի որոշ կապումներն այն փոքր -ինչ տարածված են ամրացրել: Ընդհանուր նշանակության ազդանշանային մետաղալարն օգտագործվում էր ամեն ինչ իրար միացնելու համար:
Նկարում կարող եք տեսնել, թե որտեղ է հոսանքի աղբյուրը տեղակայված այն տարածքի տակ, որտեղ OLED- ը միացված է:
Քայլ 5: Գործի ավարտում
Գործն ավարտվեց ՝ նախ ներկելով մեքենայի մոխրագույն այբբենարանով մի քանի վերարկու: Երբ դա արվեց, ես օգտագործեցի տարբեր եղանակային փոշիներ, ժանգի լվացման միջոցներ և ակրիլային ներկեր `մանրամասների համար: Ինձ հատկապես դուր է գալիս պատյանի որոշ եզրեր կտրել, այնուհետև դրանք ներկել ավելի պայծառ արծաթի մեջ, որպեսզի այն կարծես մետաղյա պատյան է թաքնված տակից: Ամբողջ տուփը այնուհետև ցողեցին փայլատ լաքով և երբ չորացրեցին, կաբոչոնի ապակին կպցրեց իր տեղում:
Քայլ 6: Օգտագործման մեջ
Պարզապես զվարճանալու համար այստեղ կարող եք տեսնել բեռնախցիկի պատկերանշանը: Այն, ինչ այժմ պետք է անեք, միացրեք սերվերը և կարգավորեք կաթսաները և կարդացեք համապատասխան սերվոյի դիրքերը, որոնք այնուհետև կարող եք օգտագործել այլ ծրագրերում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Երկու ռեժիմ Servo Tester: 5 քայլ (նկարներով)
Երկու ռեժիմ Servo Tester: Երբ ես գնում եմ նոր servo շարժիչ, ես ուզում եմ արագ ստուգել, արդյոք այն աշխատում է: Երկու ռեժիմով սերվո փորձարկիչը թույլ է տալիս դա անել մեկ րոպեում: Servos- ը, գոնե իմ իմացած էժանագինները, երբեմն ժամանելուն պես չեն գործում այնպես, ինչպես սպասվում էր. Արագությունները ցատկում են, էլեկտրոնը
Servo Tester: 5 քայլ
Servo Tester: Այս հրահանգները ցույց են տալիս, թե ինչպես պատրաստել պարզ servo tester
Self -made Triple (3x 250W) լաբորատոր սնուցման սարք DPS5005 և USB մոդուլներով. 7 քայլ
Self -made Triple (3x 250W) լաբորատոր էներգիայի մատակարարում DPS5005- ով և USB մոդուլներով. Հեշտ է կառուցել և էժան բարձրակարգ լաբորատորիայի էլեկտրամատակարարում ՝ 3x 250W (յուրաքանչյուր վահանակի 50Vdc & 5A): Դուք կարող եք յուրաքանչյուր DPS5005- ը միացնել ձեր համակարգչին `վահանակները յուրաքանչյուրը առանձին կառավարելու համար: Այս Powersuplly- ի կառուցման համար կպահանջվի 4 -ից 8 ժամ, ժամանակը սպառվում է
Ինչպես գործարկել անօդաչու թռչող սարք Quadcopter Brushless DC շարժիչ ՝ օգտագործելով HW30A Brushless Motor Speed Controller և Servo Tester: 3 քայլ
Ինչպես գործարկել Drone Quadcopter Brushless DC շարժիչը `օգտագործելով HW30A Brushless Motor Speed Controller- ը և Servo Tester- ը: Նկարագրություն. Այս սարքը կոչվում է Servo Motor Tester, որը կարող է օգտագործվել սերվո շարժիչը գործարկելու համար` միացնելով servo շարժիչը և դրան սնուցելով: Սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ազդանշանի գեներատոր էլեկտրական արագության վերահսկիչի (ESC) համար, այնուհետև կարող եք
Ուսումնական ձեռնարկ 30A Micro Brush Motor Brake Controller օգտագործելով Servo Tester: 3 քայլ
Ուսումնական ձեռնարկ 30A միկրո խոզանակի շարժիչի արգելակի վերահսկիչ `օգտագործելով Servo Tester- ը. Տեխնիկական պայմաններ. 30A խոզանակի արագության վերահսկիչ: Գործառույթը `առաջ, հետընթաց, արգելակ Աշխատանքային լարումը` 3.0V --- 5.0V: Ընթացիկ (A) ՝ 30A BEC: 5V/1A Վարորդի հաճախականությունը ՝ 2KHz Մուտք ՝ 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Մշտական հոսանք 30A Max 30A <