Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Սարքավորումներ և պարագաներ
- Քայլ 2: Մարմնի ձևավորում
- Քայլ 3. Մարմնի կառուցում
- Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի միացում
- Քայլ 5. Էլեկտրոնիկայի տեղադրում
- Քայլ 6: Անիվի տեղադրում
- Քայլ 7: Հեռակառավարում
- Քայլ 8: Քշեք
Video: Մարդասպան ռոբոտ ՝ 8 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս ձեռնարկի ձեռնարկում ձեզ կսովորեցնեն, թե ինչպես ստեղծել ռոբոտ, որը կարող է ոչնչացնել այն ամենը, ինչ կանգնած է իր ճանապարհին: Սկսելու համար ձեզ պետք է ուղեղ, մարմին և խելագարության մտածելակերպ:
Պարագաներ
Փրփուր տախտակ
Exշգրիտ դանակ
Երկու շարունակական servo շարժիչներ
Երկու անիվ, որոնք կցվում են սերվոներին
Սերվո շարժիչ
Հինգ սկալպել
Էլեկտրական ժապավեն
Popsicle ձողիկներ
Տաք սոսինձ ատրճանակ
RC հեռակառավարիչ և հաղորդիչ
Մարտկոցի փաթեթ
Մետաղյա թիակ
Թեթև ռոբոտաշինության մետաղ
Մշտական նշիչ (ըստ ցանկության)
Քայլ 1: Սարքավորումներ և պարագաներ
Փրփուր տախտակ
Exշգրիտ դանակ
Երկու շարունակական servo շարժիչներ
Երկու անիվ, որոնք կցվում են սերվոներին
Սերվո շարժիչ
Հինգ սկալպել
Էլեկտրական ժապավեն
Popsicle ձողիկներ
Տաք սոսինձ ատրճանակ
RC հեռակառավարիչ և հաղորդիչ
Մարտկոցի փաթեթ
Մետաղյա թիակ
Թեթև ռոբոտաշինության մետաղ
Մշտական նշիչ (ըստ ցանկության)
Քայլ 2: Մարմնի ձևավորում
Այս ռոբոտը ոչ միայն լավ է գործում, այլև իսկապես հիանալի տեսք ունի: Այս ռոբոտի ստեղծողները մեքենայի երկու էնտուզիաստներ էին, ովքեր սուզվում էին մարմնի ձևավորման փուլում: Այս ռոբոտն ունի շատ աերոդինամիկ տեսք ՝ հետևի անիվի շարժիչով: Այս ռոբոտը սառը դարձնելու համար կարող եք ավելացնել ինքնաթիռներ, զրահ և քաղցր սպոյլեր `գեղեցիկ տեսքի համար: Ինչպես արդեն նշվեց, այս ռոբոտը նույնպես գերազանց է կատարում: Հատուկ վայրերում զրահ ավելացնելն անչափ օգնում է թշնամու հարձակումներին և մատնանշելով չորս ստատիկ գլխարկներ ավելացնելը կօգնի ներթափանցել և ամրացնել թշնամուն և վախեցնել նրանց ավելի պաշտպանողական մտածելակերպի, որին պատրաստ է այս ռոբոտը: Հիմնական զենքը գտնվում է մուրճի կատեգորիայի մեջ և կատաղի է, իսկ առջևի բահը հիանալի հավելում է հակառակորդներին հավաքելու և նրանց քշելու/մղելու ձեր ուզած ուղղությամբ:
Քայլ 3. Մարմնի կառուցում
Այս ռոբոտի մարմնի բոլոր ամրացնող և կապող տարրերը կարող են լրացվել տաք սոսինձով կամ ժապավենով, որտեղ ստեղծողը նպատակահարմար է գտնում:
Նախ կտրեք մի հատակ, որը համապատասխանում է ձեր մարտերի սահմանափակումներին և ցանկություններին: Անիվի տեղադրությունը պարզելու և դրանք ամրացնելու համար տե՛ս քայլ վեցը: Կտրեք մարմնի երկու վահանակը, ինչպես ցույց է տրված նկարում և անհրաժեշտության դեպքում կտրեք բավարար անցքեր անիվներին տեղավորելու համար: Եթե ցանկանում եք, որ ռոբոտը գերզգայուն տեսք ունենա, հիմա դրանք կողքերին քաշեք: Կցեք ներքևի վահանակին տաք սոսինձով: Ավելացրեք ոչ շարունակական servo- ն առջևի մասում և ամրացրեք այն երկու զենքով, որպեսզի այն կարողանա կտրատել վեր ու վար: Theենքը կարող է ստեղծվել միայն ներքևի հատվածի համար պոպուլյար ձողիկներով, այնուհետև փոշու ձողերով և երկրորդ հատվածի համար նախատեսված սկալպելով: Կցեք երկու հատվածները ձեր ուզած անկյան տակ և ամբողջ զենքը փաթեթավորեք էլեկտրական ժապավենի հետ միասին: Ավելացրեք մետաղյա թիակը հենց առջևի մասում և թեքեք այն այնպես, որ թիակի ծայրը ավելի հաճելի լինի, քան ռոբոտների մարմինը: Բահի ծայրը օգտագործվում է որպես առջևի անիվ և իսկապես լավ աշխատանք է կատարում: Ավելացրեք չորս գլխամաշկը ՝ դրանք սեղմելով կողային վահանակների միջով ՝ ձեր ընտրած անկյան տակ: Փորձեք դրանք համաչափ դարձնել լավագույն տեսքի համար: Կողքերին ավելացրեք թեթև մետաղական զրահ, ավելի մեծ մակերեսով և ներքևում երկար նիհար կտորներ ավելացրեք, քանի որ ռոբոտի քաշը չի կարող պահել միայն փրփուրի հատակով: Կտրեք գագաթը, որը կհամապատասխանի և դրան ավելացրեք ձեր նախընտրած չափի սպոյլեր: Մի սոսնձեք գագաթը ռոբոտի վրա, մինչև բոլոր էլեկտրալարերը և էլեկտրոնիկան տեղում չլինեն: Վերին մասի ավելացումը պետք է լինի ռոբոտի ստեղծման վերջին քայլը:
Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի միացում
Նախագծի այս հատվածը պարզ է, եթե ունեք էլեկտրոնիկա, որոնք բոլորը համատեղելի են միմյանց հետ: Առաջին քայլը մարտկոցը միացնելն է առաջին անցքի ընդունիչին: Հաջորդը, դուք պետք է միացնեք առաջին անընդմեջ (անիվ) սերվոն ընդունիչին, երկրորդ անընդհատ սերվոն, այնուհետև ոչ շարունակական (զենք) սերվոն: Համոզվեք, որ բոլոր գրունտալարերը բոլորը նույն կողմում են ՝ դեպի մյուս ստացողը:
Քայլ 5. Էլեկտրոնիկայի տեղադրում
Տեղադրեք էլեկտրոնիկան այնպիսի ձևավորման մեջ, որն ավելի շատ քաշ ունի հետևի մասում, այնպես որ այն ավելի մեծ ոլորող մոմենտ է ունեցել շարժիչից: Փորձեք տեղադրել բոլոր շարժիչները, մարտկոցի փաթեթը և հաղորդիչը հետևի մասում: Ավելի կոնկրետ ՝ մարտկոցը տեղադրեք հիմնական հիմքի վրա, հաղորդիչը և ոչ շարունակական servo- ն մարտկոցի տուփի վրա, իսկ շարունակական շարժիչները ՝ ձախ և աջ ներքևի ծայրերում: Հաղորդալարերի մեծ մասը պետք է հավաքված լինեն կենտրոնի շուրջը: Տեղադրեք էլեկտրոնիկան այնպիսի ձևավորման մեջ, որն ավելի մեծ քաշ ունի հետևի մասում, որպեսզի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծի շարժիչից: Փորձեք տեղադրել բոլոր շարժիչները, մարտկոցի փաթեթը և հաղորդիչը հետևի մասում: Ավելի կոնկրետ ՝ մարտկոցը տեղադրեք հիմնական հիմքի վրա, հաղորդիչը և ոչ շարունակական servo- ն մարտկոցի տուփի վրա, իսկ շարունակական շարժիչները ՝ ձախ և աջ ներքևի ծայրերում: Լարերի մեծ մասը պետք է հավաքված լինեն կենտրոնի շուրջը:
Քայլ 6: Անիվի տեղադրում
Անիվները տեղադրեք servo շարժիչների վրա, որոնք տեղադրված էին հետևի ձախ և աջ ծայրերում: Ամուր ամրացում ապահովելու համար, որը կպահպանվի շարժիչի վրա, տեղադրեք տաք սոսինձ անիվի մեջ և ամրացրեք այն շարժիչի սպիտակ կտորին: Սոսինձը չորացնելուց հետո անիվը պետք է շատ ամուր լինի:
Քայլ 7: Հեռակառավարում
Կառավարիչի համար օգտագործեք R/C ինքնաթիռի հեռակառավարիչ: Եթե հաղորդալարերը լարերը ճիշտ եք դրել, աջ անալոգը պետք է վերահսկի շարժումը, իսկ ձախը `զենքը:
Քայլ 8: Քշեք
Բոլոր քայլերն ավարտելուց հետո ձեր մահացու մարդասպան ռոբոտը պետք է պատրաստ լինի գործողությունների: Համոզվեք, որ ռոբոտի հետ շատ ապահով եք և հնարավորինս հեռու պահեք այն մարդկանց շփումից, հատկապես միացված և վարելիս: Երբ այն վերցնում եք, վերցրեք այն ներքևից: Ռոբոտը պետք է կարողանա առաջ և հետ վարել և շրջվել 360 աստիճանով: Օգտագործեք ռոբոտը միայն այլ ռոբոտների վրա, որպեսզի ապահովեք քաղցր ու սպառնալից սպանություն և ոչնչացում ինչպես ռոբոտի, այնպես էլ ձեր անհաջող հակառակորդի մտածելակերպի վրա:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն
Ուլտրաձայնային մոծակների մարդասպան. 3 քայլ (նկարներով)
Ուլտրաձայնային մոծակների մարդասպան. Դենգե, մալարիա, Չիկունգունյա վիրուս … ցուցակը շարունակվում է: Ամեն տարի մոտ մեկ միլիոն մարդ մահանում է
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Մարդասպան PCB: 12 քայլ (նկարներով)
Մարդասպան PCB- ներ. Այս հրահանգը ցույց է տալիս տպագիր տպատախտակների պատրաստման գործընթացը `0.005 փոքր չափսերով: Սա հնարավորություն կտա կարգավորել գրեթե ցանկացած տեսակի ինտեգրալ միացում