Պարզեցված 3D տպված Animatronic երկակի աչքի մեխանիզմ. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Նախկինում կառուցելով մեկ աչքի պարզ մեխանիզմ, ես ուզում էի կատարելագործել դիզայնը, ինչպես նաև այն դարձնել ավելի հասանելի արտադրող համայնքի համար: Թարմացված հավաքածուն օգտագործում է մասեր, որոնք հեշտությամբ կարելի է գնել առցանց, և գրեթե բոլոր բաղադրիչները կարող են հեշտությամբ տպվել առանց հենարանների: Մոդելը այս կերպ նախագծելը զոհաբերում է որոշակի ֆունկցիոնալություն, բայց ես հետագայում կթողարկեմ օպտիմիզացված դիզայն: Այս նախագիծը իդեալական է, եթե ցանկանում եք կառուցել աչքի ֆունկցիոնալ և իրատեսական մեխանիզմ, բայց պարտադիր չէ, որ մուտք ունենաք գործիքներ, ինչպիսիք են խառատահաստոցը կամ մասնագիտացված բաղադրիչները: Այս դիզայնի մեկ այլ առանձնահատկությունն այն է, որ այն նախատեսված է օգտագործել փակվող աչքեր, որոնք կարող են փոխարինվել, և օգտագործվում է 3D տպագիր այլ բաղադրիչներով `ներկված աչքի վրա բարձր իրատեսական գմբեթ գցելու համար: Այս գործընթացը բավականին ներգրավված է, այնպես որ ես ունեմ մեկ այլ հրահանգ, թե ինչպես պատրաստել աչքերը, բայց եթե նախընտրում եք օգտագործել 3d տպված պարզ աչքեր, կարող եք նաև դա անել: Այս նախագիծը կպահանջի ձեր տպագրությունների որոշ հետամշակում, ներառյալ որոշ (ձեռքի) հորատում և հղկում, բայց հիմնականներից բացի (3D տպիչ, արհեստական դանակ, պտուտակահան, Ալենի բանալիներ) հատուկ գործիքների կարիք չկա:

Պարագաներ

Նյութեր և բաղադրիչներ

• 3D տպիչի թել. PLA- ն լավ է, չնայած ես խորհուրդ կտայի օգտագործել լավ ապրանքանիշ, քանի որ որոշ մասեր բավականին փոքր են և փխրուն: ABS- ը լավ է իրատեսական աչքեր պատրաստելու համար, բայց ոչ անհրաժեշտ:
• 6x SG90 Micro Servos ՝
• Տարբեր M2 և M3 պտուտակներ, չնայած որ մոտավորապես այդ չափի պտուտակներ պետք է լավ աշխատեն: Այսպիսի հավաքածուն ՝ https://amzn.to/2JOafVQ- ն պետք է ծածկի ձեզ:
• Arduino. Այս դիզայնը փորձարկվել է իսկական Uno- ի միջոցով, բայց հավանական է, որ ցանկացած տախտակ, որն ունի SDA/SCL կապեր, 3 անալոգային մուտք և թվային մուտք գործի: Arduino Uno ՝

• Servo Driver Board. Ես ընտրեցի 16 ալիքով PWM վարորդական տախտակ Adafruit- ից ՝

  • 5 Վ էլեկտրամատակարարում, մոտ 4 Ա -ն ավելի քան բավարար է: Ահա իմը (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Իգական DC հոսանքի վարդակ, որը կհամապատասխանի ձեր սնուցման աղբյուրին և կպցվի սերվոյի վարորդի տախտակին
• Թռիչքային մալուխներ ՝
• Oyոյստիկ ՝
• Պոտենցիոմետր (ընդհանուր առմամբ 10k ohms- ը լավ արժեք է ՝
• Մեկ ակնթարթային անջատիչ (որոշ ջոստիկներում տեղադրված է սա, բայց այն ավելի հեշտ է կառավարել, երբ այն առանձին է ՝
• 10k դիմադրություն ՝

Գործիքներ:

Պինետային ձեռքի փորվածք կարող է օգտակար լինել անցքերի չափերը կարգավորելու համար ՝

Քայլ 1: Տպագրություն

Փոքր մասերի պատճառով տպագրությունը կարող է որոշ չափով դժվար լինել, բայց մասերի մեծամասնությունը արագ և հեշտությամբ տպում են առանց հենարանների: Ես PLA- ն օգտագործեցի իմ բոլոր մասերի համար, բացի աչքերից (որոնք ABS էին, քանի որ այն մի փոքր ավելի բնական տեսք ունի): Կան նաև մի քանի նուրբ մասեր, որոնց պետք է ուշադրություն դարձնել, բայց եթե դուք օգտագործում եք պատշաճ որակի թելեր և գոհ եք տպագրության պարամետրերից, ապա պետք է լավ լինեք: Ի վերջո, ես օգտագործեցի 0.2 մմ շերտի բարձրություն, և դա ավելի քան ճշգրիտ էր այս մոդելի համար.

Քայլ 2: Հետամշակում

Աչքերը կարելի է հղկել և հարթել այնքան, որքան ցանկանում եք, սակայն նվազագույնը հղկում կարող է անհրաժեշտ լինել մոդելի ներքևի մասում, որտեղ տպիչը տպում էր գերհագեցում: Սա պարզապես ապահովելու համար, որ աչքը կարողանա սահուն պտտվել կոպերի ներսում: Միակ այլ մասերը, որոնք ես հղկեցի, աչքի ադապտեր բաղադրիչներն էին, միայն այն պատճառով, որ դրանք ամուր տեղավորվում են, և իմ տպումների ներքևի մի քանի շերտերը միշտ հակված են մի փոքր այտուցված լինելու:

Մասերը նախագծված են այնպես տպելու համար, որ որոշ անցքեր այնքան փոքր են, որ դրանք ուղղակիորեն պտուտակված են, իսկ մյուսները բավականաչափ մեծ են, որպեսզի պտուտակը սերտորեն անցնի դրանց միջով: Եթե ձեր տպիչը փոքրացնում է անցքերը, որպեսզի դրանք պտտվեն կամ սահուն պտտվեն, այնուհանդերձ, կարող եք օգտագործել մի փոքր ձեռքի փորվածքով `որոշ անցքեր դրանք ավելի ճշգրիտ դարձնելու համար, և թելերին հարվածելը նույնպես տարբերակ է (չնայած PLA- ն սովորաբար բռնում է պտուտակներ ամեն դեպքում բավականին լավ) Ստուգեք պատկերները ուղեցույցի համար, թե որ անցքերն ինչ չափի պետք է լինեն:

Քայլ 3: Հավաքում

Ձեր բոլոր մասերը տպվելուց և մշակվելուց հետո կարող եք հավաքել ձեր մոդելը: Կարող է օգտակար լինել հղում կատարել տեսանյութին ՝ տեսնելու, թե ինչպես է ամեն ինչ միասին ընթանում: Նաև իմ ներբեռնման մեկ թղթապանակում կան բոլոր տեղեկատու լուսանկարները, ներառյալ ամբողջական մոդելի մի հատված, որին կարող եք նայել:

1. Երկու հիմքերը միացրեք 10 մմ/12 մմ M3 պտուտակներով, այս առանցքային կետը նախատեսված է աչքի շարժման և կոպերի y -առանցքի համար:
2. Տեղադրեք servo- ն դիրքում և պտուտակեք այն 4 կամ 6 մմ M2 պտուտակներով, սա ծառայում է որպես x- առանցքի շարժման շարժիչ:
3. Կցեք y- առանցքի թևը ենթակայակին 4/5/6 մմ M3 պտուտակով և կենտրոնից երրորդ անցքի վրա ամրացրեք սերվերի եղջյուր ՝ օգտագործելով 4 մմ կամ 6 մմ M2 պտուտակ: Ստուգեք վերը ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչի կողմնորոշումը ճիշտ է:

4. Սկսեք կառուցել x- առանցքի հավաքածուն ՝ պտուտակները պտուտակելով աչքի ադապտերների մեջ 4/5/6 մմ M3 պտուտակներով, պատառաքաղի անցքերը պետք է չափազանց մեծ լինեն, որպեսզի պտուտակները կծեն ադապտորին, մեկը ծիծաղելի անկյան տակ մտնի: կարող է ներս մտնել:

5. Կցեք եռակողմ միակցիչը պատառաքաղների վերևին, M3 պտուտակը կծի պատառաքաղի բաղադրիչի փոքր չափի անցքի մեջ: Նաև ամրացրեք servo թևը վերջնական անցքի վրա երեք կետանոց միակցիչի կենտրոնին ՝ օգտագործելով 5 մմ M3 պտուտակ (սերվոյի թևի անցքը, ամենայն հավանականությամբ, պետք է հորատվի մինչև 2,5 մմ - 2,8 մմ մինչև պտուտակն ընդունելու համար): Ես խորհուրդ կտայի մանիպուլյացիայի ենթարկել հավաքը `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ նորմալ է ընթանում, առանց շփման պարբերաբար, քանի որ այն նույնպես կառուցում եք:
6. 8 մմ M3 պտուտակով ամրացրեք աչքի կենտրոնական օղակը աչքի ադապտերներին, համոզվեք, որ կենտրոնական օղակի հարթ մակերեսը ուղղված է վերև, իսկ թեք հատվածը ՝ ներքև: Այս փուլում կարող եք նաև միացնել աչքերը:
7. Այս ամենը 8/12 մմ M3 երկու պտուտակով պտուտակել ենթահիմքի կենտրոնի վրա:
8. Բեռնեք servo բլոկը 5 TowerPro SG90 սերվերով, ցուցադրված ճիշտ կողմնորոշմամբ:

9. Մշակեք, թե որ կոպն է, որն է գրաֆիկը և միացրեք համապատասխան միակցիչը 4 մմ կամ 6 մմ M2 պտուտակով, իսկ մյուս ծայրին ամրացրեք սերվո թևը (օգտագործեք սերվերի եղջյուրի վերջին անցքը. մմ - 1,8 մմ)

10. Կպցրեք կոպերը հիմքին, բայց դեռ մի անհանգստացեք որևէ սերվո եղջյուր միացնելու մասին:

Քայլ 4: Հաղորդալարերի տեղադրում և վերջնական հավաքում

Անդրադառնալով գրաֆիկական պատկերին ՝ վերբեռնեք կոդը arduino- ում և լարեք ամեն ինչ: Ստուգեք Adafruit ուղեցույցը, եթե օգնության կարիք ունեք servo վարորդի տախտակը տեղադրելու համար: Այժմ բոլոր սերվերը պետք է սնուցվեն և գտնվում են իրենց չեզոք դիրքում, այնպես որ օգտագործեք այս հնարավորությունը ՝ բոլոր սերվո ձեռքերը միացնելով սերվոներին ՝ չեզոք դիրքով ուղիղ առաջ նայած աչքերով: Կարող եք պարզապես միացնել դրանք, ապա անջատել դրանք պատշաճ կերպով պտուտակելու ուժը: Y- առանցքի servo թևը անհարմար վիճակում է պտուտակն ընդունելու համար, բայց ես գտա, որ այն ամեն դեպքում լավ է պահվում առանց պտուտակի: Եթե ձերն այդպես չէ, ապա կարող է օգտակար լինել կոպերի սերվերից մեկը հանել այն պտուտակի մեջ գցելու համար: Ես խորհուրդ կտայի այս փուլում շարժումը փորձարկել ձեր ջոյսթիքով `համոզվելու համար, որ խնդիրներ չկան:

Կոպերի դեպքում լավագույնը կլինի, եթե սերվոները թարթող դիրքում լինեն, որպեսզի դրանք բոլորը շարվեն կենտրոնում: Դա արեք կամ փակեք թարթման անջատիչը կամ դրա վրա կարճ ստեղծեք: Երբ բոլոր servo թևերը տեղավորվեն, հեշտ է դրանք պտուտակել:

Ձեր մոդելը պետք է լինի ամբողջական: Եթե ցանկանում եք տեսնել, թե ինչպես կարելի է իրատեսական աչքեր դարձնել, ստուգեք իմ նախորդ հրահանգավորը: Ես նաև պլանավորում եմ շուտով հրատարակել մի հրահանգ, որը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես պատրաստել վերահսկիչ, ուստի հետաքրքրության դեպքում նորից ստուգեք: