Գոլֆի գնդակի արագության հայտնաբերիչ `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ես գոլֆ խաղացող չեմ, բայց ժամանակ առ ժամանակ կարողանում եմ խաղալ: Ես լսել եմ, որ գնդակն ավելի հեռու խփելը կապված է մահակի և գոլֆի գնդակի արագության հետ, բայց գաղափար չունեի, թե որքան արագ էի հարվածում: Ես ունեի OmniPreSense ռադիոտեղորոշիչ սենսոր Mouser- ից և ներբեռնեցի նրանցից մի ծրագիր, որը արագորեն գերազանցում էր արագընթաց մեքենաները և մտածեցի, արդյոք այն կաշխատի գոլֆի գնդակի վրա: Մի փոքր կազմաձևելով և փորձարկելով ՝ ես պարզեցի, որ այն հեշտությամբ կարող է հայտնաբերել գնդակի արագությունը, և դա շատ ավելի էժան է, քան այնտեղ գտնվող $ 500- $ 10,000 համակարգերը:

Պարագաներ

1) Android հավելված

2) Android հեռախոս կամ պլանշետ (USB OTG աջակցություն)

3) USB OTG մալուխ

4) USB միկրո մալուխ

5) OPS243-A ռադիոտեղորոշիչ տվիչ

6) Եռոտանի և 3D տպագիր պարիսպ (ըստ ցանկության)

7) համակարգիչ տերմինալային ծրագրով/կազմաձևման տվիչով

8) Գոլֆի մահակ, գնդակ և հարվածելու տեղ

Քայլ 1: Ներբեռնեք OmniPreSense ծրագիրը

Տրամադրված ծրագիրը գտնվում է այստեղ: Այն ասում է, որ այն աշխատում է ցանկացած Android հեռախոսի կամ պլանշետի վրա, որն ապահովում է USB OTG (Շարժման ընթացքում): USB OTG- ն թույլ է տալիս հեռախոսին կամ պլանշետին սնուցել դրան միացած սարքը, այս դեպքում այն սենսորը, որը մեծ էներգիա չի խլում: Այնուամենայնիվ, թվում է, որ այն բավական է քաշում, որպեսզի ձեր հեռախոսը/պլանշետը բավականին լիցքավորվի, ասենք 40% կամ ավելի:

Քայլ 2. Android OTG հեռախոս/պլանշետ և մալուխ

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի Android հեռախոս կամ պլանշետ, որն ապահովում է USB OTG: Թվում է, թե OTG- ն այժմ բավականին հիմնական գործառույթ է: Samsung և LG հեռախոսներ/պլանշետներ բոլորը կարծես աջակցում են դրան: Իմ էժան, հին Samsung հեռախոսը աջակցում էր դրան:

Բացի այդ, ձեզ հարկավոր կլինի USB OTG մալուխ, որը միկրո USB- ը փոխարկում է սովորական USB միակցիչի: Դրանք հասանելի են Adafruit- ից այստեղ $ 2.50 -ով, կամ այստեղ ՝ USB C տարբերակ ՝ $ 5.54 -ով:

Բացի USB OTG մալուխից, ձեզ հարկավոր է մեկ այլ ստանդարտ USB միկրո մալուխ: Ես ունեի 3 'երկար տարբերակ, որը թույլ էր տալիս ինձ հեռախոսը տեղադրել ավելի հարմար մակարդակի վրա:

Ես ունեի սենսորի չափին համապատասխանող 3D տպագրությամբ պատյան և աշխատեցի փոքրիկ տեսախցիկի եռափեղկով, որպեսզի այն աջակցի գոլֆի գնդակին նայելիս:

Քայլ 3: Կարգավորեք OPS243-A տվիչը

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի համակարգիչ ՝ գոլֆի գնդակը հայտնաբերելու համար սենսորը կազմաձևելու համար: Դա կարող է լինել համակարգիչ կամ Mac, և ձեզ հարկավոր կլինի տերմինալ ծրագիր, ինչպիսիք են Tera Term- ը կամ Putty- ը:

Անհրաժեշտ է սենսորը միացնել ձեր համակարգչին USB միկրո մալուխով և ներկայացնել տերմինալային ծրագիրը: Ես օգտագործում եմ Tera Term- ը, որը հաճելի է, քանի որ այն ինքնաբերաբար հայտնաբերում է COM պորտի համարը: Միանալուց հետո կարող եք տեսնել տվյալների հոսքը սենսորից վերև պարզ ձեռքի ալիքով:

Կանխադրված միավորները մետր են, և ես ուզում էի ժամում մղոն (մղոն / ժ): Կա պարզ API ՝ mph փոխելու համար, պարզապես մուտքագրեք ԱՄՆ հրամանը, և այժմ տվյալները հաղորդվում են mph- ով (տես նկարը):

Ես գիտեմ, որ գոլֆի գնդակը շատ արագ է գնում, այնպես որ ես տվիչին սահմանեցի, որ տվյալները ավելի արագ հաղորդի, որպեսզի համոզվի, որ այն գնդակը որսացել է թռիչքի ժամանակ: Լռակյաց զեկույցի տոկոսադրույքը կազմում էր վայրկյանում մոտ 9 զեկույց: Բայց եթե գոլֆի գնդակը 100 կմ/ժ արագություն է վազում, դա 147 ֆտ/վ է: Հաշվետվությունների միջև հեռավորությունը կլինի 16 ոտնաչափ, և հնարավորություն կլինի զեկույցների միջև, որ գնդակը կարող է հարվածվել և սենսորի համար հայտնաբերման սահմաններից դուրս է:

Որպեսզի համոզվեմ, որ դա տեղի չի ունեցել, ես բարձրացրեցի զեկույցի տոկոսադրույքը: Փոխեք նմուշի արագությունը մինչև 50ksps (SC հրաման) և օգտագործեք ավելի փոքր 512 բուֆերային չափս (<S հրաման): Սա բարձրացրեց հաշվետվության արագությունը մինչև 50-60 զեկույց մեկ վայրկյանում, և ես կարող էի վստահ լինել, որ գոլֆի գնդակը կվերցվի:

Վերջնական պարամետրերն այն էին, որ տասնորդականներ չզեկուցվեն (F0 հրաման) և կարգավորումները պահպանվեն մշտական հիշողության մեջ (A! Հրաման): Այս կերպ, երբ անջատեցի սենսորը և միացրեցի այն հեռախոսին, ցանկալի կազմաձևը ամրագրվեց տեղում:

Քայլ 4: Սենսորը միացրեք հեռախոսին

Հաջորդը միացրեք USB OTG մալուխը հեռախոսին, այնուհետև USB միկրո մալուխը սենսորին: Համոզվեք, որ USB OTG մալուխը միացված է հեռախոսի կողքին: Թեև համադրությունը USB միկրո դեպի միկրո մալուխ է, այլ կերպ չեք կարող դրանք միացնել, հակառակ դեպքում այն չի աշխատի:

Ներբեռնեք ծրագիրը ձեր հեռախոսի վրա և գործարկեք այն: Սենսորի վրա պետք է տեսնել կանաչ լույսը, և ձեռքի շարժումով նորից կարող եք տեսնել հեռախոսում կարդացող թվեր: Հավելվածը ցույց է տալիս ընթերցումները, բայց իմ կարգավորմամբ դրանք շատ արագ են անցնում ՝ դժվարությամբ ասելու, թե որն է իրական արագությունը: Բարեբախտաբար, կա ընթերցման առավելագույն արագություն: Ենթադրելով, որ գոլֆի գնդակը ամենաարագ բանն է, որը շարժվում է սենսորի դիմաց, ապա առավելագույն ընթերցումը կցուցադրի գոլֆի գնդակի արագությունը:

Քայլ 5. Tee Time Testing

Հիմա ժամանակն է սա փորձարկել:

Գտեք ձեր մոտակա վարման տիրույթը `կարգավորումը փորձարկելու համար: Դուք կցանկանաք սենսորը դնել մոտ 3-4 ոտնաչափ այն կողմ, որտեղ գոլֆի գնդակը տեղադրված է և ուղղված դեպի իր ճանապարհորդության ուղղությունը: Համոզվեք, որ այն բավականաչափ հետ է եկել, որ մեջքի ճոճանակով չդիպչեք դրան:

Տեղադրեք գոլֆի գնդակ, պտտվեք և նշեք հավելվածից ընթերցման առավելագույն արագությունը: Ես զարմացած էի, որ կարող էի արագացնել 110 մղոն / ժ արագություն: Նոր արժեքը տեսնելու համար կարող եք մաքրել յուրաքանչյուր պտույտի ընթերցման առավելագույն արագությունը:

Դա այն է, գոլֆի գնդակի արագության պարզ ցուցիչ, որը պատրաստված է մեքենաների համար ռադարային սենսորից:

Լրացուցիչ միավորներ: Մի կողմ թողած, ես ուզում էի նայել ՝ արդյոք գոլֆի մահակի արագությունը նույնպես կարելի՞ է տեսնել: Կարծես տեսանյութում է: Ես նորից միացրեցի սենսորը ԱՀ -ին և Tera Term- ին ՝ վերը նշված նույն պարամետրերով, բայց այս անգամ ելքը սահմանեցի ՝ զեկուցելու բազմաթիվ օբյեկտների մասին (O4 հրահանգ 4 հաշվետվությունների համար) և այն պահեցի տեղեկամատյանում: Lowածր, և ահա, այնտեղ էր: Ես տեսնում էի հետևի ճոճանակի արագության տվյալները, քանի որ դա դրական արժեք էր, այնուհետև առաջ շարժվում էր 60-70 մղոն / ժ արագությամբ, որին հաջորդում էր գնդակը 89 մղոն / ժ արագությամբ: Այս տվյալներից ես կարողացա հաշվարկել, որ սենսորը գնդակը տեսել է 10 ֆուտ հեռավորության վրա, որտեղից ես հարվածել եմ դրան: Ոչ շատ հեռու, բայց բավականին լավ է նման փոքր օբյեկտի համար:

Իրական տվյալներ (ժամանակ, արագություն 1, արագություն 2, արագություն 3, արագություն 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0