VISUINO Smart Robot Car 315 մՀց հեռակառավարման մոդուլ XD-YK04: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս ձեռնարկում մենք կօգտագործենք Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL մոդուլ, 4ch 315mhz հեռակառավարման մոդուլ XD-YK04, Arduino Uno և Visuino ՝ ռոբոտ-մեքենան հեռակառավարմամբ կառավարելու համար: Դիտեք ցուցադրական տեսանյութ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Arduino UNO

Jumper լարերը

Խելացի ռոբոտ մեքենա

L298N DC MOTOR CONTROLER

4ch 315 մՀց հեռակառավարման մոդուլ XD-YK04

Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

• Միացրեք GND- ն Arduino- ից հեռակառավարման մոդուլի քորոցին (gnd)
• Arduino- ից 5 Վ միացրեք հեռակառավարման մոդուլի պինին (VC)
• Միացրեք թվային կապը (9) Arduino- ից հեռակառավարման մոդուլի պինին (D3)
• Միացրեք թվային կապը (8) Arduino- ից հեռակառավարման մոդուլի պինին (D2)
• Միացրեք թվային կապը (7) Arduino- ից հեռակառավարման մոդուլի մոդուլին (D1)
• Միացրեք թվային կապը (6) Arduino- ից հեռակառավարման մոդուլի պինին (D0)
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (gnd) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (+) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (+)
• Միացրեք GND- ն Arduino- ից շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք թվային կապը (2) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN2)
• Միացրեք թվային կապը (3) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN1)
• Միացրեք թվային կապը (4) Arduino- ից շարժիչի վարորդի կապին (IN3)
• Միացրեք թվային կապը (5) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN4)
• Միացրեք DC- ն մեկ շարժիչով շարժիչի վարորդի մի կողմին
• Երկրորդ DC շարժիչը միացրեք շարժիչի վարորդի մյուս կողմին

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Arduino- ի ծրագրավորումը սկսելու համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել Arduino IDE- ն այստեղից ՝

Խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ Arduino IDE 1.6.6 -ում կան որոշ կարևոր սխալներ: Համոզվեք, որ տեղադրում եք 1.6.7 կամ ավելի նոր տարբերակ, հակառակ դեպքում այս Հրահանգը չի գործի: Եթե դուք չեք արել, հետևեք այս հրահանգի քայլերին ՝ Arduino IDE- ն ESP 8266 ծրագրին կարգավորելու համար: Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում ավելացրեք բաղադրիչներ

• Ավելացնել 2X DigitalMultiSource
• Ավելացրեք 5X «OR» դարպաս

Քայլ 5. Visuino- ում. Բաղադրիչների միացում

• Միացրեք Arduino թվային ելքային կապը [6] DigitalMultiSource1 փինին [in]
• Միացրեք Arduino թվային ելքային կապը [7] DigitalMultiSource2 քորոցին [in]
• Միացրեք Arduino թվային ելքային կապը [8] Or2 փինին [1]
• Միացրեք Arduino թվային ելքային կապը [9] Or5 կապի [1] և Or4 կապի [1] հետ
• Միացրեք Or1 կապը [դուրս] Arduino թվային կապին [3]
• Or2 կապը [դուրս] միացրեք Or1 թվային կապին [1] և Or3 կապին [1]
• Միացրեք Or3 կապը [դուրս] Arduino թվային կապին [4]
• Միացրեք Or4 կապը [դուրս] Arduino թվային կապին [2]
• Միացրեք Or5 կապը [դուրս] Arduino թվային կապին [5]
• Միացրեք DigitalMultiSource1 կապը [0] Or4 փինին [0]
• Միացրեք DigitalMultiSource1 կապը [1] Or3 փինին [0]
• Միացրեք DigitalMultiSource2 կապը [0] Or1 փինին [0]
• Միացրեք DigitalMultiSource2 կապը [1] Or5 փինին [0]

Քայլ 6. Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում սեղմեք F9 կամ կտտացրեք Նկար 1 -ում ցուցադրվող կոճակին ՝ Arduino ծածկագիրը գեներացնելու համար և բացեք Arduino IDE- ն:

Arduino IDE- ում կտտացրեք Վերբեռնում կոճակին ՝ ծածկագիրը կազմելու և վերբեռնելու համար (Նկար 2)

Քայլ 7: Խաղալ

Եթե միացնեք Arduino Uno մոդուլը և մարտկոցներ ավելացնեք շարժիչի վերահսկիչի համար, ռոբոտ -մեքենան պատրաստ է քշել: Կախված կոճակից, որը սեղմում եք հեռակառավարման վահանակի վրա, այն կգնա առաջ, հետ կամ կթեքվի ձախ կամ աջ:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը: Կից է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար: Դուք կարող եք ներբեռնել և բացել այն Visuino- ում ՝