BeagleBone Black- ով սկսելը. 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Arduino- ն որոշ ժամանակ օգտագործելուց հետո որոշեցի փորձել Beaglebone Black- ը: Տեսնելով Instructables- ի բովանդակության պակասը և ինչ -որ դժվարություն ունենալով ինքս սկսելու համար, ես ուզում էի օգնել այլ մարդկանց ՝ կարգավորելու BeagleBone Black- ը:

Քայլ 1. Ի՞նչ է BeagleBone Black- ը:

BBB- ն մեկ տախտակ ունեցող համակարգիչ է, որն աշխատում է ներկառուցված Linux- ով: Այն ունի 4 ԳԲ ներկառուցված eMMC, որը պարունակում է Linux ՕՀ, ինչպես նաև microSD բնիկ ՝ այլ ՕՀ գործարկելու կամ eMMC- ում այրելու համար: Այն ունի 512 ՄԲ օպերատիվ հիշողություն և մի շարք մուտքային/ելքային կապում, ներառյալ անալոգային-թվային փոխարկիչ (ADC) և զարկերակի լայնության մոդուլյացիայի (PWM) կապում: Այն ունի նաև HDMI ելք, USB վարդակ (ֆոտոխցիկի, ստեղնաշարի/մկնիկի և այլնի համար) և մեկ այլ USB ՝ համակարգչին միանալու համար, ethernet, ներկառուցված LED- ներ և 5 Վ մուտքային խցիկ:

Այս Instructable- ը կներառի այն ամենը, ինչ դուք պետք է իմանաք ձեր BBB- ի հետ սկսելու համար, ներառյալ ձեր համակարգչից դրան SSH- ը, ձեր BBB- ից ինտերնետին ձեր ինտերնետին միացված համակարգչի միջոցով միանալը և բորտ Linux OS- ի օգտագործումը սկսելը:

Քայլ 2: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

Սկսելու համար ձեզ հարկավոր է.

BeagleBone Black (իմը ստացել եմ Digikey- ից, բայց այն կարող եք ձեռք բերել այլուր)

USB մալուխ (պետք է լինի BBB- ի հետ միասին)

microSD (4 ԳԲ կամ ավելի)

Windows համակարգիչ

PuTTY տերմինալի էմուլատոր

Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել նաև Linux կենդանի USB կամ CD

Քայլ 3: Ստացեք PuTTY

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի PuTTY SSH- ին ձեր BBB- ին կամ միացեք COM պորտով: Ներբեռնեք այն այստեղ, բայց համոզվեք, որ դա պարզապես PuTTY է, ոչ մի հատուկ բան: Կարող եք ընտրել տեղադրողը կամ պարզապես.exe ֆայլը: Տեղադրեք դյուրանցում ձեր համակարգչի վրա հասանելի վայրում, քանի որ մենք այն շատ ենք օգտագործելու:

Քայլ 4: Միացեք համակարգչին

Վերագործարկեք ձեր Windows համակարգիչը, որպեսզի թույլատրվի անստորագիր վարորդի տեղադրումը: Windows 10 -ում և 8.1 -ում էներգիայի ընտրացանկում «Վերագործարկեք» կոճակը սեղմելիս կարող եք պահել հերթափոխը, այնուհետև վերագործարկման ընտրացանկում սեղմել «Ընդլայնված ընտրանքներ»: Windows 7 -ում դուք պետք է մուտքագրեք «Ընդլայնված բեռնախցիկ» ընտրացանկը և ընտրեք «Անջատել վարորդի ստորագրության հաստատումը» կամ նման այլ բան: Վերագործարկեք և երբ շաղ տալու էկրանը հայտնվի, սեղմեք F8, F12 կամ Delete, անկախ ձեր համակարգչի համար: Ես չեմ կարող ծածկել բոլոր համակարգիչները, բայց այն պետք է լինի բավականին ուղիղ առաջ:

Հաջորդը, USB- ը միացրեք ձեր BBB- ին, ապա ձեր համակարգչին: Սպասեք, մինչև BBB- ն հայտնվի որպես շարժական սկավառակ կամ շարժական սարքի ազդանշանը անջատվի: Բացեք File Explorer- ը և անցեք BeagleBone- ի մեկնարկը: Այն կարող է նաև անմիջապես հայտնվել: Կրկնակի սեղմեք START.htm- ի վրա ՝ ձեր BBB- ում պահված վեբ էջ բացելու համար: Ոլորեք դեպի Քայլ 2 և ներբեռնեք համապատասխան վարորդները, հավանաբար Windows (64-բիթանոց) և բացեք ֆայլը: Կտտացրեք այո ՝ «Կառավարիչ» պատուհանում: Այս տեղադրիչը թույլ կտա ձեզ միանալ ձեր BBB- ին որպես տեղական ցանց, որն անհրաժեշտ է դրանում տեղակայված վեբ էջ մուտք գործելու համար և SSHing- ին անմիջապես ձեր համակարգչից: Այս տեղադրիչը անստորագիր է, բայց պետք է աշխատի, քանի որ մենք անջատել ենք վարորդի ստուգումը:

Վարորդների տեղադրումից հետո նոր տեղական ցանց պետք է հայտնվի և ինքնաբերաբար միանա: Սա ստուգելու համար վերադառնալ ձեր վեբ դիտարկիչին START.htm- ով, ոլորել դեպի Քայլ 3 և գործարկել 192.168.7.2. Օգտագործեք Chrome կամ Firefox, քանի որ Internet Explorer- ը չի աշխատի: Դուք պետք է տեսնեք մեծ կանաչ նշան: Եթե այո, ապա շնորհավորում եմ: Դուք հաջողությամբ կարգավորել եք տեղական ցանցը և այժմ կարող եք միանալ ձեր BBB- ին:

Քայլ 5: SSH

Secure-Shell- ը կամ SSH- ը միացման տեխնիկա է, որն օգտագործվում է ցանցից միացված սերվերների վրա ցանկացած վայրից աշխատելու համար: Մեր նպատակների համար դուք ձեր SSB- ին կփոխանցեք ձեր համակարգչին, երբ այն միացված է ձեր համակարգչին, բայց կարող եք դրան միանալ նաև հեռակա կարգով, քանի դեռ BBB- ն և ձեր համակարգիչը գտնվում են նույն ցանցում (հնարավոր է իսկապես հեռակա միացում, բայց դժվար է կարգավորել և սխալ լինելու դեպքում կարող է անվստահ լինել:

Ձեր համակարգչին միացված BBB- ով բացեք PuTTY- ը: Դուք պետք է տեսնեք ճշգրիտ պատկերը, ինչպես վերևում: Հիմնական պատուհանում մենք կարող ենք ընտրել SSH- ի, Serial- ի և մյուսների միջև: Մենք կօգտագործենք SSH և Serial: SSH- ի ընտրությամբ մուտքագրեք ձեր BBB- ի IP հասցեն: Մեր դեպքում դա 192.168.7.2 է, քանի որ կարծում է, որ այն միացված է մեր համակարգչի կողմից տեղակայված ցանցին: Շարունակեք և պահպանեք կապը Պահված նստաշրջանների վահանակում ՝ այն անվանելով այն, ինչ ցանկանում եք: Ես այն անվանեցի BBB SSH Local: Կտտացրեք Պահել, ապա բացել: Պետք է բացվի պատուհան, և կհայտնվի անվտանգության նախազգուշացում: Մի անհանգստացեք !. Դա միայն այն պատճառով է, որ առաջին անգամ է միանում ձեր BBB- ին: Կտտացրեք Այո, և մուտքը պետք է հայտնվի: Եթե ոչ, կրկնակի ստուգեք ip հասցեն և համոզվեք, որ վարորդները ճիշտ են տեղադրված: Մուտք գործելու համար մուտքագրեք «արմատ» (առանց չակերտների) և սեղմեք Enter: Դեռ գաղտնաբառ չկա, բայց մենք դա կանենք ավելի ուշ: Եթե տեսնում եք Beaglebone- ի մասին տեղեկատվությամբ տեքստ, ապա հաջողությամբ SSH եք փոխանցել ձեր BBB- ին:

Քայլ 6: Սերիա

Թերևս գուցե ցանկանաք միանալ ձեր BBB- ին Սերիական նավահանգստի միջոցով: Գործընթացը գրեթե նույնն է, պարզապես պետք է PuTTY- ում ընտրել Serial տարբերակը: Մուտքագրեք ձեր BBB- ի COM նավահանգիստը (գտեք այն Windows- ի Սարքի կառավարիչում), մուտքագրեք 115200 որպես Baud Rate և կտտացրեք Բացել: Մուտքագրեք «արմատ» օգտվողի համար: Գաղտնաբառ չկա, եթե գաղտնաբառ չստեղծեք: Օգտվողի/գաղտնաբառի համակցությունները նույնն են SSH- ի և Serial- ի համար, պետք չէ առանձին օգտվողներ ստեղծել, դրանք աշխատում են երկու տեխնիկայի վրա:

Քայլ 7: Առաջին քայլերը Linux- ում

Եթե դուք նախկինում Linux- ի և դրա տերմինալի հետ աշխատելու փորձ չունեք, կարող է ճնշող լինել տոննա տեքստ տեսնելը և առանց կոճակների, ընտրացանկերի կամ այլ գրաֆիկական պատկերների առկայությունը: Մի՛ անհանգստացեք: Դուք կսովորեք դրան և կսովորեք, թե ինչպես մտածել տերմինալի միջոցով: Ես չեմ անցնի բոլոր հրամանները, բայց ահա որոշ հիմունքներ, որոնք դուք կօգտագործեք սկսելու համար.

passwd - Օգտագործվում է մուտք գործած օգտվողի համար նոր գաղտնաբառ սահմանելու համար: Բարձր խորհուրդ է տրվում որպես առաջին հրաման ՝ անվտանգության խնդիրները կանխելու համար:

pwd - Տպել աշխատանքային տեղեկատու: Օգտագործվում է այն գրացուցակի (թղթապանակի) ուղին տպելու համար, որում գտնվում եք

ls - Օգտագործվում է աշխատանքային գրացուցակի (թղթապանակի) բովանդակությունը նշելու համար

cd - փոխում է գրացուցակը: Օգտագործեք «cd ֆայլեր» -ի նման, եթե «ֆայլեր» գրացուցակը գտնվում է աշխատանքային գրացուցակում կամ «cd /root /files»: Օգտագործեք պարզապես «cd» ՝ ձեր տնային գրացուցակին վերադառնալու համար (այժմ /արմատ), և «cd..» ՝ մակարդակ բարձրանալու համար:

ավելին - Օգտագործվում է ֆայլում գագաթնակետին ՝ առանց այն բացելու: Օգտագործեք «ավելի շատ իմ ֆայլ» ՝ «myFile» ֆայլի բովանդակության գագաթնակետին հասնելու համար:

ifconfig - տպում է ինտերնետ կապի մասին տեղեկատվությունը:

Այս հրամանները կօգնեն ձեզ ուսումնասիրել տերմինալը և Linux օպերացիոն համակարգով աշխատող բոլոր գրացուցակները և ֆայլերը: Մի՛ մուտքագրեք պատահական կերպարներ, քանի որ երբեք չգիտեք, թե երբ կարող եք ինչ -որ բան կործանել: Դուք մուտք եք գործել որպես արմատային օգտվող, Windows- ում Administrator- ի համարժեք, բայց դա ձեզ չի հուշում փոփոխությունները հաստատելու մասին: Դա պարզապես անում է նրանց: Կան բազմաթիվ ռեսուրսներ առցանց և գրքերում (ով արդեն կարդում է դրանք), որոնք կարող են օգնել ձեզ նավարկելու տերմինալում: Ես չեմ կարող թվարկել յուրաքանչյուր հրաման և ինչպես օգտագործել դրանք (մենք որոշ ժամանակ այստեղ կլինեինք), այնպես որ, եթե ինչ -որ բան անելու կարիք ունեք, հրաման գտնելու համար փնտրեք առցանց:

Քայլ 8. Միացեք ինտերնետին You BBB- ով

Եթե մուտքագրեք հրամանը.

պինգ 192.168.7.1

դուք պետք է արդյունքներ ստանաք, երբ ձեր BBB- ն կապում է ձեր համակարգչին (որը BBB- ի փոքր տեղական ցանցի դարպասն է): Բայց եթե դուք անում եք նման բան.

պինգ 8.8.8.8

pinging Google DNS սերվերին, դուք կստանաք սխալ, նման մի բան, ինչ ցանցային կապ չկա: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ձեր համակարգիչը չի փոխանցում իր ինտերնետային կապը BBB- ին: Մենք պետք է ասենք մեր համակարգչին դա անել: Այսպիսով, Windows- ում գնացեք Networkանցի և փոխանակման կենտրոն: Ձախ վահանակում կտտացրեք Փոխել ադապտերների կարգավորումները: Դուք պետք է տեսնեք ձեր ինտերնետային կապը, սովորաբար Wi-Fi, LAN կամ Ethernet: Դուք նաև պետք է տեսնեք ձեր BBB- ն, ինձ համար դա Ethernet 3 է, Linux Usb Ethernet: Մենք պետք է թույլ տանք, որ BBB- ից երթևեկը ուղարկվի մեր համակարգչի միացման միջոցով: Դա անելու համար աջ սեղմեք ինտերնետային ադապտերի վրա, որն ունի կապ, ինձ համար դա Wi-Fi ադապտեր է և կտտացրեք «Հատկություններ»: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել ադմինիստրատորի իրավունքներ: Գնացեք «Համօգտագործում» ներդիր և նշեք «Թույլատրել ցանցի փոխանակման վանդակը»: Բացվող ընտրացանկում ընտրեք ձեր BBB կապը, ինձ համար Ethernet 3. Սեղմեք Ok: Հաջորդը, մենք պետք է փոխենք BBB- ի միացման կարգավորումները: Աջ սեղմեք ձեր BBB- ի կապի վրա և կտտացրեք «Հատկություններ»: Կրկնակի կտտացրեք ինտերնետային արձանագրության տարբերակ 4 (TCP/IPv4) և նշեք վանդակը ՝ ինքնաբերաբար IP հասցե և DNS սերվեր ստանալու համար: Կտտացրեք Ok, այնուհետև Ok:

Եթե դուք միացված եք եղել ձեր BBB- ին SSH- ի միջոցով, ապա PuTTY պատուհանները կարող են սխալվել ցանցի փոփոխությունների պատճառով: Պարզապես փակեք այն, ապա նորից բացեք մեկ այլ SSH կապ: Մենք դեռ չենք կարող ինտերնետ մուտք գործել, քանի որ BBB- ում դեռ որոշ փոփոխություններ են անհրաժեշտ: Մուտք գործեք արմատային օգտվող, ինչպես նախկինում, և մուտքագրեք հետևյալ հրամանը.

/sbin/route ավելացնել լռելյայն gw 192.168.7.1

Այս երթուղով BBB- ի ինտերնետային տրաֆիկը USB ցանցի միջոցով անցնում է Ethernet պորտի փոխարեն: Այժմ դուք պետք է կարողանաք պինգել 8.8.8.8, Google- ի DNS սերվեր: Բայց եթե փորձես

ping google.com

այն կարող է սխալվել: Եթե այո, մուտքագրեք հետևյալը.

echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf

Google DNS սերվերը ավելացնել BBB- ի անունների սերվերների ցանկին: Այժմ դուք պետք է կարողանաք ping google.com- ին: Եթե ոչ, մուտքագրեք.

nano/etc/network/interfaces

և ֆայլի վերջում ավելացրեք «dns-nameservers 8.8.8.8» ՝ համոզվելով, որ դրանից առաջ տող չկա:

Անհանգստանալու դեպքում դուք դեռ կկարողանաք ձեր BBB- ն միացնել Ethernet պորտին, քանի որ մեր կատարած փոփոխությունները միայն լավ են մինչև հաջորդ վերաբեռնումը: Վերագործարկելու կամ անջատելու և համակարգչից միացնելու դեպքում կրկին ստիպված կլինեք հետևել այս քայլին:

Չգիտես ինչու, ես խնդիրներ ունեի ցանցի չաշխատելու հետ, երբ ավելի ուշ BBB- ն նորից միացրի համակարգչիս: Ես պարզապես անջատում և նորից միացնում եմ իմ համակարգչում համօգտագործումը և վերականգնում IPv4 կարգավորումը իմ BBB- ի կապի համար: Մինչև լուծում գտնելը, եթե դա տեղի ունենա, պարզապես կրկնեք այս քայլը:

Քայլ 9: Ոչ վերջ

ԵԹԵ այսքան հեռու եք հասել, շնորհավորում եմ: Դուք BBB- ի հետ հիանալի նախագծեր կատարելու ճանապարհին եք: Այսուհետ մի քանի ճանապարհ կա անցնելու.

1. Կենտրոնացեք Linux ծրագրավորման վրա C ++, Python կամ BBB- ի կողմից աջակցվող բազմաթիվ այլ լեզուներով
2. Ուսումնասիրեք GPIO- ն (ընդհանուր նշանակության մուտքագրում/ելք, BBB- ի կողմերում մեծ սև վերնագրեր) և արտաքին բաղադրիչների հետ ինտերֆեյս
3. Աշխատեք վեբ կայքերի հոստինգի և ցանցերի հետ ՝ վեբ կամ ֆայլերի սերվեր ստեղծելու համար
4. Thingանկացած այլ բանի մասին, ինչ դուք կարող եք մտածել:

Կատարեք այն ուղղությունները, որոնցով կարող եք գնալ, ես շատ չեմ շարունակի, բայց կարող եք օգտագործել C/C ++ ՝ ճկուն օբյեկտին ուղղված լեզու, կամ Python ՝ հիանալի սկսնակների համար, կամ Bonescript, BBB's Javascript, ինչպես նաև ավելի շատ օբյեկտ: -կողմնորոշված: Հնարավորություններն այնքան շատ են, և BBB- ի օգտագործողների բազան աճում է: Եթե գաղափար ունեք, նայեք շուրջը առցանց կամ գրքերում: Derek Molloy- ի Beaglebone- ի ուսումնասիրումը հիանալի ռեսուրս է BBB- ի մասին ավելին իմանալու և C ++ - ով ծրագրավորելու համար: Կան այլ գրքեր, նայեք այստեղ ՝ BeagleBoard- ի մեկնարկի էջում: Գրքերի համար ոլորեք ներքև:

Այս Ուղեցույցի մնացած մասը խնդիրների լուծում կլինի, եթե և երբ բախվեք խնդիրների: Հուսով եմ, որ այն ավելի շատ կավելացնեմ ավելի ուշ, բայց հիմա կսկսեմ: Ես խնդիրներ ունեմ: Ազատորեն մեկնաբանեք և կփորձեմ օգնել հնարավորինս:

Քայլ 10. Վերալիցքավորում Onboard EMMC- ը

Եթե ինչ -որ բան կոտրեք BBB- ի ֆայլային համակարգում, գուցե ստիպված լինեք փոփոխել ներկառուցված eMMC- ն ՝ ՕՀ -ն պահող հիշողությունը: Դա մի փոքր բարդ է, և ես առաջին անգամ բախվեցի խնդիրների հետ: Եթե ունեք պատուհաններ, դժվար է փոփոխել sd քարտը, այնպես որ ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել կենդանի CD սկավառակ Linux USB- ով:

Նախ, ներբեռնեք նոր պատկեր այստեղից: Ներբեռնեք առաջին գրառումը ՝ Recommended Debian Images- ի ներքո, Jessie for BeagleBone: Կախված ձեր կապից, ներբեռնումը կարող է որոշ ժամանակ տևել. այն բավականին մեծ է: Մինչդեռ, ներբեռնեք 7-zip այստեղից ՝ ընտրելով համապատասխան տարբերակը ցանկից: Տեղադրեք այն, քանի որ այն ձեզ անհրաժեշտ կլինի Debian պատկերը բացելու համար: Երբ պատկերի ներբեռնումն ավարտվի, բացեք այն 7-zip- ով (դա կլինի.xz ֆայլ) և հանեք այն ինչ-որ տեղ, որտեղ կգտնեք: Հաջորդը ներբեռնեք SDFormatter- ը այստեղ և տեղադրեք, և Win32DiskImager- ը այստեղից և տեղադրեք (մի՞թե դուք պարզապես չեք սիրում այս բոլոր փոքրիկ գործիքները): Տեղադրեք ձեր SD քարտը ձեր համակարգչի մեջ և բացեք SDFormatter- ը: Ձևաչափեք ձեր sd քարտը ՝ համոզվելով, որ այն իրականում ձեր sd քարտն է բացվող տուփում: Երբ դա արվի, բացեք Win32DiskImager- ը, կտտացրեք աջ կոճակի թերթման կոճակին և գտեք արդյունահանված ֆայլը: Ընտրեք ֆայլը, ընտրեք ձեր sd քարտը մյուս բացվող վանդակում և կտտացրեք գրել: Սա որոշ ժամանակ կպահանջի, ուստի գնացեք խորտիկ գտեք, մի փոքր քնեք և դիտեք ձեր նախընտրած հեռուստահաղորդումը:

Երբ դա արվի, դուք ստիպված կլինեք անջատել ձեր համակարգիչը և միացնել կենդանի Linux USB կամ CD (այլ ձեռնարկներ առցանց են, որոնք բացատրում են, թե ինչպես դա անել): Երբ Linux- ը բեռնում է, գտեք ձեր sd քարտը և բացեք /boot/uEnv.txt և գտեք այն տողը, որն ասում է.

## միացնել BBB: eMMC Flasher:#cmdline = init =/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

և փոխել այն.

## միացնել BBB: eMMC Թարթիչ. cmdline = init =/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

Պահեք այն, ապա հանեք sd քարտը: Միացրեք այն ձեր BBB sd քարտի բնիկին և միացրեք այն ՝ պահելով Boot կոճակը, մինչև չտեսնեք LED- ների լույսը: LED- ները պետք է սկսեն թարթել այս ու այն կողմ: Եթե դրանք կան, ապա BBB- ն նոր պատկերը թարթում է դեպի ներկառուցված eMMC: Հիմա սպասեք: Գտեք մեկ այլ խորտիկ և ավարտեք ձեր շոուն դիտելը: Վերադարձեք, երբ լույսերը մթնում են, և հանեք sd քարտը: Նշեք sd քարտը ինչ -որ կերպ ՝ հիշեցնելու համար, որ այն փայլատակում է, կամ խմբագրեք ՝ սկզբնականին վերադառնալու համար: Քանի որ դուք կարող եք նաև ներբեռնել sd քարտը ՝ առանց թարթելու, դուք չեք ցանկանում պատահաբար փոխել ձեր BBB- ն:

/Րամեկուսացման տողը int /boot/uEnv.txt խմբագրելու մեկ այլ եղանակ է `sd քարտին միացնելը, միացնելիս պահել Boot կոճակը և ֆայլը խմբագրել անմիջապես BBB- ից: Կարծում եմ, որ այն գտնվում է շարժական սկավառակի միջնորմում, երբ այն միացնում եք ձեր համակարգչին: Ես դա չեմ արել, բայց այն պետք է աշխատի, և պետք չէ Linux- ը միացնել: Եթե ինչ -որ մեկը դա անում է, և այն աշխատում է, ինձ տեղյակ պահեք և ես դա կդնեմ այստեղ որպես առաջարկվող տարբերակ:

Քայլ 11: Հաջորդ քայլերը

Եթե ունեք հարցեր, ազատ զգացեք մեկնաբանել: Եթե խնդիրներ ունեք, ես կարող եմ փորձել օգնել: Ես ցանկանում եմ ավելի շատ նախագծեր տեղադրել BBB- ի միջոցով, բայց ինքս նույնպես մի փոքր սկսնակ եմ: Հուսով եմ, սա օգնեց ձեզ սկսել, և ես չեմ կարող սպասել, մինչև BBB- ի ավելի շատ նախագծեր տեղադրվեն Instructables- ում: