Հելոուինի ռոբոտների հայտնաբերման և ժպիտի հայտնաբերում. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Հելոուինը մոտենում է: Մենք որոշեցինք թույն բան կառուցել: Հանդիպեք Ghosty և Skully ռոբոտներին: Նրանք կարող են հետևել ձեր դեմքին, և նրանք գիտեն, թե երբ եք ժպտում ձեզ հետ ծիծաղելու համար:

Այս նախագիծը iRobbie հավելվածի օգտագործման ևս մեկ օրինակ է, որը iPhone- ը վերածում է Arduino նախագծերի հզոր գործիքակազմի: Հավելվածն ունակ է տեսագրել և մշակել տեսանյութ, այնուհետև HM-10 bluetooth մոդուլի միջոցով Arduino- ին ուղարկել X և Y կոորդինատները, ինչպես նաև ժպիտի կարգավիճակը:

Պարագաներ

1. Arduino UNO- ի խորհուրդ

2. HM-10 Bluetooth մոդուլ

3. Pan/Tilt հավաքածու սերվերով

4. Հացաթուղթ

5. LED- ները

6. Servo շարժիչ SG-90

7. iRobbie-A iOS հավելված

8. Գանգի եւ ուրվականի Հելոուինի զարդեր

Քայլ 1. Պատրաստեք մարմինները

Այս նախագծի համար մենք օգտագործեցինք Հելոուինի էժան զարդեր, որոնք կարելի է գտնել դոլարային խանութում և դրանք վերածեցինք լիարժեք գործող ռոբոտների:

Գանգը ռոբոտ դարձնելու առաջին քայլի համար մենք գլուխը կտրեցինք դիրքից մի փոքրիկ սղոցով:

Քայլ 2. Հավաքեք էլեկտրոնային մաս

Մենք օգտագործեցինք թավայի/թեքության հավաքածու երկու սերվոյով `Arduino Uno- ով և HM-10 bluetooth մոդուլով:

Skully- ն պահանջում է լրացուցիչ SG-90 սերվո շարժիչ:

Տես կից սխեմաները:

Քայլ 3: Ստեղծեք բնակարան

Բնակարանի համար մենք օգտագործեցինք ստվարաթղթե նվերների տուփ `փայտե կափարիչով:

Մենք երկկողմանի ժապավենով ամրացրեցինք մարտկոցի տուփը ՝ անջատիչ/անջատիչով տուփի ներսում և տուփի կողքին անցք կտրեցինք, որպեսզի անջատիչին դրսից հասանելի լինի:

Մենք կափարիչի մեջ փոքր անցք ենք բացել LED- ները և սերվո -շարժիչները միացնող լարերի համար, և կափարիչի վրա ամրացրել ենք թավայի/թեքման մեխանիզմը:

Քայլ 4. Կցեք Ghosty կամ Skully թավայի/թեքման մեխանիզմին

Ghosty կամ Skully թավայի/թեքման մեխանիզմին ամրացնելու համար մենք օգտագործեցինք միանգամյա պատառաքաղներ: Ghosty կամ Skully թավայի/թեքման մեխանիզմին ամրացնելու համար մենք օգտագործեցինք միանգամյա պատառաքաղներ: Skully- ի պատառաքաղն ավելի կարճ է:

Քայլ 5: Կարմիր աչքերը

Մենք կարմիր աչքերը պատրաստեցինք LED- ների միջոցով:

Քայլ 6. Միացրեք Servo շարժիչը Skully's Jaw- ին

Skully- ի համար մենք օգտագործում էինք մեկ այլ սերվո, որպեսզի նա ծիծաղի ժամանակ կարողանար շարժել բերանը, ինչը հիանալի տեսք ունի, բայց պահանջում է մի փոքր ավելի շատ աշխատանք, քան Ghosty- ն:

Քայլ 7: Վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Ներբեռնեք Arduino կոդը այստեղից

Միացրեք ձեր Arduino UNO- ն ձեր համակարգչին `օգտագործելով USB մալուխը:

Վերբեռնեք կոդը Arduino UNO- ում

Ներբեռնեք iRobbie-A ծրագիրը ձեր iPhone- ին Apple AppStore- ից

Գործարկեք ծրագիրը, ընտրեք Դեմքի հետևում, միացրեք iPhone- ը Bluetooth- ով Arduino- ին և վայելեք: