Smart Phone Control Arduino ռոբոտ ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այն սմարթֆոնների կառավարման Arduino ռոբոտային նախագիծ է: այս նախագծի համար ես պատրաստել եմ PCB, այնպես որ ցանցե լարերի միացման հետ կապված խնդիր չկա:

Այս տախտակն ունի երկշարժիչային վարորդ և որոշ լրացուցիչ Arduino կապիչներ, 3V, 5V, GND, այնպես որ, օգտագործելով այս PCB- ն, կարող եք գծերի հետևորդ դարձնել, խոչընդոտներից խուսափող, եզրերի որոնիչ, ձայնային կառավարում և Arduino այլ ռոբոտներ `փոխելով Arduino ծածկագիրը: Այս գրառման մեջ ես նկարագրում եմ, թե ինչպես կարելի է Bluetooth- ով կառավարել Arduino ռոբոտը կամ մեքենան:

Քայլ 1: Դուք պետք է պատրաստեք

Այս նախագիծը հեշտ դարձնելու համար ես նախագծել եմ միացում և այն պատրաստել pcb- ում

կարող եք ներբեռնել և պատվիրել PCB այստեղից

Բաղադրիչներ -

1. Արդուինո նանո
2. L293 D ic, ic հիմք
3. Կոնդենսատոր - 100 մֆ/25 վ - 2 հատ
4. Արական, իգական վերնագրի քորոց
5. Տերմինալային բլոկ- 4 հատ
6. Led & 1k դիմադրություն
7. Hc 05 Bluetooth մոդուլ
8. 9 վոլտ մարտկոց կամ հզորության բանկ
9. Wdանկացած 2wd ռոբոտի շասսի `150 ռ / վ երկու շարժիչով
10. PCB

Քայլ 2. Բաղադրիչների և միացումների հավաքում

Բաղադրիչների հավաքումը շատ հեշտ է: Բոլոր բաղադրիչների արժեքը, բևեռականությունը տպված է PCB- ում, այնպես որ պարզապես հետևեք pcb- ի տպագիր բաղադրիչներին: Ես օգտագործել եմ Arduino nano- ի և 16pin IC բազայի կանացի վերնագրերի կապիչներ L293 D IC- ի համար:

Քայլ 3: Softwareրագրային ապահովման մաս

Մենք պետք է ծրագրավորենք Arduino nano- ն ՝ օգտագործելով Arduino IDE- ն

Ահա Arduino ծածկագիրը և այլ մանրամասներ

վերը նշված կոդը միայն Bluetooth կառավարման ռոբոտի համար է, բայց օգտագործելով այս տպատախտակը կարող եք պատրաստել տարբեր տեսակներ

Arduino ռոբոտի կողմից ՝ փոխելով ծածկագիրը և ավելացնելով մի քանի տվիչ

Ներբեռնեք Bluetooth RC վերահսկիչ խաղային խանութից Ես օգտագործում եմ Arduino Bluetooth մեքենայի վերահսկիչ ծրագիրը Bluetooth RC վերահսկիչ խաղային խանութից, բայց կարող եք օգտագործել ցանկացած Bluetooth վերահսկիչի ծրագիր, սակայն Arduino կոդի մեջ որոշ փոփոխությունների կարիք ունեք:

Այս նախագծի տեսանյութը կարող է օգնել ձեզ:

Ամենայն բարիք